Компактное решение поворотного узла

Здравствуйте!

Проектирую устройство. Есть узел, задача которого осуществлять поворот на 90 градусов (от края до края по упорам). Есть ряд ограничений, а именно, ось поворота расположена между двумя подвижными элементами и доступно пространство по ширине до 60мм. Для поворота оси нужно приложить от 100 Нм. Вопрос: какой из приводов предпочтительнее для этой задачи (имею ввиду некое готовое решение, которое можно просто купить)?

Рассматривал компактный планетарный мотор-редуктор (срок поставки от 10 недель), поворотный актуатор (90 градусов) для шаровых клапанов, сервопривод, шаговый двигатель. Подойдет ли для этой задачи сервопривод или ШД?

Заранее спасибо!

3 минуты назад, Alhart сказал:

сервопривод или ШД

нет с таким моментом

нужен редуктор

Только что, rv3dmg сказал:

нет с таким моментом

нужен редуктор

ок, спасибо. исключу тогда эти 2 варианта.

Вот такое устройство еще рассматриваю. Бывают согласно описанию и более 100 Нм. 

3 часа назад, Alhart сказал:

Вот такое устройство еще рассматриваю. Бывают согласно описанию и более 100 Нм. 

А вам какой ресурс нужен? У такого привода он небольшой.

Сделайте эскиз зоны расположения, непонятно что значит ограничена 60 мм.

Поворотный гидроцилиндр не рассматрвиаете? Электропривод на таком габарите сожрёт ну ОЧЕНЬ много длины.

А пневмо гайковерт не подойдет? Вариантов масса.

Вот так выглядит узел. Есть 2 коуша на 2х осях. Расстояние между коушами 65мм. Нужно вращать ось (полупрозрачная вертикальная) на 90 градусов. 

На данный момент у меня сделано через гидроцилиндр поворот, но решение такое мне не очень нравится. 

Ресурс 3000 поворот в месяц. Скорость 2-4 секунды на 90 градусов.  

Предпочтительно электрика или гидравлика, так как гидростанция и так есть. Гидромоторы который комфортно себя чувствуют на 90 градусном повороте пока не встречал. Поэтому, прежде чем городить что-то свое, думал найти что-то из существующего готового на рынке.  

Соглашусь с Killerchik, что гидравлика тут рулит. Если вам надо на 90 от упора до упора, то гидроцилиндр с рычагом.

Или я один такой бестолковый? Где и что за коуш? Картинка вроде перед глазами, а нужная ось упрятана... Как нужно вращать ось: вокруг собственной оси или ещё какой? Схемку б аль чертёж...

12 часов назад, pchel сказал:

что гидравлика тут рулит. Если вам надо на 90 от упора до упора, то гидроцилиндр с рычагом.

Как раз такая схема сейчас и сделана) и пока другого тоже сам не придумал. Видимо буду оставлять ее. 

Думал, вдруг есть что-то на рынке готовое, что заменяет. 

26 минут назад, МИТАЛНИК сказал:

Где и что за коуш?

Подписал на картинке) возможно, не очень удачно выбран ракурс. Да и цвета сливаются. Но смысл в том, что есть 2 коуша с тросами, каждый из которых крепится 2-мя осями. А между ними ось должна вращаться на 90 градусов. 

На ось закрепить шестерню к ней рейку приспособить, рейку толкать гидроцилиндром.

6 минут назад, vid сказал:

На ось закрепить шестерню к ней рейку приспособить, рейку толкать гидроцилиндром.

Очень мощно и компактно можно сделать.

Угол подбирается длиной рейки.

Я бы выбрал пневматику и шестерню заменил бы на цевку-проще и надёжнее . Шестерню изготовил бы из 7 прутков диаметром 10-15мм- один в середине и 6 по окружности. Пневмоцилиндр можно отнести подальше, за зону  60мм. Ну или применил бы цепь или подобное.

Спасибо за идеи! Буду думать.

24.04.2019 в 11:09, Alhart сказал:

Рассматривал компактный планетарный мотор-редуктор (срок поставки от 10 недель)

советские запасы планетарок практически неисчерпаемы. 3мп с хранения - на раз-два по объявлениям....

Только что, sl217 сказал:

советские запасы планетарок практически неисчерпаемы. 3мп с хранения - на раз-два по объявлениям....

тут нюанс в том, что это должно быть некое изделие, которое можно пойти и купить официально у поставщика да еще и с бумагами (сертификаты и т.д.). Или же делать его самостоятельно, а в будущем заводить самостоятельно артикулы на запасные части. Поэтому, если можно что-то купить из готового решения, лучше купить) 

3 минуты назад, Alhart сказал:

тут нюанс в том, что это должно быть некое изделие, которое можно пойти и купить официально у поставщика да еще и с бумагами (сертификаты и т.д.). Или же делать его самостоятельно, а в будущем заводить самостоятельно артикулы на запасные части. Поэтому, если можно что-то купить из готового решения, лучше купить) 

3мп- серийное изделие...По-моему, и сейчас выпускается....просто егоцена с хранения чаще всего копеечная.

на прошлой неделе взял за 6тыр.

22 минуты назад, sl217 сказал:

3мп- серийное изделие...По-моему, и сейчас выпускается

хм, поищу поставщиков. спасибо!

Alhart, с коушами понял, только не очень понятно про две оси: что-то бледненькое и вроде как сквозь "коушную" всю конструкцию. А что и куда нужно вращать - моей конструкторской фантазии не хватает. Но, думаю, оптимальное решение в #8: просто, а значит - надёжно.

МИТАЛНИК, да, остановился на этом решении. Все остальное, что можно купить и поставить без извращений от 2000 евро за шт. А мне надо пару. И сроки от 8-10 недель.