Перейти к содержанию
Авторизация  
Aikin

Проблема с драйвером сервопривода Omron/Yaskawa

Рекомендуемые сообщения

Есть драйвер OMRON (YASKAWA) Xtradrive xd-02-mn01 с сервой с абсолютным энкодером.

Все установлено на промышленном оборудовании. Все настроено и работало.

В процессе ремонта серва была отсоединена. Положение старались сохранить, но могли и сдвинуть немного.

При включении станок выдает ошибку по оси.

Драйвер выдает сообщение, которого не нашли в документации.

https://www.youtube.com/watch?v=YIMbmjE3LJU

Что посоветуете сделать?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Алексей - левый усилок не активирован - не подключена силовая часть. скорее всего не подан сигнал "энейбл". правый усилок не видит энкодера.  То что вы не трогали серву значения не имеет. если была разорвана цепь энкодера - то есть кабель отключен от усилка - данные о положении энкодера были утеряны. и не важно - крутили вы при этом сам привод или нет. Соответствено после подключения привода вам необходимо провести процедуру инициализации абсолютного энкодера. сделать это проще из программы Сигма-Вин. там прям отдельный пункт меню есть - инициализация абсолютного энкодера. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Поврежден либо кабель энкодера, либо разъемы, либо сам энкодер сломан, усилитель не видит его вообще.

Изменено пользователем Pavel47

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Всем спасибо. Разобрался.

Все оказалось до банального просто. В процессе разборки слегка сместил один концевой датчик,

контролирующий крайние положения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.