Перейти к содержанию
vladim11

Как рассчитать мощность мотора?

Рекомендуемые сообщения

3 минуты назад, vladim11 сказал:

вот примерно что должно получаться, но работать только вертикально,

это понятно, непонятно зачем это нужно на подъём ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
15 минут назад, ALP сказал:
32 минуты назад, МИТАЛНИК сказал:

97400 (кВт)

даже если не киловатт, а ватт, не многовато для подъёма 20 килограмм ?

См. внимательнее: 97400 - знаменатель, а ответ получится в киловаттах.

19 минут назад, Ratay сказал:

Естественно, в нижнем положении при начале подъема усилие на винте будет максимальным.

Ещё один! Уже было:

 

37 минут назад, ALP сказал:

я подумал, что это обычный подьёмник

FLP уже понял, что подъёмник-то тянущий, а не толкающий!:classic_biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
8 минут назад, ALP сказал:

это понятно, непонятно зачем это нужно на подъём ?

потому что рабочая область будет относительно потолка

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
29 минут назад, МИТАЛНИК сказал:

См. внимательнее: 97400 - знаменатель

Да, вроде увидел, знаменатель, точно

Я всё равно не понимаю смысла этой многошарнирной тянущей системы . Если нужно поднять, то почему не винт или трос ? Если нужно поднять и точно положить, то почему не телескоп или стрела. Вилочные погрузчики с телескопом прекрасно справляются с точностью спуска груза на верхнюю полку, экскаваторы с телескопической стрелой ювелирно копают.

Конечно эту систему можно уверенно использовать  в средней  зоне, не заходя в крайние, тогда будет приемлемо и по жёсткости и по мощности, но и габариты соответственно вырастут. И потом, трение повышенное (износ , обслуживание), или подшипник в каждый шарнир (увеличение общей массы, усложнение конструкции и опять обслуживание, хоть и реже)

Можно узнать  смысл применения именно такой конструкции ?

 

Изменено пользователем ALP

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, МИТАЛНИК сказал:

М = Р*Дср.резьбы*tg(а+в)

Сижу и вспоминаю: кажется, ф-лу неправильно записал. И точно! Должно быть М=Р*0,5Дср.резьбы*tg(а+в)!!!

28 минут назад, ALP сказал:

Я всё равно не понимаю смысла этой многошарнирной тянущей системы . Если нужно поднять, то почему не винт или трос ? Если нужно поднять и точно положить, то почему не телескоп или стрела.

Мучает тот же вопрос. Но хозяин (ТС) - барин.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 минут назад, МИТАЛНИК сказал:

Мучает тот же вопрос. Но хозяин (ТС) - барин.

Я вижу,  не меня одного это решение с толку сбило :classic_biggrin:

Конечно барин, но я вспоминаю, сколько воздуха было перемолочено впустую по молодости, сейчас бы эти силы да в мирных целях. :classic_smile:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если кратко, цель создать максимально компактного "летающего манипулятора". Данная деталь только часть всей конструкции, на потолке будут еще установлены направляющие для XY. Высота помещения 4м, рабочая высота манипулятора около 3м, мертвые зоны должны быть только по краям, т.е ниже одного метра от потолка, какие-то висящие/лежащие детали (типа винты, рейки, балки) фиксированной длины не допустимы, они будут сталкиваться с объектами находящихся на полу.

Висящие тросы, цепи тоже не допустимы, так как нужна относительно точное позиционирование +-2см, и достаточно высокая скорость работы (инерция).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Миталник: "Еще один..." 

Естесственно, а должно быть много, потому что это правильно и видно из простейших геометрических построений. Скорость подъема в нижнем положении максимальна при постоянной скорости гайки, максимальны и мощность и момент на валу, и все прочие механические характеристики.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
21 минуту назад, vladim11 сказал:

так как нужна относительно точное позиционирование +-2см

 

21 минуту назад, vladim11 сказал:

Высота помещения 4м, рабочая высота манипулятора около 3м

тогда однозначно от пантографа надо уходить в сторону значительного увеличения жёсткости

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
44 минуты назад, vladim11 сказал:

фиксированной длины не допустимы, они будут сталкиваться с объектами находящихся на полу.

но пантограф тоже имеет габариты, и он должен проходить без препядствий из положение +3 метра в положение + 2 метра например. А какие габариты стопок с грузом и какие пролёты предусматриваются между ними, сколько штук таких грузов в стопке от пола до +3метра ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 часов назад, vladim11 сказал:

Если кратко, цель создать максимально компактного "летающего манипулятора". Данная деталь только часть всей конструкции, на потолке будут еще установлены направляющие для XY. Высота помещения 4м, рабочая высота манипулятора около 3м, мертвые зоны должны быть только по краям, т.е ниже одного метра от потолка, какие-то висящие/лежащие детали (типа винты, рейки, балки) фиксированной длины не допустимы, они будут сталкиваться с объектами находящихся на полу.

Висящие тросы, цепи тоже не допустимы, так как нужна относительно точное позиционирование +-2см, и достаточно высокая скорость работы (инерция).

Когда-то  ещё на бумаге делал похожий манипулятор для разбора заготовок. Трос для этого вполне подойдёт. Внизу делается траверса куда и устанавливается блок и тогда нормально можно прикинуть более менее  мощность и т.п. В вашей же схеме нагрузки при приближении к верхней точке начинают расти нелинейно. Даже если не полностью сложенный ножничный  механизм даст разницу по нагрузке на порядок. Соответственно будет расти и мощность мотора, хотя скорость тоже упадёт (вам нужна средняя скорость или постоянная?), но  крутящий момент будет высокий. Ножничный механизм  служит же только для того , чтобы груз не раскачивался и точно его можно было бы поднять из определённой точки и опустить в определённую точку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, Ratay сказал:

Естесственно, а должно быть много, потому что это правильно и видно из простейших геометрических построений. Скорость подъема в нижнем положении максимальна при постоянной скорости гайки,

Всё наоборот! Повторяю: привод стоит вверху!:classic_biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 часов назад, vladim11 сказал:

мне надо чтоб вся это рука длиною 3м, полностью складывалась

5 планок по 600 мм если вытянуть в длину в одну линию, то получим 3 метра. Если сложим в одной плоскости (полностью), то получим необходимый ход 3 метра. По приведённой схеме это невозможно даже теоретически: планки в конечных положениях не встанут ни вертикально ни горизонтально.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 минуты назад, МИТАЛНИК сказал:

5 планок по 600 мм

только что хотел сказать. :classic_biggrin:

да и ещё вопросы были, но ТС ушёл

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Модель что я привел на рисунке только для примера, чтоб легче объяснить о чем едет речь

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сделать макет, вместо мотора поставить вал с рукояткой, померить максимальный момент обычными бытовыми весами. Из момента и числа оборотов по простой формуле вычисляется мощность.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Здравствуйте.Помогите подобрать компактный двигатель под мои условия:

Шкив зубчатый  на двигателе 10 XL 037

Шкив зубчатый ведомый 36 XL 037  без щечек (можно 34 XL 037 со щечками)

Ремень зубчатый gates power grip 120 XL 037 (шаг 5.08 мм, длина 304.8 мм)

На ведомом колесе необходимо получить 200 об/мин время вращения 1 час

Сам подобрал вот такой мотор в «чип и дип»: 3:1 Metal Gearmotor 37Dx52L mm 6V 1660RPM, (GM37B-520 6V1660RPM/1:3)

С характеристиками

Передаточное число: 3: 1
Скорость без загрузки: 1660 об/мин.
Скорость с нагрузкой: 1160 об/мин.
Максимальный крутящий момент: 90mN/m.
Номинальное напряжение: 6В.
Рабочее напряжение: 6-12В
Макс.ток: 2.6А
Ток без нагрузки: 1.3A
Размер: 37Dx52L mm
Вес: 185 гр.

Осилит ли двигатель ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
31 минуту назад, bollmas сказал:

Осилит ли двигатель ?

Осилит что?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
1 час назад, deed сказал:

Осилит что?

Правильно ли выбран двигатель?   Схему прилагаю.

 

 

Чертеж.jpg

Изменено пользователем bollmas

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

bollmas, Вы не указали нагрузку. И по рисунку у Вас вал из латуни, а не подшипник. Подшипником скольжения в данном случае будет деталь, названная у Вас кольцом.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
11 минут назад, sergeijob сказал:

Вы не указали нагрузку.

Про какую нагрузку Вы говорите? Я не понимаю!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 минут назад, bollmas сказал:

Про какую нагрузку Вы говорите? Я не понимаю!

К валу у Вас что будет присоединено? Или Вам просто вал надо крутить?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
25 минут назад, sergeijob сказал:

К валу у Вас что будет присоединено? Или Вам просто вал надо крутить?

К латунному валу присоединена деталь 0,5 метра, весом 0,5 кг. Необходимо, чтобы эта деталь вращалась 1 час, скорость вращения 200 об/мин

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

1160/3,5=331,4 - обороты на выходе при нагрузке (при  z=35).

90mN/mх3,5=315 - максимальный момент на выходе (без учёта кпд). Момент скопировал с #42, мне претензии не предъявлять!:classic_biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 часов назад, bollmas сказал:

К латунному валу присоединена деталь 0,5 метра, весом 0,5 кг. Необходимо, чтобы эта деталь вращалась 1 час, скорость вращения 200 об/мин

Надо ещё пояснить как закреплена деталь-симметрично или центр  смещён относительно оси и насколько .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.