Перейти к содержанию
krosh77

Датчик крена (угла наклона)

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Есть листогибочный пресс. Одни цилиндр всегда обгоняет другой, из-за чего возникает крен. Систем слежения не эффективна, и похоже, что неоднократно переделывалась. Хочу модернизировать, и поставить датчик крена на ползун, и заменить гидрораспределитель в системе слежения (наклона ползуна) на электрический.

 

Помогите подобрать датчик крена (угла наклона) для листогибочного пресса,который будет показывать отклонение от горизонтального (вертикального) положения ползуна, и замыкал один из двух контактов в зависимости от стороны отклонения, и включать тот или иной клапан.

Изменено пользователем krosh77

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если только ртутные датчики использовать. Может даже лучше шариковые - у них гистерезис поменьше будет, а то ртуть как то прилипает к контактам. Они для ардуино применяются. Но это будет простейший вариант без показателя. Мне тоже нужно было как то замутить подобное, для чего я залез в электронный уровень, какой был под рукой, но не смог перехватить из него информацию для дальнейшего управления. А какой макс. угол разбаланса желательно поиметь? И какой он сейчас? В конце есть упор, который все выравнивает?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А какой макс. угол разбаланса желательно поиметь? И какой он сейчас?

Очевидно, что желательно нулевой. Непостоянство угла гиба будет заметно уже при нескольких ДЕСЯТКАХ на МЕТР длинны (для металла в 1,5 мм)... В качестве датчика использовать рамный уровень соответствующей точности, а положение пузырька считывать оптическими датчиками ... (Это из безумных идей). Какая скорость работы с таким датчиком будет? Надо нормальную систему управления делать, например с цифровой линейкой на каждом цилиндре...

ТСу: На вашем прессе механическая система выравнивания перемещения верхней балки присутствует?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Где-то здесь было обсуждение похожего вопроса, там предлдожили решить проблему с помощью соединения гидроцилиндров через третий паразитный цилиндр. Тогда их движегние будет синхронным не зависимо от нагрузки на каждый из них.

 

post-168045-062470800_1539493952_thumb.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

решить проблему с помощью соединения гидроцилиндров через третий паразитный цилиндр. Тогда их движегние будет синхронным не зависимо от нагрузки на каждый из них.

 

Почему, в чем принцип выравнивания за счет паразитного цилиндра?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Витюня, сейчас я думаю около 5 градусов, длинна ползуна около 5 метров, одна сторона обгоняет другую около 50 мм, желательно стремиться у нулю, выравниваться там должно Для выравнивания там предусмотрен гидрораспределитель, как на картинки (1РМР10 ). Упора там нет.

post-44189-098568400_1539502785_thumb.jpg

Изменено пользователем krosh77

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Таки да, присоединяюсь к вопросу. Потому что на работе есть два музейных экспоната, с которыми как ни бьюцца, а толку нет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

drovolet, для уравновешивания предусмотрена система слежения. Вместо паразитного цилиндра как у Вас там предусмотрен гидрораспределитель. Примерную схему я набросал.

При перекосе масло должно сбрасываться одной или другой трубкой через гидрораспределитель в бак.

post-44189-091075100_1539503863_thumb.jpg

Изменено пользователем krosh77

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

дуст, есть гидравлическая система выравнивания. Она описана ниже.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

krosh77, А что воздействует на штоки гидрораспределителей? Их вообще два? (по одному на каждый цилиндр или один на оба)

5 метровый листогиб... это ж сколько тонн?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

дуст, прошу прощения, длина ползуна около 2 метров, давление в цилиндрах 200кг/см3.

Усилие если память не изменяет 100т.

Гидрораспределитель и шток один. Переключение между трубками происходит в зависимости от того насколько сильно нажат или выдвинут шток, т.е. если он в среднем положении, что гидроцилиндр закрыт, если отклоняется от него, то соответственно открывается одна из трубок.

Как это система работала не понятно, в рабочем состоянии находится только одна тяга которая которая тянет рычаг и выравнивает ползун в верхнем положении, есть ещё один рычаг, который находится между штоком и первым рычагом, но к нему тяги нет, и следов её пребывания тоже нет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Думаю что будет правильно поставить 2 энкодера на цилиндры. И какой-нибудь простой контроллер, который бы сравнивал их значения и тормозил бы один из клапанов. Возможно стоит применить пропорциональный гидроклапан, для плавной регулировки. С энкодерами появятся дополнительные возможности, например остановка на заданном расстоянии.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

APJ, цилиндры грязные и текут, рабочие не аккуратные, махают металлическими предметами, энкодор в этом случаи не вариант.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

цилиндры грязные и текут

Так это и минимум одна из причин... Обьём утечек то разный. Ну и энкодеры хоть бронёй закрыть можно...

Марка пресса то имеется?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

дуст, пресс листогибочный ИА1430. Тут на форуме есть обсуждение проблемы уравновешивания ползуна. только там система слежения от другой модели нарисована. И текучке масла проблема, и в том, что имеется большое количество напорных клапанов, клапанов наполнения, предохранительных клапанов, и все они влияют на разность давления в цилиндрах, все регулируются, а манометр один на одном цилиндре

https://www.chipmake...40#entry4038642

Изменено пользователем krosh77

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Может тросиком отслеживать перекос, а на тросик флажок закрепить который будет на концевики нажимать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ришат116, ползун находится в движении. Я не смог придумать подобную схему.

Если, нарисуете, буду очень благодарен.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Фото, а еще лучше видео с листогибом сильно упростило бы задачу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Ришат116, вот тут во всех ракурсах пресс сфотографирован. К сожалению системы слежения тут не видно, она находится между гидростанцией и ползуном.

https://www.chipmake.../119241/__st__0

Изменено пользователем krosh77

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На первой странице той темы Механик71 уже все расписал. У вас стоит подобная схема?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ришат116, стоит

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А решение проблемы по пути Механика71 чем не угодило.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ришат116, очень даже угодно, просто не найдено. Но готов выслушать :crazy:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

<b>krosh77</b>, поставьте микрики вместо распреда в самом чуствительном месте рычага, и от них запитать клапана.

 

Откройте ту тему, на которую вы указали мне что в ней есть фото. Там расписал Механик71 путь решения вопроса.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ришат116, Вы мне нарисуйте куда их ставить, и что на них будет давить.

Не поленитесь, прочитайте устройство распределителя, которое я тут давал.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.