Перейти к содержанию
nkp

ИР500 под емс2

Рекомендуемые сообщения

станок управлялся бош_микро_8 (вроде так)

планируется - емс

приводы остаются родные - бош

линейки - heidenhain с преобразователями

на шпинделе по паспорту - heidenhain rod 426,на самом деле стоит вешка 5-ти вольтовая

-------------

два вопроса возникло по главному приводу:

 

нет ли у кого схем самого привода SH70-220 ?

 

энкодер после преобразователя заводился в привод

post-26399-000416200_1544419403_thumb.png

по ходу привод выполнял какую то работу по позиционированию (vs слежение_за_скоростью)

будет ли работать(нормально) с ВЕ178 ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

будет ли работать(нормально) с ВЕ178 ?

Если сигналы те же - будет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

У ВЕ нулевая метка короче ( в смысле короткая),

могут возникнуть проблемы с ориентацией шпинделя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

KRD, pchel, как это все работает?

можно ли "выбросить" из привода энкодер и пользовать его как обычный шпиндельный привод?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Конечно можно, всегда делал эти станки, ориентируя шпиндель средствами ЧПУ, а не привода.

Правда, как сделать это на ЕМС - не подскажу, не разбираюсь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

KRD, pchel, как это все работает?

Как следящая координата, при ориентации коробка должна переключиться на 1-й диапазон,

шпиндель делает 1 или 2 оборота. ЧПУ отлавливает 0-метку, обнуляя позицию. Далее добавляется смещение, если надо, ось рассогласованием встает на 0-й угол по позиции (на 0-метку внимание уже не обращает) и удерживает шпиндель как круговую координату.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Правда, как сделать это на ЕМС

это как раз совсем не проблема))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ориентация шпинделя необходима при автоматической смене инструмента,

чтобы поставить кулачки шпинделя в определённое положение.

Я менял на датчик ВЕ на станке ИС800 метку он не видел,

пришлось подстраивать, расширить не удалось, получилась пачка из нескольких точек.

Видеть он их стал, но при этом через несколько смен инструмента кулачки уходили из нужного

положения. Пришлось лезть в параметры и отключать контроль за шпинделем.

Теперь приходится самому контролировать, при вкл ручками ставлю в нужное положение.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я менял на датчик ВЕ на станке ИС800 метку он не видел,

Я не пробовал ставить ВЕ на эти станки. ЛИР, Прецизику.

Ну и модернизация полная, с современными системами.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

возобновились  приостановленные работы по модернизации  станка...

----------------

такой вопрос к опытным:

в схеме ,где собирается запуск станка , есть два сигнала ,приходящие от чпу 

672380328__214.thumb.png.a2dec257cf5e18e0967fee451d1371df.png

они обозваны -  готовность1,готовность2.

Что это и для чего(в смысле - какая задумка,алгоритм был заложен в стойке бош)?

"цель" всей схемы - включить 01-К5  и 01-К6 .

но пока 01-К5 и 01-К6  не активны - 01-К14 (включение силы на привода подач) не включится...
вот параллельно 01-К14 и включены "готовность1" и "готовность2" в виде контактов 01-К9 и 01-К10 соответственно...

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
14 минут назад, nkp сказал:

в смысле - какая задумка

В том смысле, что электроника привода после инициализации выдает сигнал "готов к приему высокого напряжения". Возможно, сразу после включения управление выходными силовыми элементами невозможно и подача высокого может привести к аварии.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

в правильно заданном вопросе  - 50% ответа))
может так:
 чтоб включить силу( 01-К14)  - требуется включить 01-К5 и 01-К6.

чтоб включить 01-К5 и 01-К6 - требуется включить силу 01-К14 .

как это "обходят" ?

замыкают 01-К14  параллельной цепью .

итак - включаем чпу - чпу_готово,

включаем станок, подаем сигнал из_чпу на "параллельную_цепь" , этим включаем в итоге 01-К5 и 01-К6 ,

включается сила(01-К14) ,

теперь можно и снимать сигнал с "параллельной_цепи"   - всё и так будет работать...

так вот :


"параллельная_цепь"  состоит из ДВУХ последовательных контактов("готовность1" и "готовность2"),

замыкаемых стойкой...


вот это и есть вопрос - зачем там два последовательных контакта?(хотя вроде можно и одним обойтись)


в чем смысл?(думаю,что это все не "просто так")))

Изменено пользователем nkp

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А где часть схемы с 01к14?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Два последовательных контакта обычно используется в системах с повышенными требованиями к безопасности. Т.е. если первый контакт залип, то уже второй контакт  отключит потребитель. Правда, для этого должен еще существовать контроль работы контактов. Тогда пока первый не отлипнет, второй так и не замкнется при включении станка. Т.к. вероятность залипания обоих контактов одновременно гораздо ниже чем одного, достигаются требования по гарантированному отключению потребителя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 часов назад, desti сказал:

А где часть схемы с 01к14?

697917343__216.thumb.png.e47004349c51868d816bb74c3a851549.png2044058117__215.thumb.png.8a92d85110550caf666d57b9a9087a62.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 часов назад, Petuchov сказал:

Два последовательных контакта обычно используется в системах с повышенными требованиями к безопасности.

да,это так...
но имхо - здесь этими контактами собрано логическое И ,

так как на место с "повышенными требованиями к безопасности" это не тянет...

а вот как раз чуть дальше по схеме это применено :
реле К5 и К6 "подстраховывают" друг друга на случай залипания,так как здесь идет отключение по большой красной кнопке(АВОСТ)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я не знаю, но думаю что на реле к14

собирается сигнал готовности станка и чпу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

часть датчиков на станке бесконтактные:

1045042982__218.thumb.png.a94acdc74dfd0c1151fdf5186c905de3.png

питаются от стабилизированных 24в

что за тип  - не известно

ест потребность запитать их от другого источника(на станке их 3 шт) - 26,5в

плохо им не станет?)

(у нынешних датчиков вилка напряжения питающего довольно широкая)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, nkp сказал:

плохо им не станет?)

Для наших древних индуктивных допустимо было 1,25 Uпит., что для 24 вольтовых дает аж 30 вольт. Поскольку наши были точной копией импортных, то и импортным тех времен это повышение не страшно. По возможности погоняйте один датчик сутки на повышенном напряжении. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Датчики выдержат до 30В - я уверен. Главное, что б плата входов выдержала =)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Спасибо .

Еще:

Приводы tr40-170 (марку движков уточню).

Документации не нашел.

Ускорение пробую при настройке разное.

Но интересно - может кто знает паспортное.

Или это уже слишком и такое в доках на станок не прописывалось)))

Изменено пользователем nkp

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На осях ставлю около 1м/с^2 Для двигателей надо только пересчитать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

концептуальный вопрос - как лучше(правильней) задавать логику работы системы:

1. инструмент обязательно перед выключением станка кладется в магазин и шпиндель и лапа  остаются

пустыми

2. оставляем последний инструмент в шпинделе , запоминаем его номер , при следующем включении

сообщаем системе ,что у нас уже вставлен инструмент такой то

 

видел сторонников(с аргументами) и первого  и второго вариантов...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 минуты назад, nkp сказал:

1. инструмент обязательно перед выключением станка кладется в магазин

При аварийном завершении работы этого не происходит, а значит надо думать процедуру восстановления состояния. 

6 минут назад, nkp сказал:

2. оставляем последний инструмент в шпинделе , запоминаем его номер

А у ИР инструментальный барабан без датчика? Все эти "запоминаем" обычно глючат в самый неподходящий момент.

Я бы сделал второй вариант, но с аппаратным датчиком инструмента.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
1 час назад, desti сказал:

Все эти "запоминаем" обычно глючат в самый неподходящий момент.

всё иногда глючит))

"запоминаем" мы в параметр  , масса таких параметров непрерывно используется стойкой в работе...

так что ,как бы нет основание "не доверять" системе параметров...

-------------

и наконец - оператор тоже обязан вести какой-никакой контроль( а то назачем он там находится)))

после старта системы можно таки проконтролировать ,что на экране высветился правильный номер  инструмента

Изменено пользователем nkp

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.