Перейти к содержанию
APJ

Серводвигатель "дребезжит"

Рекомендуемые сообщения

Токарный станок, ось Z. Мотор Okuma, с абсолютным энкодером. 8 полюсов, 3фазы. Винт на оси с шагом примерно в 24 мм,подключен напрямую, без редуктора.

При медленном передвижении по оси циклично через 2 мм возникает сильная вибрация,ось трясётся примерно на 0,1-0,3 мм, на индикации позиции цифры при этом не скачут.

Проблема не механическая, винт крутиться руками без рывков. Куда копать? Вроде не похоже на сервоусилитель, что тогда? Проблема с энкодером?

 

При быстрой подаче всё ездит нормально.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вроде не похоже на сервоусилитель

Может и он. Проверьте настройки ПИД. А также посмотрите, есть ли в Вашей серве функция пропуска резонансных частот.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

После чего появилась проблема? Ремонтировали ли непосредственно перед этим что-нибудь в станке?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Там управление наподобие как у Фанука. Энкодеры подключены напрямую в стойку, она же даёт задание на усилитель.

Проблема появилась постепенно в течении месяца, сейчас уже не возможно работать.

Не знаю где на этой стойке настройки пид, но думаю что не в них дело. Непонятно откуда цикличность в 2 мм

Изменено пользователем APJ

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Допустим на подаче 100 цикличность 2 мм. А если корректор подачи покрутить в разные стороны, эти 2 мм. сохранятся?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

на 100% ездит без дребезжания. Если поставить 20% и меньше, то начинаются проблемы. (это в ручном режиме). 2 мм вроде сохраняются, но нужно проверить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Давайте уточним что мы считаем быстрой и медленной подачей. В прошлом вопросе

Допустим на подаче 100 ц

я имел в виду 100- мм*мин.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

я имел ввиду в jog режиме. Не могу сейчас сказать сколько мм в мин, на глаз около 3000-5000 (100%)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

bg4d.png

Наверное был не прав насчёт того что энкодер подключен в стойку. Нашёл мануал от драйвера- https://ru.scribd.com/document/380371769/Okuma-manuals-Mcs-Mps45-y-Miv

завтра попробую заменить драйвер, перекину с другого станка

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Не торопитесь заменять привод, перед этим попробуйте отсоединить двигатель от швп и погонять, (запомнив абсолютную позицию, чтобы впоследствии меньше настраивать)

Ну и предварительно проверить, зависит ли дребезг от угла поворота вала двигатели и швп.

Сам я склоняюсь к мысли что резонанс в механике. И текущий ПИД все больше не подходит к железу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну и предварительно проверить, зависит ли дребезг от угла поворота вала двигатели и швп.

При шаге винта в 24 мм, дребезжит через 2 мм, т.е. через 30 градусов поворота мотора. Не представляю как это может быть связано с механикой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

перекинул усилок с соседнего станка, и начал ездить без вибрации. Похоже один транзистор в силовом модуле помирает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Перебросил силовой модуль с Z на X, не помогло. Да и по сопротивлению ключей они были идентичны. Ось так-же трясётся. Модуль такой- http://www.richardso...pm100csd060.pdf

Куда ещё тыкнуть контролькой?Подпаиваться в выходам на драйверы силовых ключей, и смотреть осциллографом?

Эта неисправность росла постепенно, как-будто где-то высыхал электролит. конденсатор. Те, что были на силовой плате померил, все в норме.

Попробую перекинуть плату управления с другого станка, но кажется там была другой версии.

post-114662-043699200_1541020529_thumb.jpg

post-114662-010261100_1541020544_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поменял местами платы управления, с соседнем станком. Не помогло.

Перепаял по 6 оптронов, с канала Х на канал Z. Так-же не помогло.

Поменял местами чёрные платки, видимо усилители токовых шунтов. И по 7 конденсаторов около оптронов (10мкф 20в). Теперь трясётся ось Х.

Заменил конденсаторы на Х . Поставил новые. Один Хрен трясётся.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Нашёл собаку. Помер модуль AF9591a, isolation amplifier

Подскажите что за оптрон A7841. что-то не могу найти

post-114662-065266700_1541432139_thumb.jpg

post-114662-048883000_1541432157_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Добрый вечер. За модель всей сборки не скажу :) .

А вот микросхемка могет быть така ACPL-C784-000E

С уважением

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

jonny_no,

Да спасибо, это она.

Уже заказал HCPL-7800A

нашёл тему про ремонт этой сборки на cnczone

post-114662-057130600_1541440614_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пересадка органов прошла удачно, работает как новый. Перепаял по Х и Зет

А все кивали на механику. Клинья, ШВП, опоры винтов и прочий бред. :rofl:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А все кивали на механику. Клинья, ШВП, опоры винтов и прочий бред. :rofl:

 

если бред то, что Вам писали в теме, то лучше и не спрашивайте в следующий раз, гений Вы наш...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

если бред то, что Вам писали в теме, то лучше и не спрашивайте в следующий раз, гений Вы наш...

Я не про форум, а про оф. сервис

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.