Перейти к содержанию
Эд-16rus

Мех.рука на шаговых двигателях.

Рекомендуемые сообщения

День добрый!

Нужно сделать мех.руку на два колена  и поворотное основание на шаговых двигателях с редуктором типа PL 86WG118-20.для открывания или закрывание форм движущихся на карусели.Может кто подскажет с чего начать и какие подвохи можно ждать.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Эскиз запорного узла уже есть?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Формы уже в работают.На крышке рычаг на ней труба чтоб крутилась.При открывание наезжает на уклон и замок открывается Формы разные и в открытом положение ручки в разных местах (в закрытом на одном уровне) Для закрытия надо поймать и опустить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

написано манерно, только ничего не понятно(((

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если проще, то нужно двигающиеся на карусели вертикальные трубы-ручки привести в горизонтальное положение.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
15 часов назад, Эд-16rus сказал:

Может кто подскажет с чего начать

С программного обеспечения.

15 часов назад, Эд-16rus сказал:

какие подвохи можно ждать.

Пропуск шагов и, соответственно, аварийной ситуации. Или ставить ШД с энкодерами.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, Эд-16rus сказал:

Если проще, то нужно двигающиеся на карусели вертикальные трубы-ручки привести в горизонтальное положение.

Тогда лучше посложнее- описать что за карусель,  что за трубы , зачем вертикальные переводить в горизонтальные, зачем шаговый если надо просто перевести в горизонталь и т.д. и т. п.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
19 часов назад, Эд-16rus сказал:

Нужно сделать мех.руку на два колена  и поворотное основание на шаговых двигателях с редуктором типа PL 86WG118-20.для открывания или закрывание форм движущихся на карусели.

А нужна ли такая сложная кинематика для этого?

Ведь у формы грубо говоря есть два положения (открыто/закрыто)

Положение карусели так же предсказуемо.

У основания  самой руки тоже судя по всему будет 2 положения (парковка/работа)

Может есть смысл подумать о пневматике/гидравлике ...

Скорость усилие простое управление.... Масса плюсов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А может, все проще, и достаточно жесткой горизонтальной перекладины в нужном месте? Чтобы проезжающие под ней формы задевали своими вертикально стоящими ручками, и переводились в горизонт...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Всё это уже есть и работает.Нужен совет как сделать руку а не как выполнить ту работу для которой она нужна.Нужно отработать на самой простой задаче и приспособить его для других целей.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Эд-16rus сказал:

Нужен совет как сделать руку а не как выполнить ту работу для которой она нужна

Обалдеть...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, Эд-16rus сказал:

Всё это уже есть и работает

Так пара фотографий сильно облегчит понимание того, что нужно.

3 часа назад, Эд-16rus сказал:

Нужен совет как сделать руку а не как выполнить ту работу для которой она нужна.

Книжки полистать, много их по этой теме. И аналоги посмотреть.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Эд-16rus, а привести все ручки от форм на одну высоту в открытом и закрытом положении разве нельзя?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Формы разных размеров и при открывание ручки оказываются в разных местах.

Оставил эти ручки в покое. Поставим другую  задачу для этой руки.  Смазка форм силиконом перед заливкой при помощи пулевизатора.Формы разные и траектория нужна разная. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Управление для отладки будет на smc4-4-16a16b SAM_7725.thumb.JPG.7a68c366af0943064861e65bdfa2df40.JPG а потом  ПЛК 100 ОВЕН через RS драйверами SAM_7728.thumb.JPG.08d07f9fa931ed777def65d2e9bd3a1c.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Полагаю, что проще и надёжнее весь привод сделать чисто механическим с быстросменсменными кулачкамми аналогично тому, как ещё лет тридцать тому назад широко применялись горизонтальные многошпиндельные токарные станки-автоматы 1240, 1265 и 1290 (последние две цифры означают максимальный диаметр обрабатываемого прутка), в которых продольный суппорт и поперечные суппорты перемещались от центрального распредвала от кулачков через рычаги и тяги.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Может и возможно но я не видел как устроена механика этих станков поэтому не представляю как рука должна работать.

Я думаю начать  с квадрата 120х120 на него ступицу от восьмёрки стороной колеса а на другую  профиль 40х80 и умудриться вал соединить с редуктор шаговика. Потом видно будет как второе колено делать и т.д.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Эд-16rus сказал:

Может и возможно но я не видел как устроена механика этих станков поэтому не представляю как рука должна работать.

может в инете посмотреть?
вот например самопальный робот, но он на сервомашинках, считай сервопривода. 
sergeijob правильно написал, что проблема не в железе, проблема будет в управляющем софте.
 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ссылочка не открылась.

Пока железа нет пробовать не на чём и по управлению вопросов нет, а когда появятся надеюсь подскажете.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, arcady сказал:

Полагаю, что проще и надёжнее весь привод сделать чисто механическим с быстросменсменными кулачкамми

Несколько минусов

  1. Трудоёмкость отладки. Кулачки придётся подгонять или изготавливать новые, пока получите желаемое перемещение. Без опыта сложновато.
  2. Ограниченный ход
  3. Сложность передачи движения от кулачка к рабочему органу, если они не находятся рядом и их взаимное положение меняется в процессе работы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если как предлагаете собрать на кулачках будет ли у него возможность пропускать одну операцию(форма на ремонте) или поменять последовательность их выполнения.На шаговых от сенсора форы  пришёл сигнал и отработала нужная программа. Если руку передвинуть влево или вправо на полметра подкорректировал исходные параметры и продолжай работу, а на механике сложнее будет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Здраствуйте.

А формы которые собираетесь обрабатывать все разные? Или есть несколько видов?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот формы на открывании По наклонной трубе раскрывается замок а после концевика пневмоцилиндр раскрывает форму.Потом в ограниченное время и пространстве надо снять, смазать, залить и закрыть формы

SAM_7764.JPG

SAM_7763.JPG

SAM_7767.JPG

SAM_7768.JPG

SAM_7765.JPG

SAM_7766.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Просто если это несколько повторяющихся несложных задач (открытие,закрытие...) с точки зрения траектории движения рабочего инструмента то вы можете пойти через программирование конечных и промежуточных точек, процесс обучения (teaching).

А вот если каждый раз у вас задача изменяется или сложная траектория то ждет вас решение задачи обратной кинематики, программирование контроллера под это решение и понимание траектории в том или ином виде, написание или поиск постпроцессора. И много других интересных проблем.

По моему дешевле купить готовое решение.

Изменено пользователем Kostik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Купить готовое всегда удобнее.Но потом запчасть приходится ждать полгода и во вторых теряется вкус работы

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.