Перейти к содержанию
AntGran

Fanuc 6M model B Проблема обнуление осей при запуске

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Привет  знатокам.


Купили вертикально  фрезерный станок  Kitamura JIGcenter-7  система Fanuc 6M модель B, желтые сервомоторы + линейки HEIDENHAIN D-8225

После демонтажа и установки станка  столкнулись с " Alarm 90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"

При запуске выхода в Home Position ось станка  двигаются до касание первого флажка после чего скорость снижается до 112 единиц (D$800=112  хотя должна быть не менее 128 исходя по инструкции) после соскальзывания концевого датчика с флажка ось останавливается система выдает ошибку (смотри выше). 
Пробовали:

- перемещать флажков концевых датчиков
- в выключенном положение проворачивать вал оси +/- пол оборота 
Результат отрицательный.
Что странно, иногда одна из осей выполняет инициализацию, то-есть " выходит с ноль"
 

Ай нид хелп

Изменено пользователем AntGran

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Бывает надо отъехать от "0"-ля на максимально возможное расстояние и оттуда на небольшой скорости 25-50% попробовать выйти в "0".Если на линейке 0-метки 2 по краям,то сдвигая кулачек ,вы ее можете и не поймать.Ошибка появляется,если в пределах 10 мм,после съезда с концевика,ЧПУ не увидела 0-метку

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

У этих линеек индексную метку включает магнитик внутри линейки.

3 часа назад, AntGran сказал:

Что странно, иногда одна из осей выполняет инициализацию, то-есть " выходит с ноль"

Если он сполз немного, метка иногда считывается. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
2 часа назад, Granenyi сказал:

Бывает надо отъехать от "0"-ля на максимально возможное расстояние

Именно так. Нужно отъезжать от нулевой метки дальше, за магнит. Магнит установлен снаружи линейки, его видно. Сбоку на корпусе линейки есть дорожка, набранная из белых плассмассовых вкладышей длиной 50мм. И среди них черный, это магнит. Унас такие линейки были с Фанук 6, точно модель линеек не помню.

Изменено пользователем Вал

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Благодарю знатоки.


Действительно после отвода осей в максимально удаленную позицию от концевых датчиков, инициализация осей прошла успешна!

Теперь станок стоит в позиции готовности но не запускаются программы в автоматическом и ручном режиме, не могу провести смену инструмента, даже позиционирование шпинделя M19 не срабатывает.
Из индикации имею мигающую кнопку Alarm display после нажатие которой выскакивает информационное окно состояние ATC больше ничего.
Прикладываю описание и диагностические данные станка. Может вы что-то увидите.
 

 

IMG_20200318_151700.jpg

IMG_20200319_111128.jpg

IMG_20200319_111256.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Магазин тоже для начала надо вывести в "0" ,а так же должен  быть  зафиксирован.По фото не видно манипулятора. В общем АТС должен быть  готовым для смены.Оси выедены в точку смены.В бумаге под цифрой 7 есть сбой АТС ,описание --*4,реакция ЧПУ--*2,метод устранения--*3.Адрес ошибки 218.6,но в зависимости от версии ПО смотреть в 1218.6.По картинке вроде сбоя нет,значит нет условий для смены.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

При более детальном осмотре обнаружили отсутствие масла в редукторе шпинделе, возможно это не давало готовности. При заливе масла пошла течь, диагноз сальник, думаю это и есть изначальная причина продажи станка. 
Сняли двигатель с редуктором, будем разбирать.
В любом случае это нужно устранить.
Пожелайте нам удачи.

IMG_20200319_163041.jpg

IMG_20200319_152336.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Какие оси требуют выхода в REF описано в параметре 20. Тот же магазин при необходимости можно на время наладки отключить.

А по маслу должна быть конкретная ошибка, если конечно есть контроль по уровню, протоку или давлению.

Фануков  с кнопкой Аларм дисплей не встречал, обычно просто  аларм. Возможно у вас для детального сообщения об ошибке нужно дважды эту кнопочку давить.

Удачи.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Новости дня.


Перебрали редуктор, восстановили гидравлическую магистраль смазки редуктора, собрали обратно и ... снова станок не в готовности.
Станок имеет пневмоцилиндр компенсирующий вес оси Z? Так вот при отключение воздуха станок не выдает никакой ошибки только выключает перемещение этой оси, остальные работают.
Вот и получается что система не способна нам объяснить что не так.
 

Может есть идеи?

На данный момент:
оси выходят в ноль
нет никаких ошибок
MDI, обороты шпинделя, смена инструмента не доступны

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, AntGran сказал:

Может есть идеи?

Электросхемы есть? Проверяйте состояние входных сигналов. Можно начать с конечников дверей, люков, ограждений. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

А еще,возможно, параметры PLC,станка.

Изменено пользователем Granenyi

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И так на сегодняшний день

Параметры PLC в порядке, обнаружили проблемы в силовой плате управления шпинделя  (AC SPINDEL SERVO UNIT   maintesn manual     если не найдете пишите на etoyyaa@gmail.com) , подключаем специалистов электронщиков. 
продолжение следует...


Благодарю всех за поддержку и советы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.