Перейти к содержанию
--_--

Крутящий момент для поднятия груза - прошу помочь

Рекомендуемые сообщения

Какой необходим крутящий момент на звезде редуктора (одноступенчатый червячный) для поднятия груза 500 кг со скоростью до 5 м/мин?

 

Буду благодарен за помощи в доходчивом методе вычисления!

 

post-131072-029048700_1544516126_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

По весу груза Р и скорости v (в м/с) определяете мощность N=Pgv={500*10}{5/60}=417Вт. Здесь принято g=10м/{с^2}. Она же равна N=Mw, где w - угловая скорость, м/с. w=2{pi}f, f - частота вращения, м/с (!). С учетом к.п.д. всего механизма увеличьте требуемую мощность процентов на 30.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Какой необходим крутящий момент на звезде редуктора (одноступенчатый червячный) для поднятия груза 500 кг со скоростью до 5 м/мин?

 

Буду благодарен за помощи в доходчивом методе вычисления!

Сила тяжести груза и подвижных частей умножить на радиус делительной окружности звезды. это без учета трения и потерь есно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ratay, Спасибо!

 

Я правильно понял?

 

N=Pgv

N-мощность, в Вт

P-вес груза, в кг

g- коэф. свободного падения (=10м/с2)

v-скорость (м/с)

 

500*10*(5/60)=5000*0,0833333333333333=416,6666666666667 Вт N=417 Вт - это необходимая мощность для поднятия груза!? Да?

 

N=Mw

N-мощность, в Вт

w – угловая скорость м/с

w=2*Пи*f= 2*3,14*f

f – частота вращения м/с - это частота с которой будет вращаться выходной вал редуктора!?

 

rusl3, Спасибо!

 

А как узнать делительную окружность звезды? У меня есть только вес и предполагаемый (желаемый) диаметр звезды....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А как узнать делительную окружность звезды? У меня есть только вес и предполагаемый (желаемый) диаметр звезды....

Это конструктивный размер, зависит от числа зубьев и шага цепи. количество зубьев подбирается по ситуации.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вы все поняли правильно. Определив мощность, вы идете дальше:

1. Редуктор у вас уже есть, видимо. Звездочку на выходном конце вала обычно подбирают, исходя из шага цепи t и скорости подъема груза (если у вас в механизме нет дополнительных передач с изменением частот/скоростей между редуктором и тележкой, вроде на эскизе не видно). Выбрали/изготовили звездочку, делительный диаметр звездочки d=t/sin{180/z}. Угол в градусах. Тогда обороты выходного вала n=v/{pi}d, скорость в мм/мин, диаметр в мм, число оборотов в об/мин.

2. Число оборотов вала на входе редуктора n(вх)=nZ, Z - передаточное отношение редуктора.

3. Подбираете двигатель, возьмите 0,6кВт, разница в цене не велика, а запаса мощности хватит точно. Число оборотов из стандартных как можно ближе к n(вх).

4. Подбираете ремень и диаметры шкивов. Для такой мощности берите без головных болей профиль А. Для этого профиля расчетный диаметр меньшего шкива табличный 90мм, расчетный диаметр большего посчитаете из чисел оборотов и диаметра меньшего. Вот вам половина расчетной части курсовика по ПТМ.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А как узнать делительную окружность звезды? У меня есть только вес и предполагаемый (желаемый) диаметр звезды....

Это конструктивный размер, зависит от числа зубьев и шага цепи. количество зубьев подбирается по ситуации.

 

У меня как раз такая :shok: ! Откройте секрет по звездам (зубья, шаг) - имеется ввиду, что каждый зуб как отдельный рычаг?? Или, может ссылку на ликбез или подбор звезд к редукторам??? Буду очень признателен!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

1. Редуктор у вас уже есть, видимо

Спасибо за терпение... Нет пока ничего - пока всё на бумаге. Желательно подобрать звезды из готовых - если есть какие стандарты для изготовления звезд... (допустим с этого сайта: https://kpd-drive.com.ua/category-zirochki/)

 

Прошу уточнить

N=Mw

N-мощность, в Вт

w – угловая скорость м/с

w=2*Пи*f= 2*3,14*f

f – частота вращения м/с - это частота с которой будет вращаться выходной вал редуктора!?

М - это что? в каких единицах?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

w – угловая скорость м/с

w=2*Пи*f= 2*3,14*f

f – частота вращения м/с - это частота с которой будет вращаться выходной вал редуктора

 

При f=20 - w=2*3.14*20 = 125.6 м/с

При f=15 - w=2*3.14*15 = 94.2 м/с

 

Я правильно понял?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Конечно же опечатка. w - круговая угловая скорость, измеряется в 1/с (секунды в минус первой). И линейная угловая скорость f (или частота вращения) измеряется в них же. А посчитано правильно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я запутался, проверьте, пожалуйста!

 

w=2*Пи*f= 2*3,14*f

w - круговая угловая скорость, с-1 (оборотов в секунду)

f- частота вращения, с-1 (оборотов в секунду)

 

Значит:

Если необходимая скорость движения платформы 5м/мин - переводим в м/с - 5/60=0,0833333333333333 м/с

w=2*3,14*0,0833333333333333=0,5233333333333333 с-1 (оборотов в секунду) выходного вала редуктора (звездочки цепной передачи)

 

Правильно???

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Исходя из предыдущей формулы - решаем необходимый крутящий момент:

 

 

N=Mw

N-мощность, в Вт

M – крутящий момент Нм

w - круговая угловая скорость, с-1 (оборотов в секунду)

 

N=417, Вт

М=х, Нм (кгс м)

w=0,5233333333333333, с-1

 

N=Mw

 

417=х*0,523

х=417/0,523

х=797,3231357552581 Нм (кгс м)

 

797 Нм – крутящий момент

 

 

Правильно???

Изменено пользователем --_--

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Звездочку на выходном конце вала обычно подбирают, исходя из шага цепи t и скорости подъема груза

А цепь выбирать как..? Исходя из веса платформы 500 кг 5 кН, необходимости в установке 2-х цепей и указанных в таблицах цепей разрывных усилиях - мне, я так понимаю нужна самая лёгкая цепь, типа:

post-131072-034168700_1544541229_thumb.jpg ????

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

w - круговая угловая скорость, с-1 (оборотов в секунду)

--_--!

w - угловая скорость, радиан в секунду.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Цепи и размеры звездочек (форма и размеры зубьев, диаметры делительных окружностей при заданной цепи и количестве зубьев) стандартизованы, можно найти в сети.

Для низких скоростей можно брать минимальное рекомендованное количество зубьев (13-15 иногда 11) - это снизит потребный момент на валу редуктора.

Разрушающая нагрузка для цепи должна быть в 8-10 раз больше рабочей (это по простому, есть разные методики расчета и наши и не наши, но для таких скоростей можно не морочиться ). При меньших запасах в шарнирах цепи могут пойти задиры, ресурс просто никакой, цепь вытягивается на глазах.

Выбираем цепь по нагрузке. Зная шаг цепи и минимальное рекомендованное кол-во зубьев (пусть 13), находим делительный диаметр. Уже можно найти необходимый момент.

Имеем: 2 цепи 2ПР-38,1 подходят по нагрузке. Берем звезды о 13 зубах. За оборот звезды цепь перемещается на 38,1мм (шаг цепи) * 13 (число зубьев). Для 5 м/мин надо 10 оборотов в минуту. Делительный для такой звездочки - почти 160мм. Крутящий момент 740 Н*М (грубо прикинул). Передаточное редуктора для двигателя 1450 об/мин - 145. Одной ступенью не выйдет..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

По поводу предыдущего сообщения: все-таки z=13 не рекомендовано, хоть и допустимо, а рекомендуют Z=14. Груз у нас 500кг, или 250кг на цепь. Для цепи ПР-38,1 разрушающая нагрузка 10000 кГ, т.е. запас 40. Я бы взял цепь ПР-12,7 с разрушающей нагрузкой 1800 кГ и запасом 7,2 (в учебниках по ДМ рекомендуют 6-7). Тогда делительный диаметр звездочки около 60мм, а число оборотов выходного вала n=v/{pi}d=5000/{pi}60=27 (примерно). И уже теперь можно подбирать редуктор и шкивы, и двигатель.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

По поводу предыдущего сообщения: все-таки z=13 не рекомендовано, хоть и допустимо, а рекомендуют Z=14. Груз у нас 500кг, или 250кг на цепь. Для цепи ПР-38,1 разрушающая нагрузка 10000 кГ, т.е. запас 40. Я бы взял цепь ПР-12,7 с разрушающей нагрузкой 1800 кГ и запасом 7,2 (в учебниках по ДМ рекомендуют 6-7).

Да, по нагрузке нулем ошибся. По запасу бабка надвое сказала. 6-7 пойдет для хороших условий нагрузки - закрытые передачи с обильной смазкой без рывков. А так, выбирает каждый по своему случаю..Да и цепи две, не сильно то ровно все пополам ляжет.

Изменено пользователем rusl3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

rusl3: да, с нулем частенько путаница случается из-за перевода ньютонов в килограммы. А насчет запаса - да можно и следующую взять, ПР15,875-2300, тогда точно хватит. Можно и с двухрядными, тогда вообще компактно. Но, скорее всего, механизм единичный, и ТС будет брать что есть и для половины узлов расчеты проверочные.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Большое СПАСИБО!

 

Возьму Тайм Аут - надо всё переварить и вникнуть (мозги кипят) - обязательно ещё продолжу терзать вопросами!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ratay, написал сообщение в личку... прошу ответить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Прикольно, беседа затянулось :help:, каков результат по итогу? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Результат (ввиду постижения теории механики практически с нуля) - застрял на подборе редуктора.

К сожалению, отсутствие методик расчета и безграмотность продавцов-консультантов затягивает и отбивает интерес к процессу создания чего-либо!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
8 часов назад, --_-- сказал:

Результат (ввиду постижения теории механики практически с нуля) - застрял на подборе редуктора.

К сожалению, отсутствие методик расчета и безграмотность продавцов-консультантов затягивает и отбивает интерес к процессу создания чего-либо!!!

Так  вроде всё рассмотрели и вы довольно шустро считали. причём тут продавцы, они же не будут вам считать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я тоже с первого поста не понял какое передаточное число у редуктора 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
45 минут назад, Slonopotam7 сказал:

Я тоже с первого поста не понял какое передаточное число у редуктора 

Автор просто неудачно задал вопрос. Начинать надо со звёздочки . Например, радиус звёздочки 0,1 метр значит крутящий момент 500х0,1= 50кгм (500Нм). Он хочет скорости 5м/мин. Т.е. 5/0,628=8 оборотов в минуту. Теперь берём , например, движок 1500об/мин.  Понятно передаточное 1500/8 = 188. Ну если учитывать трение и т.п. думаю будет примерно  260 передаточное.  Крутящий тоже указали....

Изменено пользователем deed

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.