Перейти к содержанию
immokey

Настройка севопривода AASD-40A с мотором 180ST_M21520

Рекомендуемые сообщения

Есть токарный станок, в котором произведена замена системы ЧПУ и всех приводов.

На одной из осей установлен сервомотор 180ST-m21520 и серводрайвер KRS 40 (AASD-40A ) для него.  Если с системой ЧПУ вопросов уже нет, то в одном из приводов осей
есть неприятный момент.  На медленной подаче мотор вращается неравномерно (рывками). 

   Напишу сразу, что поведение мотора 180ST-m21520 механически отключенного от вала ШВП и сцепленного с валом (на малых подачах) не отличается.
 

Попытки по устранению проблемы.

  Для настроек режима управления скоростью в сервоприводе есть параметры:

Pn146 = 1 (0 - выключить рампу)
Pn152 = 10 (фильтрация обратной связи)
чем выше, тем плавнее отклик, чем ниже, тем больше шумы
Pn153 = 100 (пропорциональное усиление регулятора скорости PID 1) 
Pn154 = 100 (интегральная составляющего регулятора скорости PID 1)
Pn155 = 100 (пропорциональное усиление регулятора скорости PID 2) 
Pn156 = 100 (интегральная составляющего регулятора скорости PID 2) 
Pn157 = 1 (фильтрация входного задания скорости) 

   Производился подбор вышеуказанных коэффициентов в следующей последовательности:

1. Увеличение I составляющей до максимума с последующим подбором коэффициента пропорциональности

до лёгкой вибрации с последующим его снижением процентов на 20, чтобы вибрация исчезла.

2. Затем постепенно снижался интегральный коэффициент с наблюдением поведения мотора.

   Реальных результатов получено не было, Только замечено, что при снижении величины интегрального коэфициента

частота  рывков растёт.

Вопрос к знатокам.
   Какие параметры драйвера нужно менять, чтобы исправить это ?

 

 

Pn153.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Так чего было? Клинанул подшипник или энкодер отвалился?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.