Перейти к содержанию
bambr

Сварочный комбайн - полуавтомат, контактная, муфельная

Рекомендуемые сообщения

Почти завершил создание своего комбайна. Кратко о нем. Ввиду скопившегося ресурса старого хлама - в основном остатков упсов, захотелось преобразовать эти остатки в что-то более осмысленное и нужное. Но так как хотелось заиметь и полуавтомат и контактную и регулятор муфельной печи ( все жадность моя), а также ввиду того, что функционально они (хотелки мои) друг друга во многом повторяют - решил совместить.

       P3090095.thumb.JPG.ed581c3410c0dafe2ecb3852618d9bac.JPG   P3090096.thumb.JPG.8518e24da34a06e8e75fbf579bcc4092.JPG                         

без крышки

P3040092.thumb.JPG.6f48ef7fc497a571d4de5af77a8fa773.JPGP3040093.thumb.JPG.0fc569fd4cc907a4a942c265df46a652.JPGP3040091.thumb.JPG.e4b2cad7aa80555cec6705215d8f6fde.JPG

       в процессе создания

P3040088.thumb.JPG.2bc8358891377ce392ad82e2abba21e7.JPGP3040090.thumb.JPG.572605c59fee2bad124a9d67d84960c9.JPGP2190084.thumb.JPG.bbae448f6474361b35975182ed04b983.JPG

что умеет

P3090103.thumb.JPG.e1a66788ed00ca70575e4fd40ed76073.JPGP3090104.thumb.JPG.6a412951989ec247b65cd5616e2b04ef.JPGP3090090.thumb.JPG.f574a9146063f81350b05391c725e8dd.JPGP3090100.thumb.JPG.87291ac76632c04150a9fd387decf476.JPG

 

P3090099.thumb.JPG.d5097733c137ed59e817d72c9c928040.JPGP3090107.thumb.JPG.2f0498ab4aaa0788035a8893622378cf.JPG

 

коротко о нем - силовая часть трансформаторная, с управлением по вторичке и по первичке. Схема управления на микроконтроллере stm32f030, реализован modbus через USB или bluetooth с целью прикрутить SCADA. Умеет мерять напряжение сети и запоминать настройки - типа как время прегаза, постгаза, предустановки тока и скорости подачи, коэффициент термопары, коэффициенты ПИ регулятора (для муфельной печи) и т.п.

Общая схема девайса 

image10.thumb.png.a053a01901a3060e1b429d520cb81189.pnginterface.thumb.png.fece3977ce834afd39a74fbc6ff96300.png

фото мозгов

P3090108.thumb.JPG.7e6c490f40f7384dbfcbd41044ac6dc2.JPGP3090110.thumb.JPG.27f0dba44957df8ec837b70da22bbe93.JPG

если оно кому интересно будет - то нарисую схему мозгов (схемы пока нет я плату разводил из кусков схем) и приложу исходники прошивки и маски для плат

По описанию работы блоков - оно объемным будет. поэтому, если оно кому надо- спрашивайте. Буду описывать.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Интересна конструкция дросселя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

дроссель на сердечнике от ТСА-270, 90 витков в два провода(не было у меня другого) "вторички" и 20 витков шиной "первички" на каждый керн. Потом соединяем. Зазор - по 1 мм стеклотекстолит с каждой стороны. Я сначала схему собрал "по Володину" но не понравилось. Нужно существенно больше конденсаторов. Потом, на нашем сайте нашел конструкцию serpal - https://www.chipmaker.ru/topic/90512/переделал, остался доволен.

 

Изменено пользователем bambr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сейчас тоже экспериментирую с трансформаторным однофазником, хотя трёх фазник имеется. дроссель у меня два железа с TCA-270 только витков 60 и 15 на каждый керн, и дополнительно ограничительный дроссель на зарядку конденсаторов. А электролиты только импульсные использовать можно, как у вас на винтах. Но многие просто этого не понимают. И на входе первичная обмотка зашунтирована полипропиленовым конденсатором на 80 микрофарад, чем повысил косинус фи. 

К сожалению с  stm знаком поверхностно но повторить без проблем, тем более что установки элементарно с компьютера  изменить можно.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, arcad сказал:

К сожалению с  stm знаком поверхностно но повторить без проблем

ну, я тоже не гуру. Это хобби.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

нарисовал схему преобразователя сигнала термопары в частоту. t2f.thumb.jpg.c242fee50fc80dc5c1c60540da8fcf3c.jpg

Кратко о нем. В качестве термопары взят термопара от тестера (предположительно тип К). Сигнал от термопары усилен дифференциальным усилителем с Т-образной обратной связью (по заветам великих Хоровица с Хиллом) и подан на микросхему LM331. TL431 служит чтоб сместить сигнал, т.к. ОРА277, в общем случае, хочет двухполярного питания, а ей дают однополярное. LM335 с резисторами делителя - компенсация холодного спая. В принципе, компенсацию холодного спая и повторитель на ОУ можно выкинуть. Все равно мы меряем достаточно высокие температуры. Но пока слепил так. Сначала пробовал не дифференциальное включение  усилителя, а обычное - но есть проблемы с наводками 50 Гц. Выход LM331 -с открытым коллектором. Сигнал частоты меняется от 5 до 10 кГц. Вся эта бодяга с преобразованием в частоту затеяна для того, чтобы избавится от наводок и разместить преобразователь на любом расстоянии от мозгов. Если подавать даже усиленный сигнал от термопары  на АЦП все равно будет нестабильность показаний - от наводок, от длины кабеля. А так вроде как работает. Показания с контрольным совпадают. И не бегают.

 

P3090105.thumb.JPG.75d7fe4bc8b2dc4fe9d1623cb0068e91.JPG

П.С. Небольшое расхождение на картинке связано с разным пространственным расположением рабочей и контрольной термопары. Если их держать вместе -ноздря в ноздря.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Весьма оригинальный способ компенсации температуры холодного спая.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

и в чем оригинальность?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Две термопары навстречу друг к другу, обычно используется компенсационный кабель. А ещё понравилось использование молексов для межблочного соединения, как бы не было, но они позолочены.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
12 минут назад, arcad сказал:

Две термопары навстречу друг к другу, обычно используется компенсационный кабель.

погуглил. Все равно не понял. Физически термопара одна - скрученый спай U1, идут провода из материала термопары до щупов, в месте подключения образуют холодный спай U7. Я и правда с компенсацией не до конца все понял. Насколько я понял горячий спай - источник ЭДС (40.1 мкВ х К), холодный - такой же источник ЭДС включенный встречно к ЭДС горячего.?Просто измерительные схемы и ОУ не совсем мой конек.

 

12 минут назад, arcad сказал:

как бы не было, но они позолочены.

а какая разница? 

Изменено пользователем bambr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
15 минут назад, bambr сказал:

а какая разница? 

 Это всё зависит от условий местного климата.

Насчёт компенсационных проводов, измерительная термопара где то далеко, в 100 метрах, а компенсационная рядом с измерительным прибором, прибор показывает разницу между эдс двух термопар.  Это как с давлением АТИ и АТА  одно абсолютное, а второе относительное уровень моря, и горы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ну, как бы там ни было, оно работает. Значения температуры с контрольными не расходятся, естественно после подбора коэффициентов наклона прямой и смещения. По компенсации у меня вопрос так и остался, но вроде она тоже работает. Когда несильно нагреваю щупы( а они расположены вместе в датчиком LM335) температура не плывет. По компенсации я исходил из следующих соображений : Uтермопары = U гор - U хол. Следовательно, чтобы исключить влияние температуры холодного спая, к напряжению смещения (TL431 = 2.5 В) мне нужно добавить Uхол х Кусил (Вольт) и следить чтобы это напряжение изменялось синхронно с изменением Uхол (напряжение вырабатываемое холодным спаем). Может я где-то и ошибся. А может и нет. В конце концов при измерениях температур 400-800 гр разница в 10-15 градусов несущественна, и компенсацию холодного спая можно и вовсе выкинуть. Да я и не претендую на создание точного измерительного прибора. Если это будет достаточно точный показометр - уже хорошо. Главное, как по мне, чтоб измерения были повторяемы. Тогда их, если что, можно компенсировать программно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поборов лень, с громадными усилиями (и возможно ошибками) нарисовал схемыanalog.thumb.jpg.cb15a6e03a4dd9c43db0450906fed2a7.jpg

аналоговая часть 

relay.thumb.jpg.9e62e459566f1fc2813cde35f6487592.jpg

управление тиристорами и реле

cyfra.thumb.jpg.2f5d99c93fabd6637377e68fee649236.jpg

собственно мозги.

Также сейчас выложу архив с исходниками и платами. Как только пойму как это делается. Код ужасен. Я знаю. Я все же не программист. Если кто подскажет как это правильно делать - буду рад. Если это все вообще кому-то нужно.

В программе пока не делал - измерение тока, измерение выходного напряжения, изменение уставок с панели (пока только через модбас).

Обнаруженные недостатки:

- Сечение шины для контактной сварки мало (около 70 мм.кв.) Больше я всунуть не смог. Впрочем на тонких бляхах это несущественно.

- Сразу после включения, на малых углах отсечки дергает тиристоры первички, в режиме нагрева или диммера , но через полминуты что-то прогревается и все работает как надо. Что именно - непонятно. Возможно кристаллы тиристоров.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.