Перейти к содержанию
Авторизация  
kupfershmidt

Энкодер, опознать выводы.

Рекомендуемые сообщения

Есть такой мотор, назначение выводов энкодера не могу найти...Есть ли способ определить их назначение с помощью тестера? Илм потребуется что-то посерьёзней?

 

IMG_20190812_120221_8.jpg

IMG_20190812_120233_0.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 минуты назад, kupfershmidt сказал:

назначение выводов энкодера не могу найти

Так в таблице даны номера пинов разъёма. Или он, разъём, отсутствует?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да отсутствует канешно, нешто б я!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Проще всего, наверное, будет заглянуть черепашке внутрь, и визуально посмотреть распиновку - там всё будет понятно, выходы будут идти с микросхем а-ля формирователь дифф. линии или группки компараторов, питание и ноль тоже будут видны. Ну а дальше запитать, накинуть цифровой осцилл на несколько каналов и смотреть, кто кому парой идёт. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Разобрать, определить питание, включить, анализировать выходы. Залить сюда, поделиться результатами со всеми интересующимися)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Могу помочь, далеко живете? Собрать простенький прибор и с его помощью определить выводы, но нужен осциллограф. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

kupfershmidt, а проводки цветные? Если да, то не спешите разбирать.

1928336084_.thumb.png.caec9ad8b4c3687a14735f71708ff7a5.png

Это из их каталога. Как правило, у одного производителя, цвета одинаковых выводов у всех энкодеров одинакова.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

По цветам завтра гляну. Сегодня звонил тупо, и чёрный с красным выбрал по питанию и белый общий второй.

Спасибо!

1 час назад, antonixx сказал:

поделиться результатами со всеми интересующимися)

Обязательно.

 

1 час назад, prince сказал:

но нужен осциллограф. 

Нет, и не предвидится...пока...

 

1 час назад, Zoraccer сказал:

заглянуть черепашке внутрь

Если не выйдет - придётся.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Заглядываем унутрь. Но прежде, конечно, пробую подключиться. Драйвер даёт ошибку. Тут следует отметить, что комплект мотора с драйвером достался мне по наследству, и их совместимость для меня стоит под вопросом. Поэтому и про драйвер интересно узнать тоже.

Потенциал на выходах меняется при кручении.

IMG_20190813_080638_6.jpg

IMG_20190813_080746_1CS.jpg

IMG_20190813_080858_1CS.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как не подключаю - даёт ошибку драйвер.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А что там около проводов на плате шелкографией написано? Драйвер нужно настраивать под энкодер(судя по беглому прочтению мануала 

Опишите какие "сигналы" он выдает. 

Энкодер тоже должен переключать напряжения на выходах а и б в противофазе  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
12 минут назад, antonixx сказал:

Энкодер тоже должен переключать напряжения на выходах а и б в противофазе  

И как Вы тогда будете определять направление вращения? Они должны быть сдвинуты на 90гр

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
29 минут назад, kupfershmidt сказал:

Как не подключаю - даёт ошибку драйвер.

на всякий случай из инструкции 

 -После подачи напряжения питания на драйвер, потенциал контакта ERR/RES равен 0В. Драйвер находится в аварийном режиме, горит индикатор ERR. Чтобы запустить драйвер, необходимо к контакту ERR/RES приложить внешний потенциал +5В в течении 1сек.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ЗАВОДСКИЕ УСТАНОВКИ (первичный запуск ЩСД):Потенциометр GAIN, DAMP, LIMIT — на 12 часовВыход ERR/RES – подключен к ENC+Если драйвер не запускается, поменяйте местами сигнальные провода от энкодера ENC A ENC B или силовые провода от ЩСД M+ M- (красный черный).

Вот так вот и подключено. Провода менял.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Энкодер не похож на ttl, возможно выдает аналоговый sin/cos и ему нужен преобразователь. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот сейчас интересно получилсь. Стал выдёргивать общий провод, Думал питание поменять. А двигун запустился.и горит диод sync.

3 минуты назад, desti сказал:

возможно

А по выходам непонятно какой?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
26 минут назад, kupfershmidt сказал:

А по выходам непонятно какой?

А по выходам они одинаковы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Во пдф подобных моторов этой серии вроде ттл....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, kupfershmidt сказал:

Вот так вот и подключено

все таки err/res оторвите, и ручками сначала к 0 потом, к +5 . у меня есть такие драйвера, вроде не было с ними чудес

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да проверю конечно...но вот этот фокус с запуском меня удивил. Да драйвер может в порядке скорее всего...что-то с подключением, но как понять...

А степ-дир не обязательно ж подключать при проверке?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 часов назад, Kinst сказал:

вроде не было с ними чудес

 

 

Как такое чудо можно расценить? Издевательство какое-то....Ну хоть мотор запускается...но рулить-то как?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

При подаче потенциала запускается, при обнулении выключается...щас буду степ дир заводить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В общем пока только вкл выкл через err/res при подключенном одним проводом питании энкодера.. :)

При подключении grn не запускается, при отключении линий энкодера не запускается.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 часов назад, kupfershmidt сказал:

При подключении grn не запускается, при отключении линий энкодера не запускается.

вроде драйвер ведет себя правильно. он уходит в защиту при подключенном энкодере.

я бы начал с проверки энкодера. У меня были битые, с сожженой выходной микросхемой. Вели себя похоже. Осциллографа, как я понял, нет. Мультиметр есть ? и территориально Вы где ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

и бегло посмотрел описания на энкодеры тпмагава - там может быть выход типа открытый коллектор - тогда надо с резисторами подключать 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.