Перейти к содержанию
Bakae

Ручной пропорциональный линейный привод.

Рекомендуемые сообщения

Всех с наступающим 2020-м, мучает мысль, хочется применить линейный привод с ручным управлением для самодельного станочка. Что хочется: шаговый(серво) мотор, на рельсах с швп или типа того, а в руке, например штангенциркуль электронный(резистор, энкодер или что-то подобное), при перемещении штангенциркуля должна перемещаться каретка на такое же расстояние, что и штангель, желательно иметь возможность масштабирования, то есть переместили штангель на два см, привод переместился на четыре и наоборот. С пайкой, контролерами заморачиваться пока не хочется, хотелось бы собрать из готовых компонентов, максимум сконфигурировать. Может кто знает какой применить автономный контроллер шд, который справится с задачей, ну и входное звено какое применить? Хотелось бы чтобы решение было недорогим, что-то типо как раньше была связка сельсин-синхронный двигатель.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вроде на хабре был разбор протокола выходного интерфейса штангеля. С квадратурным энкодером в качестве задатчика проще.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пусть энкодер -не критично, только контролер должен уметь работать с энкодером, и не просто работать, а чтобы энкодер был в качестве задатчика. Если просто выход с канала энкодера подцепить на степ-дир, то мотор будет шагать, но направление шага не обработать ему будет, нужно какое-то промежуточное звено.

 

Плюс ко всему нужно как-то прописывать реферную метку, чтобы бы мотор с энкодером были жестко связаны и не теряли эту связь при отключении питания. Про штангелевский протокол читал давненько, вопрос не в танцах вокруг штангеля, а хочется готового решения. Собрал, настроил, заработало

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Многие приводы понимают не только степ-дир, но и квадратурный сигнал. А если не умеет, то ничего сложного:

Quadratur_Decoder.png.7db07d367846513c2c1eed24b4660e18.thumb.png.6310bfeda5e1bfc6fe1e177a15804b68.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

А можете примерчик контролера, который квадратурный сигнал умеет читать на входе, просто сам не встречал таких. Те что гибридные(сервошаговые) я знаю, но квадратуоный вход там для контроля за пропуском, или можно как-то перепрограммировать? Паять логику вообще не хочу сейчас, на край ардуину вместо прокладки между энкодером и драйвером вкорячу, но это как-то не по феншую чтоли))). Если ставить промежуточный мк, то интереснее тогда его со штангелем подружить.

Вообще подробнее опишу задачу. Появился у меня в хозяйстве пантограф львовский 6Г463, приятель у меня занимается резьбой по дереву(руками) и для ускорения процесса создания шедевров хочется для черновой обдирки заготовки применить пантограф. Беда в том, что у львовца нет третьей координаты для копирования, вот хочется ее добавить, приладив заместо основного водоохлаждаемый шпиндель и ось для его перемещения в вертикальной плоскости. "Обкатываем" по шаблону штангель, вместе с ним синхронно премещается шпиндель...

Изменено пользователем Bakae

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Балт-систем серии BSD, Дельты с платой PG и другие подобные частотники.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Посмотрел ассортимент на алике, можно чтобы не мудрить со штангнлем взять оптическую линейку с квадратурным выходом

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Бегло посмотрел по балтсистему, это по сути обычный гибридный привод только для трехфазного мотора, типа старого вентельного ШД-5. энкодер там следит за положением ротора и внедрен в двигатель. Или вы предлагаете вынести(добавить другой) энкодер и без установленного внешнего задания сместить энкодер от занимаемого положения, привод будет пытаться "вернуть" вал двигателя в "первоначальное" положение и провернет ротор на нужное кол-во шагов? это очень интересно... Будет ли только это работать, и энкодер нужно подбирать на конкретное число импульсов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 минут назад, Bakae сказал:

сместить энкодер от занимаемого положения, привод будет пытаться "вернуть" вал двигателя в "первоначальное" положение и провернет ротор на нужное кол-во шагов? это очень интересно.

нет, смещать его нельзя, там ДПР. Задание от внешнего квадратурного.

Но это м.б. дорого для задачи, Дельта с энкодером на асинхроннике выйдет подешевле.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ручной генератор импульсов, драйвер шагового двигателя,схема из темы электронная гитара.Вроде проще некуда?

Картинки для примера,выбор есть .

р.jpg

степердрайвер.jpg

схема.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Многие сервоприводы позволяют подключать квадратурный сигнал (с линейки или вал-кодера) напрямую.
Преимущество такой системы в том, что запрограммировав электронный редуктор, например через RS232,
можно получить практически любой коэффициент передачи.
В качестве примера этот (по поставленной задаче, очень похожий) проект.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Схемы преобразующие квадратурный сигнал в степ-дир я видел, спасибо. При таком подключении нет возможности назначить коэффициенты соотношения шагов задатчика и выходного звена. К примеру шд в полушаговом режиме 360 имп/об. Через швп, к примеру 4 мм. А в качестве задатчика линейка с дискретностью 0,05 мм, получаем 80 имп на 4 мм. Как задать соотношение? Без мк никак, а хотелось бы чтобы это умел доайвер. 
 С асинхронниками думаю не стоит, ходы небольшие порядка 150 мм, только разогнался-сразу тормозить, причём нужна хорошая приёмистость, чтобы успевал за руками.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я вот тоже хотел ручку - крутилку, остановился на LinuxCNC :pardon:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Чпу тут не канает, ибо нет УП. Мастер режет детальку ножиком, моделить сложно и долго, а по факту может не потребоваться. К тому же ценится именно ручная работа. Основная задача снизить затраты труда на лютый и беспощадный грубый съем  материала для приближения изделия к законченному виду. Чпу будет долго строгать заготовку, нужно сменить десяток фрез, все их привязать и тп. а здесь достаточно одного инструмента преемлемого для данной заготовки, а дальше ножичком..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Для таких задач действительно ЧПУ и прочие навороты наверное избыточно (имхо) .

Может к шаговому драйверу наподобие  такой штуки подключить ,направление и скорость регулируются есть и с плавным разгоном,

https://www.ebay.com/itm/Motor-Pulse-Signal-Generator-for-Stepper-Motor-Driver-Controller-Speed-Regulator/112469010020?hash=item1a2face664:g:3U0AAOSwZB9aQM8x 

Или уж совсем универсальная,на любой фрезер у нас везде ставят

https://ru.aliexpress.com/item/32819966685.html

Изменено пользователем Gyuri

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, Bakae сказал:

Без мк никак, а хотелось бы чтобы это умел доайвер. 

Чем так пугает МК?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Генератор на шд у меня есть, но это не совсем то что нужно, ибо там Команды и скорость предустановленные, а мне нужно повторять движения руки вверх-вниз пропорционально. 
 

мк не боюсь, просто в своё время натравился плат(убрал все на антресоль и доставать не хочу), работает с переменным успехом, большое время на отладку и сборку. 
Ардуино не знаю почему, но считаю игрушкой, не более чем гирляндой моргать. Есть промышленные ПЛК, но сам с ними не работаю, нужно изучать платформу. Пока планирую остановиться на ПЛК-100 от Овен(их есть у меня) и обычном драйвере шд. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот ПЛК и хотел предложить. Изучать там нечего, получаса более чем достаточно. А на деле тот же МК в удобной упаковке без плат и паяльника.

Ардуино и есть ненадежная игрушка, кто-то тут недавно воткнул ея в станок и срадал из-за непропая в китайской плате.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.