Перейти к содержанию
studentTU

Подбор серводвигателей

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Доброго дня всем! Являюсь студентом, пишу работу, нужна помощь.

Необходимо подобрать серводвигатели для поворотного механизма (позиционера), никак не соображу как рассчитать потребную мощность.

Центральный серводвигатель 1 поворачивает весь механизм вокруг оси на 180 градусов, скорость небольшая, примерно 6 об./мин.

Боковые серводвигатели 2 поворачивают балку на угол до +/- 900, на которой будет располагаться сварочная оснастка с заготовками. Скорость так же около 6 об/мин.

Общий вес каждой балки с оснасткой и заготовками около 100 кг.

Плюс вес самой конструкции (поперечины и сервомоторы) примерно 200 кг.

Желательно было бы использование прямой передачи, без редуктора, в обоих случаях.

2019-01-29_173725.thumb.jpg.c80ea2b975e9e33076e9f4b7d37ea76c.jpg

 

 

2019-01-29_175819.thumb.jpg.ddf9cbddf65bc964a4e6cf321829d5be.jpg

Изменено пользователем studentTU
Исправление текста

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для серводвигателя важнее крутящий момент , хотя и мощность можно посчитать (формулу по крутящему моменту  и оборотам легко найти в инете). Крутящий будет состоять из сопротивлению вращения (вес на коэф. сопротивления или трения подшипников и на радиус подшипника) и возможного разновеса. Когда полностью уравновешено не будет этого момента, но такого не бывает, поэтому если не дано берите такой разновес который объясните преподавателю.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
8 часов назад, deed сказал:

формулу по крутящему моменту  и оборотам легко найти

найти то легко, но я запутался как все это рассчитывается именно на такой конструкции, как у меня, а в инете подобных примеров не могу найти.

 

8 часов назад, deed сказал:

Когда полностью уравновешено не будет этого момента

основная масса с обеих сторон - это оснастка и балка, на которую она крепится, т.е. их нагрузка будет постоянной с обеих сторон.
масса заготовок около 10 кг. и она тоже одинакова,

разновес будет только в момент разгрузки/загрузки одной из балок, при этом механизм будет в состоянии покоя относительно центральной оси.

Это меня и смущает, что нагрузка одинакова на обеих балках, так как для того чтобы сдвинуть балку с места не потребуется большого момента, ведь груз на противоположной балке в такой ситуации, когда поперечина расположена горизонтально, будет работать как противовес.
Но когда балка будет повернута, скажем, на 70 градусов, то противовес же практически перестанет работать.
В общем в голове у меня каша, что с этим делать - не знаю...

Изменено пользователем studentTU

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
13 часов назад, deed сказал:

Для серводвигателя важнее крутящий момент

по сути весь вопрос сводится к одному: как мне высчитать момент, достаточный для того, чтобы сдвинуть балку с места?
Или даже не так: какой момент необходим на центральном валу, для того, чтобы крутить конструкцию со скоростью 6 об/минуту, с учетом того, что на каждой из боковых балок будет груз 100 кг (980 Н)?
Все остальное, редуктор (если будет необходимо), инерцию, я знаю как рассчитать, далее найду и мощность двигателя

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 часов назад, studentTU сказал:

Или даже не так: какой момент необходим на центральном валу, для того, чтобы крутить конструкцию со скоростью 6 об/минуту, с учетом того, что на каждой из боковых балок будет груз 100 кг (980 Н)?

Тут как бы уже два вопроса.Момент он нужен для того ,чтобы вообще сдвинуть с места ,а скорость зависит уже от мощности.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как понял общий груз на подшипниках 400кг (100+100+200), пусть коэф трения 0,1  на радиусе подшипника 50мм , тогда крутящий момент будет4000Н х0,1 х0,05м=20Нм. А вот с боковыми сложнее.. Во первых приспособления и детали  могут быть разной высоты и т.п.  и при повороте на какой-то угол картина резко изменится- с одной стороны центр тяжести поползёт дальше от центра, а другой ближе... Или вы должны знать  как изменится эта величина или взять примерно с запасом. Предположим с одной стороны крутящий момент 80Нм, а с другой 10Нм. Понятно вам надо преодолевать 70Нм. Складываете 20Нм и 70Нм и получаете 90Нм. Кстати при загрузки и разгрузки мотор же должен держать этот крутящий момент , если вы не зафиксировали чем то другим. Теперь мощность легко найти умножив на 6об/мин по формуле из инета .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Берется любая книга по теоретической механике, вкратце изучается, а затем становится понятно, как и что считать.

Если вкратце - запишите уравнение равновесия вашего механизма относительно оси. Можете в виде проекций сил на оси XY, можно в векторном виде, если удобно. 

Если из этого уравнения убрать крутящий момент сервомотора - получите функцию момента от угла поворота (пускай будет β)  вашей конструкции. Которая будет состоять из суммы слагаемых :

-неуравновешенности конструкции ( в проекциях на оси - веса грузов * Sin(β) перемноженых на плечи механизмов - cos(β))

-силы трения подшипников

-силы инерции вращения, которые вы можете посчитать, так как ускорение при пуске знаете только вы, и моменты инерции грузов отностительно вращения вам посчитать также не сложно.

можете даже в маткаде или матлабе все эти формулы забить, график нарисовать. Будет что показать преподавателю.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Берётся паспорт на поворотно - качающийся стол сравнимых габаритов и сравнимой нагрузки .

"Nikken rotary table" , например . Смотрится кинематика , смотрится момент двигателей . Марка

двигателей . Данные двигателей . И обдумывается , почему японцы (тайваньцы , немцы и т.д. )

так решили . 

Изменено пользователем sermor

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
13 часов назад, deed сказал:

мощность легко найти

 

8 часов назад, Hub-steer сказал:

посчитать также не сложно

 

2 часа назад, sermor сказал:

И обдумывается

 

14 часов назад, 58RUS сказал:

два вопроса

Спасибо!

Будьте добры взглянуть, в правильном направлении двигаюсь и правильно ли выбрал двигатель на центральный вал?

1.thumb.jpg.1778e29c994b3033e05ae1f75e746893.jpg2.thumb.jpg.3243ace7ba9496e414f2477c5360dfd8.jpg3.thumb.jpg.673c2253243f14e7e4964c47ccb838b7.jpg

Изменено пользователем studentTU

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Ну я не механик . Ремонтник станков по электронике . Двигатель "Симменс" с его же приводом

на сварочный стол - это допустимо только  для курсовых и для дипломов . Столь малые 

обороты поворотного стола трудно обеспечить без редуктора . Режимы работы двигателей

неоптимальны . И их характеристики на столь малых оборотах могут не соответствовать

паспортным .

И сколько проживут кабеля токоподводы к двигателям 2 при регулярных качаниях на 180 град.

Изменено пользователем sermor

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, sermor сказал:

это допустимо только  для курсовых и для дипломов

так мне как раз туда и нужно)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну и спросит вас на защите диплома старый производственник - " А с какого типа двигателей вы 

для  качественной сварки на 6 об./мин. равномерное вращение и вообще вращение получите ?"

Диплом-то получите , но покраснеть придётся .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
38 минут назад, sermor сказал:

А с какого типа двигателей вы 

для  качественной сварки на 6 об./мин. равномерное вращение и вообще вращение получите ?

как с какого?

с синхронного, переменного тока

и равномерность тут не особо важна, т.к. при работе горелки заготовки не двигаются 

ну, и в конце концов, KUKA, например, как-то же делает позиционеры без редукторов

Изменено пользователем studentTU

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Синхронник  в составе хорошего сервопривода действительно даст момент и на малых оборотах.

Но при выборе двигателя подумайте и о коэффициенте запаса . Успехов !  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Шаговые

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
02.02.2019 в 19:29, rv3dmg сказал:

Шаговые

шаговые двигатели не дают той точности, какую дают синхронные, переменного тока. это один из главных минусов ШД

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 часов назад, studentTU сказал:

шаговые двигатели не дают той точности, какую дают синхронные, переменного тока. это один из главных минусов ШД

В данном случае это не важно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
12.02.2019 в 08:14, sergeijob сказал:

В данном случае это не важно

Как это вы определили?))

Что же тогда может быть важнее, чем точность, для позиционирования заготовок для сварки?)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
13 минут назад, studentTU сказал:

Как это вы определили?))

В посте №9

написано, что после поворота сварку производит робот. Вот он и будет обеспечивать необходимую точность. А поворотный механизм только подаёт заготовку из зоны загрузки в рабочую зону и обратно. В данном случае для него важней повторяемость результата.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
01.02.2019 в 23:31, studentTU сказал:

и равномерность тут не особо важна, т.к. при работе горелки заготовки не двигаются 

Вот тут , возможно , разрешение к шаговикам на данной строке и лежит . 

При качественной механике . 

Но , раз попытавшись пристегнуть к столу поворотному  с заготовкой массой в 

20 кг высокомоментный постоянник в 21 Н *м  для наплавки проволокой 

в аргоне качественного шва , чётко уверился , что без редуктора при 

сравнимых оборотах стола качества наплавки не получилось . 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.