Перейти к содержанию
Авторизация  
cyberninja

проблема с delem 66

Рекомендуемые сообщения

Добрый день.

на предприятие купили станок (китаец) в котором стойка delem 66.

суть проблемы - через какоето непродолжительное время заметили, что упоры перестали опускаться до матрицы (зазор стал 3-4 мм). стали добавлять в программы положение по оси R -3. через какоето время опять при включении заметили, что зазор стал 5-6 мм. разбираться было некогда и в тот момент он не мешал т.к. гнули детали из толстого металла. далее либо в результате чьихто действий либо изза неисправности станка ось R выставила для себя 0 на высоте 5-6 см от поверхности матрицы. начали разбираться... бэкап китайцы не включили, сотрудники запускавшие станок тоже - сохраненных заводских настроек нет. что происходит в данный момент - при запуске станка и инициализации осей, 0 для оси R выставляется в крайнем верхнем положении (прям вровень с датчиков, это на 120 мм выше поверхности матрицы), до этого ось поднималась до датчика и опускалась вниз.

буду очень благодарен, если кто подскажет в какую сторону копать и где что можно поправить.

могу при необходимости скинуть фото настроек и любые файлы с стойки

p.s. вызывать мастера китайца не предлагать, врядли его сейчас к нам пустят... 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
28 минут назад, cyberninja сказал:

на предприятие купили станок (китаец) в котором стойка delem 66

Привода ESTUN?

Выкладывайте машинные параметры.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 минуты назад, vad0000 сказал:

Привода ESTUN?

Выкладывайте машинные параметры.

да,estun

имя файла подскажите?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
11 минут назад, cyberninja сказал:

имя файла подскажите?

Вставляете в USB порт флешку.

В верхнем углу нажимаете на замок и вводите пароль 25789

Теперь у Вас появится возможность скопировать параметры на флешку.

Файл machineparameters.txt

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
12 часов назад, vad0000 сказал:

Вставляете в USB порт флешку.

В верхнем углу нажимаете на замок и вводите пароль 25789

Теперь у Вас появится возможность скопировать параметры на флешку.

Файл machineparameters.txt

Файл выложил тут - https://hdd.tomsk.ru/file/efnfbqyp

еще к описанию проблемы:

в нормальном состоянии, инициализация осей начинается при нажатии кнопки Старт. сейчас же, если в настройках оси R выставить :

 Напр. поиска опорной коорд. - вниз

Отсчет направления - вниз

ось приходит в движение сразуже при включении станка лиюо снятия аварийного стоп.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
21 минуту назад, cyberninja сказал:

в нормальном состоянии, инициализация осей начинается при нажатии кнопки Старт. сейчас же, если в настройках оси R выставить :

 Напр. поиска опорной коорд. - вниз

Отсчет направления - вниз

ось приходит в движение сразуже при включении станка лиюо снятия аварийного стоп.

Какой у Вас ESTUN, ProNet?

У Вас есть есть аналогичный сервоусилитель, как у оси R?

Если да, и серводвигатели также одинаковые, необходимо поменять местами сервоусилители.

Если проблема начнется с другой осью, то проблема в сервоусилителе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
38 минут назад, vad0000 сказал:

Какой у Вас ESTUN, ProNet?

У Вас есть есть аналогичный сервоусилитель, как у оси R?

Если да, и серводвигатели также одинаковые, необходимо поменять местами сервоусилители.

Если проблема начнется с другой осью, то проблема в сервоусилителе.

Estun pronet-10a

на все двигатели одинаковые

сейчас попробую поменять

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, vad0000 сказал:

Какой у Вас ESTUN, ProNet?

У Вас есть есть аналогичный сервоусилитель, как у оси R?

Если да, и серводвигатели также одинаковые, необходимо поменять местами сервоусилители.

Если проблема начнется с другой осью, то проблема в сервоусилителе.

переключить не получается, не хватает длины кабелей без полной разборки всего шкафа.

еще уточнения:

1) включаем станок, вручную передвигаем все оси от крайних положений. запускаем инициализацию. по Х все ок, з1 и з2 начинают разъезжаться, в этот момент Р едет вверх к датчику, не доезжает до него и выдает ошибку 1502. если ее не отводить так далеко и она успеет доехать то дальнейшее поведение как я описал выше.

2) смена параметров минимального и максимального значения для оси Р никак не влияет на ее поведение. в любом варианте она встает в ноль (как она считает и это отображается в ее координатах после инициализации) на высоте 120 мм над матрицей.

добавил файл sequencer - https://hdd.tomsk.ru/file/yanyuyin

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
28 минут назад, cyberninja сказал:

переключить не получается, не хватает длины кабелей без полной разборки всего шкафа.

Кабели отсоединить, и физически поменять блоки местами

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
35 минут назад, cyberninja сказал:

включаем станок, вручную передвигаем все оси от крайних положений. запускаем инициализацию. по Х все ок, з1 и з2 начинают разъезжаться, в этот момент Р едет вверх к датчику, не доезжает до него и выдает ошибку 1502.

Alarm у Pronet двухзначный. Откуда 1502?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 минут назад, vad0000 сказал:

Alarm у Pronet двухзначный. Откуда 1502?

Это ошибка на экране стойки и на сегментном дисплее контролера

С переключением кабелей есть сложности, надо почти весь шкаф разбирать т.к. смонтировано все крайне бардачно...

Почему если выбрано как на фото, то движение по ост r начинается самопроизвольно? Другие оси стоят на месте. Меняем один из параметров на «вниз» и инициализация запускается только по команде.

врядли дело в эстуне. Ему команды на запуск двигателя дает контроллер...

17F2C83B-3A79-4C74-8350-18A50342B660.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 минут назад, cyberninja сказал:

сегментном дисплее контролера

Можно фото

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, vad0000 сказал:

Можно фото

Видео будет

символы попеременно показываются

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вы эксперимент поставьте. Поменяйте отсчёт для оси Х. Ось едет или стоит?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
58 минут назад, vad0000 сказал:

Вы эксперимент поставьте. Поменяйте отсчёт для оси Х. Ось едет или стоит?

Проверил

аналогично себя повела

сразу понеслась до упора

Изменено пользователем cyberninja

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
19 минут назад, cyberninja сказал:

Проверил

аналогично себя повела

сразу понеслась до упора

Вот это ответ на вопрос о движение оси. Если поставить реверс отсчета, то ось будет самопроизвольно ехать.

 

Но мне нужно фото или видео ошибки. Ее необходимо расшифровать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
56 минут назад, vad0000 сказал:

Вот это ответ на вопрос о движение оси. Если поставить реверс отсчета, то ось будет самопроизвольно ехать.

 

Но мне нужно фото или видео ошибки. Ее необходимо расшифровать.

Вот фото ошибки из программы

сегодня пока не можем ее поймать чтоб снять видео

E6E277B6-A160-4548-8303-F4099E5E7637.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Модуль DELEM DM102 или DM101 не видит датчика референции.

У Вас электросхемы есть? Если есть, выкладывайте, покажу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 минут назад, vad0000 сказал:

Модуль DELEM DM102 или DM101 не видит датчика референции.

У Вас электросхемы есть? Если есть, выкладывайте, покажу.

На схемах я датчик вижу, сигнал с него (+24в) приходит

и контроллер его видит, но не всегда

точнее так: он иногда немного покрутит двигатель и останавливается с этой ошибкой. Тоесть дажене пытаясь доехать додатчика.

я извиняюсь за спутанность повествования, но ситуация и так крайне нелогичная +на работе и пишу с телефона...

сейчас ситуация такая: путем проб и ошибок выяснили, что проблема видимо в настройке х минимума и максимума координат этой оси. Коллега в обед смог както ее опустить почти до стола при инициализации. Как он это сделал, он не запомнил...

вопрос: как контроллер определяет где ноль? Там где датчик?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 минуту назад, cyberninja сказал:

На схемах я датчик вижу, сигнал с него (+24в) приходит

 

3 минуты назад, cyberninja сказал:

как контроллер определяет где ноль? Там где датчик?

Там должно быть два концевика, верхнего положения и нижнего положения. Один из них является датчиком референции. Он работает на размыкание. Сигнал с него идет на сервоусилитель и блок DELEM DM102 или DM101.

Можете схему выложить?

de45.thumb.jpg.5f5526a617fa3b2675198327c0fde0cf.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
17 часов назад, vad0000 сказал:

 

Там должно быть два концевика, верхнего положения и нижнего положения. Один из них является датчиком референции. Он работает на размыкание. Сигнал с него идет на сервоусилитель и блок DELEM DM102 или DM101.

Можете схему выложить?

de45.thumb.jpg.5f5526a617fa3b2675198327c0fde0cf.jpg

Фактически, датчик там стоит один.

это прям совершенно точно

D6A91DE8-E7F8-44BA-AFCC-6BCFD18D0C95.jpeg.6cad3145a47e4c650bde922492726254.jpeg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 14.03.2020 в 04:10, cyberninja сказал:

Фактически, датчик там стоит один.

это прям совершенно точно

Покажите на схеме, какой?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, vad0000 сказал:

Покажите на схеме, какой?

тот который напрямую в dm101 контроллер подключен

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

 

2 часа назад, cyberninja сказал:

тот который напрямую в dm101 контроллер подключен

Тогда у Вас должна быть перемычка между проводами 607 и 103. Иначе ось не поедет.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, vad0000 сказал:

 

Тогда у Вас должна быть перемычка между проводами 607 и 103. Иначе ось не поедет.

 

видимо она есть, т.к. ось ездит

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.