Перейти к содержанию
Roman_Volgodonsk

Yaskawa usaged-03vbe11 вышел из строя

Рекомендуемые сообщения

Обрабатывающий центр с ЧПУ ROVER 20, 2002 года выпуска. 
Управляющая программа - NC500 

Не работает ось Y.

Yaskawa Servopack SGDB-03VN, (управляется по шине Mechatrolink контроллером RTU500 HSD) к нему подключен сервопривод Yaskawa usaged-03vbe11 

Привод перестал работать, на Servopack выдает одну из двух ошибок:

1.  A.C1 - сразу дергается при включении и уходит в ошибку

2.  включается, может работать на 1% скорости, стоит чуть быстрее - выдает ошибку  A.C2.

На станке есть ещё ось Z, там точно такой-же Servopack и привод.. пробовал менять местами двигатели, двигатель оси Z хорошо работает на Servopack оси Y, двигатель оси Y на Servopack оси Z провоцирует те-же ошибки, значит однозначно проблема в двигателе оси Y, так ?

 

на обоих двигателях  usaged-03vbe11 стоят одинаковые инкрементные энкодеры UTOPH-81AWF

подробные фотографии https://yadi.sk/d/YmAdHM_qYfK-Cw

для моего сервопривода необходимо настраивать положение ротора относительно энкодера, так ? 

пробую проверить правильность положения :

1. подал питание на энкодер, 

2. канал 1(желтый) подключил на выход с нулевой меткой (один импульс на оборот) 

3. канал 2 (зеленый) подключил на обмотки двигателя

4. на вал двигателя подцепил шуруповерт, включил его. 

вот что на выходе дешевого осциллографа (другого у меня нет)

Z.thumb.jpg.3369533044254be10955f07e08fda979.jpg

короткий пик - это и есть метка, она немного не совпадает с началом синусоиды, это критично ? нужно настраивать положение энкодера ? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сравните картинку с исправным мотором, может дело в кабелях энкодера, или даже в силовых.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

но я ведь менял провода местами, значит их можно исключить, так ведь?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 минуты назад, Roman_Volgodonsk сказал:

так ведь?

Да, пропустил. Значит смотреть картинки с исправного мотора.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

насколько помню Ровер 20 это деревообрабатывающий станок. Одно время я их обслуживал. 2 раза выходил энкодер на моторе. Один раз текла крыша в цеху и его залило. Второй раз Ктото отвернул и плохо привернул заднюю крышку. В итоге набилась пыль МДФ. по первому разу покупали новый мотор в сборе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

ого, он же стоит 5000 евро ! а где покупали ?

а не пробовали энкодер отдельно менять (он подешевле, 25000 рублей вроде)

Изменено пользователем Roman_Volgodonsk

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Предприятие было очень богатое. Сказали начальству надо мотор Через неделю снабженцы привезли. Откуда не знаю.Станок в смену делал 150 дверей элитных. Одна дверь стоит 20000 руб. Считайте сами. Что выгоднее.

Изменено пользователем vasla73

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

в моём случае - предприятие почти банкрот... 

как производить позиционирование энкодера ? 

1. открутить этот винт

 IMG_20190309_171148.thumb.jpg.359cfd25054eb1fa34bd47e13854778d.jpg


2. ослабить вот этот 

IMG_20190309_171143.thumb.jpg.b183320b489aa471c73c420891dafc4a.jpg
3. потом зафиксировать вал и аккуратно смещать экодер, 
4. закручиваем винты и снова смотрим осциллограмму, так ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
28.03.2019 в 20:05, Roman_Volgodonsk сказал:

короткий пик - это и есть метка, она немного не совпадает с началом синусоиды, это критично ? нужно настраивать положение энкодера ? 

насколько критично для вашего привода не скажу, но разброс большой, около 10 градусов... в похожих случаях стараюсь настраивать с точностью менее градуса, когда нет возможности добиться точности, оставляю в пределах 1-2 градуса...Удачи!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
11 часов назад, Roman_Volgodonsk сказал:

как производить позиционирование энкодера ?

как у вас точно не знаю... есть вообще "на клею типа стоп резьбы", а в основном посадка на конус и зажим винтом.

Изменено пользователем jjjjj
добавление

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну в общем подниму тему, открутить винты я тогда так и не смог, повращал весь энкодер ослабив винты под шестигранник, которыми он крепится к корпусу, выставлял по разному https://yadi.sk/d/YrHffv7LOg_CyA
не помогло, та же ошибка... 

потом двигатель отдали в ремонт у какую то специализированную контору, они его ремонтировали, судя по всему снимали энкодер, видно много новых следов (грубовато снимали), недавно вернули обратно, пробовали запустить - теперь вообще не работает  :( 
сигналов нет, судя по всем наглухо сбито положение фотоприемника относительно светодиода  :(  

вопрос 1: что теперь делать, надо выставлять как то, попробовал руками (ослабил винты платы и смещаю ) - ну сигналы то появляются, но руками правильно выставить судя по всем не получится, надо что то придумывать... 
наверное снимать сигнал с выхода фотоприемника, точнее наверное с операционного усилителя 4580 к которому он подключен и выставлять так - что бы сигнал был максимальной амплитуды, так ведь ? чем правильнее положение - тем больше света падает на фотоприемник ? 


вопрос 2: что всё таки было ? просто надо было ещё поперебирать положения энкодера относительно вала двигателя и всё получилось бы ? 

вопрос 3: вот как выглядела осциллограмм на рабочем двигателе (который с оси z) 
https://youtu.be/U-fcimfPhCg
желтым цветом - осциллограмма с выхода канала нулевой метки, там не один импульс на оборот, а много импульсов и непонятно в какой зависимости... кто нибудь видел такое ? как станок по ним обнуляется ? 

 

 кстати, когда "не рабочий" двигатель выдавал импульсы - я сохранял сигнал осциллографа... закинул результаты в excel (по другому не знаю как лучше посчитать... )
посчитал кол-во импульсов за один оборот энкодера, вышло 8191 переключений на выходе D за одно переключение на выходе G
ну в общем получается 8192 импульса за один оборот было. 
https://yadi.sk/d/Knub3VcAkJRcMA

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Есть другой путь, почитать мануал на систему, всё есть в доступе. Купить шнур программирования, я покупал на Али за 1300 руб. ПО на Яскаву и Сигмы идет Омроновское  и есть в доступе. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
23 часа назад, Roman_Volgodonsk сказал:

вопрос 2: что всё таки было ? просто надо было ещё поперебирать положения энкодера относительно вала двигателя и всё получилось бы ? 

типа того, но с какого раза угадаешь... вам был дан совет - смотреть с исправного энкодера, как расположена нуль метка относительно "синусоиды" конкретной обмотки(например U)... тогда по аналогии вам бы удалось выставить... сейчас уже надо ремонтировать энкодер или новый покупать... 8192 кратно 1024, и в принципе, это показывает, что "пропуска" штрихов или счёта "лишних" на стекле энкодера нет.

23 часа назад, Roman_Volgodonsk сказал:

вопрос 3: вот как выглядела осциллограмм на рабочем двигателе (который с оси z) 
https://youtu.be/U-fcimfPhCg
желтым цветом - осциллограмма с выхода канала нулевой метки, там не один импульс на оборот, а много импульсов и непонятно в какой зависимости... кто нибудь видел такое ? как станок по ним обнуляется ? 

"желтым цветом - осциллограмма с выхода канала нулевой метки" - быть не может... нулевая метка чаще всего проходит один раз за оборот, ну не так часто как у вас, это что то другое...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
21 час назад, Pavel47 сказал:

почитать мануал на систему, всё есть в доступе. Купить шнур программирования,

Спасибо, наверное займусь. 

18 часов назад, jjjjj сказал:

нулевая метка чаще всего проходит один раз за оборот, ну не так часто как у вас, это что то другое...

в том то и дело, странно как то, но на рабочем приводе именно такая осциллограмма, не понимаю - как он по ней обнуляется... 

я понимаю что по идее должно быть так -

 11.thumb.jpeg.a8a3e901fa71a79d01707d2eaaa484d7.jpeg

но почему то всё не так. 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
53 минуты назад, Roman_Volgodonsk сказал:

но почему то всё не так. 

вам и говорю, не то вы меряете... а что конкретно не так, отсюда мне не видно))...

например на 6 секунде видео сигналы жёлтого и зелёного одинаковы... длительность импульса и период у них равны... значит скважность равна двум, а у нулевой метки скважность "несколько тысяч", то есть период огромный(оборот вала), а длительность сигнала маленькая... если медленно крутить вал энкодера то нулевая метка будет изредка проскакивать коротким импульсом, если не так, то это не нулевая(или неисправность)... смотрите как устроен классический инкрементальный энкодер... там два сигнала, например А и B, у каждого из этих сигналов есть синус и косинус(прямой и инверсный) и нуль метка то же состоит из двух сигналов(прямого и инверсного)...таким образом, получается 6 сигнальных проводов и один общий... измерять надо от общего.

Изменено пользователем jjjjj

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 часов назад, jjjjj сказал:

не то вы меряете...

по возможно проведу измерения ещё раз, как доберусь до них. 

можно даже на оси X измерить... 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ещё нашел у себя старое видео, однозначно с работающего двигателя другой оси, вначале видно куда подключены провода, они однозначно подключены к выходам нулевой метки. 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вы либо с нумерацией контактов напутали, либо расхождения с имеющейся документацией.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, pchel сказал:

Вы либо с нумерацией контактов напутали, либо расхождения с имеющейся документацией.

кстати, документацию на энкодер UTOPH-81AWF я не нашел :-(

на двигатель в сборе  usaged-03vbe11 тоже не нашел? может быть у вас есть ? 

есть немного на Servopack, там кстати этот выход называют не phase-Z  а phase-C 

918962484_.thumb.jpg.2e6324facf34cd040905ae029f5f91c6.jpg

 

80881075_2.thumb.jpg.0c516629224e18f5be59a4b74ca1bb00.jpg

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

 Так пройдитесь по всем пинам, найдется.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.