Перейти к публикации
Кон

Точность поворота червячного редуктора

Рекомендованные сообщения

Добрый день!

Скажите, пожалуйста, как можно вычислить угол поворота червячного колеса в зависимости от угла поворота червяка?

Например: К червяку подсоединен шаговый мотор с точностью 1,8 градусов на шаг. Как можно высчитать с какой точностью повернется колесо?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Кон сказал:

вычислить угол поворота червячного колеса в зависимости от угла поворота червяка?

На одну часть,от общего количества зубьев ( одно-заходный червяк). Вроде так.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо за ответ. А если какие-либо формулы? Как рассчитать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Угол поворота колеса на шаг мотора = 360 градусов / шаг мотора / коэффициент передачи червячной пары. А точность - это совсем другое.

Что-то не то написал, надо - шаг мотора / коэфф. передачи, получите шаг колеса в градусах.

 

Изменено пользователем panam

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А надо же учитывать зазор между червяком и колесом?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
49 минут назад, Кон сказал:

Как рассчитать?

 

расчет.jpg

42 минуты назад, Кон сказал:

А надо же учитывать зазор между червяком и колесом?

Погрешность (люфт),у каждого зуба свой, он не накапливается.Но он может быть больше ,одного шага двигателя. (колесо должно быть,без люфтовое , или с мин. зазором)

 

дел.jpeg

Изменено пользователем Вадим666

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скажите, пожалуйста, а что такое 1 часть от количества зубов шестерни.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19 минут назад, Кон сказал:

Скажите, пожалуйста, а что такое 1 часть от количества зубов шестерни.

Тебе  слишком заумно объяснили. Для расчёта без учёта зазоров надо знать передаточное. Если например передаточное 1:10 (значит 10 зубьев при однозах.ч), то при повороте на 1,8 гр . червяка на колесе -0,18гр.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вы правы. У меня передаточное 1:10 (4 зуба на червяке и 40 на колесе). Не могу найти в литературе точность поворота колеса на 90°.

Подскажите, пожалуйста, где можно такие расчеты или формулы найти.

А почему у вас получилось отрицательный угол поворота?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Кон сказал:

У меня передаточное 1:10

А как Вы посчитали?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я определил по таблицам.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1;40 у вас ,один оборот червяка 9 градусов колесо

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня четыре зубья на червяке! обыкновенные рассчеты с передачами мне ясны, но как можно учитывать при расчетах люфт или другие особенности, как например точность мотора.

Например колесо должно будет поворачиватся на 20°, т.е. задаем на моторе 200°. Можно ли высчетать насколько будет поворот колеса?

Предпологаю, что это не будет 20,00°, какое-то отклонение будет.

Изменено пользователем Кон

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Кон сказал:

У меня четыре зубья на червяке

Попробуйте в ручную покрутить, и посчитать.

6 минут назад, Кон сказал:

т.е. задаем на моторе 200°

Вы же на моторе задаете шаги.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

360градусов=40 зубов

20 градусов=2,2 зуба

1 оборот червяка= 1зуб=200 шагов

2,2 зуба * 200шагов= 444,444----- шагов

Вроде так. Если нет, поправте.

 

Изменено пользователем Вадим666

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Кон сказал:

но как можно учитывать при расчетах люфт или другие особенности, как например точность мотора.

+/- палец. Точность шагового +/-5% шага, люфт передачи +/- палец, срыв позиции мотора до целого шага +/- палец 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
32 минуты назад, Кон сказал:

Например колесо должно будет поворачиватся на 20°

Один шаг двигателя (1,8 градуса) - это 0,045 градуса(это минимум,кратность) на выходе редуктора ( если не использовать полушаги).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
50 минут назад, Кон сказал:

А почему у вас получилось отрицательный угол поворота?

Это не минус , это тире....Точность будет зависеть от точности изготовления червячной передачи. посмотрите расчёты по классам точности отклонения в зазоре передачи.. Обычно пользуются практическими данными. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
43 минуты назад, Вадим666 сказал:

Вы же на моторе задаете шаги.

Смотря какой прогой собираетесь работать, можно и в градусах задавать угол поворота.

Изменено пользователем Ilja07

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
31 минуту назад, Вадим666 сказал:

360градусов=40 зубов

20 градусов=2,2 зуба

1 оборот червяка= 1зуб=200 шагов

2,2 зуба * 200шагов= 444,444----- шагов

Вроде так. Если нет, поправт

1 оборот червяка-один зуб для однозаходного. Для 4-х зах. (как у автора)-4зуба на колесе. Он всё верно выбрал по таблицам, для этого не надо лазить по таблице достаточно поделить делить число заходов на число зубьев колеса (4:40=1:10).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, deed сказал:

4зуба на колесе

На 4х зубах,не может быть 4-ре захода.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Ilja07 сказал:

можно и в градусах задавать угол поворота

Подскажите,как программа понимает ( шаговики разные бывают) угол поворота шаговика.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Вадим666 сказал:

Подскажите,как программа понимает ( шаговики разные бывают) угол поворота шаговика.

Поэтому и написал Чем собираетесь управлять мотором? Даже на базе Ардуино  это не проблема. В двух словах.... записывате данные конкретного мотора, редукцию, микрошаги в память контроллера и вот оно счастье.

Вопрос к ТС. Вы случайно не Электронную делительную головку собираетесь делать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А есть ли инструкция как это сделать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 минуты назад, Кон сказал:

А есть ли инструкция как это сделать?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×