Подключение 4-х инкрементальных энкодеров к Simatic S7-1200

Привет!

В описании на ПЛК Siemens S7-1200 написано, что у него на борту есть до 6 штук HSC (High Speed Counter - высоко скоростной счетчик)  4 из которых могут работать одновременно для приема данных от инкрементальных энкодеров.

Планирую заказывать 4 двигателя с энкодерами на 360 оборотов для получения точности позиционирования в 1 градус, 

Если не ошибаюсь Siemens за один шаг энкодера считает 4 смены состояния, ну и количество оборотов двигателей 1450.

Получается каждый счетчик будет работать со скоростью 360x4x1450/60  = 34800 импульсов в секунду на номинальных оборотах двигателя.

На сколько помню ПЛК способен переварить до 100 кГц (если во входных цепях стоят PC817 )   

Вот терзают меня сомнения, а переварит ли ПЛК 4 таких энкодера, учитывая что движки разнесены на 100 метров друг от друга, соответственно будут сказываться помехи на линии от энкодера до ПЛК. 

Или лучше в такой ситуации искать частотники со счетчиками и завязывать все по Modbus ?

Сама машина на которой планируется все это дело установить очень энертна, и нет надобности менять параметры двигателей каждую секунду, как только после плавного старта все вышло на рабочую частоту - она может 2..3 часа работать при неизменных параметрах.

Только что, sed_alex сказал:

будет работать со скоростью 360x4

Почему х4? Обработка сигнала с энкодера идет внутри контроллера, а с энкодера как шло 360 на оборот, так и идет. 

С Сименсами не работал до этого это информация с форумов.

P\S на китайских контроллерах Kinco так оно и есть 1 импульс энкодера соответсвует 4м приращениями счетчика.

Голова-то какая?

1 час назад, sed_alex сказал:

С Сименсами не работал до этого это информация с форумов.

Да какая разница, кто производитель? Если на энкодере написано 1000 ppr, то он что на вход сименса, что на вход кинты будет давать 1000 импульсов на оборот. Умножение на 4 происходит внутри PLC и уже учтено в максимальной входной частоте для порта счетчика. 

sed_alex, не пропадайте, мне скучно.

Вы неправильно считаете , у вас максимальная входная частота будет 360х25=9000 всего.

А умножение на 2 или на 4 идет внутри ПЛК и это заложено в нем. На счет помех, надо смотреть что за энкодеры и какой сигнал(уровень). Экранировать надо на таких расстояниях обязательно.

Парни я спрашиваю не просто так о опыте эксплуатации, есть печальный опыт с контроллерами именитого бренда и разбор полетов с тех поддержкой.

Сейчас сплошь и рядом в новых ПЛК стоят микроконтроллеры STM, по входам  опторазвязка на PC814 (PC817) у них максимальная рабочая частота равна 1 мГц, в реальности же все гораздо хуже и уже на скорости 100 кГц могут быть пропуски.

Как работают таймеры в микроконтроллерах STM в режиме инкрементального энкодера мне хорошо известно, я их использую в своих разработках. 

Если бы речь шла о ПЛК которые можно взять у диллера и попробовать - вопросов нет, но покупать за 35 килорублей  дабы убедится в том, что конфигурация запрошенная в тех задании работать не будет -  желания нет.

P\S в заявке стоят S7-1200  CPU1214C.

Ладно это все лирика, конфиг отправил автоматчикам пускай сами голову ломают, будет с кого спросить...

sed_alex, у вас 1450 оборотов в минуту. Самый дохлый из четырех имеющихся AB-фазный счетчик этой головы поддерживает 20 кГц.

Но вы уверены, что энкодер 360 имп/об обеспечит требуемую точность позиционирования в 1 градус?

Да уверен,  там за движком еще редуктор стоит 60:1