"Робот-штабелер" для погреба - в помощь престарелым родителям

Всем доброго!

Наступила ночь и очередная мысль не дает мне покоя :crazy: -причем уже с годик так.

Суть в следующем: живу в одном городе, а родители - из которых только престарелая мать - в другом. Прямо перед домом у нас там гараж (электрифицированный) и погреб. Где хранится всякое-разное...

Лазить в погреб матери все сложнее и сложнее(72 года).

Вот и думаю сколхозить некое устройство для автоматического складирования в погреб и раскладки по полкам и соответственно-доставанию обратно -всего нужного.

Есть вариант сделать это сложным методом - программирование, ардуино, XYZ- робот манипулятор(собственной конструкции), сотовой структуры ячеистые шкафы, сваренные из металл. труб-вдоль стен, электрическая лебедка-подъемник...

И простой-на базе: программирование, ардуино, электрическая лебедка-подъемник, некий барабанный механизм в погребе а-ля "револьверный барабан".

Вот и думаю как сделать...Никто ничего подобного не видел?

КОНЕЧНАЯ ЦЕЛЬ ЗАДАЧИ: полностью убрать потребность самостоятельно спускаться в погреб-работает только механизм.

Всю механику, электронику, программирование, работы по металлу-осилю, так как все это знаю. Вопрос только в одном: что именно делать.

Любые идеи приветствуются! :good:

Элеваторный стеллаж не подойдёт?

sergeijob, можно...В идеале не хочу перегораживать "лаз"в погреб :) Хочу сделать так-чтобы только в конечный момент робот или нечто подобное-подносит груз к подъемнику и подъемник его поднимает. Спуск в погреб по лестнице -не перекрыт конструкциями.

Может лифт для матушки и типа тельфер, ибо ардуино все равно уложит не так, все должно быть под контролем. Но вот запомнить что когда и куда положили это точно не помешает.

udaw, опасная штука лифт-упадет еще не дай бог...ну его. Не хочу подвергать риску. Не готов брать на себя такую ответственность.

Где-то в теме "эволюция микромас терской" Александр выкладывал процесс постройки лифта, достаточно грамотно сделано. Самотормозящая пара на привод, ручное управление в случае поломки электрики.. лифт надежная и оптимальная (простая, понятная) вещь..

Поищите, точно было с фото.

Гидравлический лифт по определению упасть не может.

<b>SEEK</b>,

Пожилые люди с опаской относятся к разного рода инновациям, особенно тем которых не знают или не понимают. Хотя обучаются и пользуются ими. Но. Поход в погреб это событие, перебор банок с заготовками и проверка хранящейся капусты, картошки, свеклы, редьки, обязательное занятие.

Вы хотите лишить этого удовольствия своих родителей?

Сам сделал "лифт" в погреб, 250килограмм усилия электролебедка прекрасно справляется с этой задачей, как говорится - с запасом. Пришлось кабель на пульте управления удлиннить.

По вашей задаче - сложного нет. Масса автоматических складов, роботов-штабелеров перетаскивающих ячейки с изделиями от точки хранения до точки разбора и обратно, с учетом загрузки-выгрузки изделий.

Если родители настолько продвинуты, то может тогда им автоматизировать учет на складе? То есть забивают на компьютере номер ячейки, укладывают ну пусть банку с огурцами в ящик, манипулятор забрал ящик и уволок в указанную ячейку. При этом в базе данных для справки будет написано "огурцы такие-то". Информация о содержимом ячейки забивается твоими родителями перед дачей команды роботу забрать и поставить ящик в данную ячейку. Я думаю это будет довольно правильно. Чтоб потом они знали, из какой ячейки ящик затребовать.

Гидравлический лифт по определению упасть не может.

Любые идеи приветствуются!

Ну не весь, а по ячейкам можно, и места в погребе полно будет.

Если родители настолько продвинуты, то может тогда им автоматизировать учет на складе? То есть забивают на компьютере номер ячейки, укладывают ну пусть банку с огурцами в ящик, манипулятор забрал ящик и уволок в указанную ячейку. При этом в базе данных для справки будет написано "огурцы такие-то". Информация о содержимом ячейки забивается твоими родителями перед дачей команды роботу забрать и поставить ящик в данную ячейку. Я думаю это будет довольно правильно. Чтоб потом они знали, из какой ячейки ящик затребовать.

Я кстати именно о таком изначально и думал. Так как мать с компьютером "на ты"-несмотря на 70 с лишним лет :) .

Моей 85 тоже справляется, но рецепты все равно в книжечку записывает. Дай бог им всем здоровья.

XYZ- робот манипулятор(собственной конструкции)

Если робот манипулятор уже есть смысл что-то фантазировать? Ячейки понятно будут соорудил поддоны и захват под поддоны и всё.

Ну не весь, а по ячейкам можно

Типа как стержни в ядерном реакторе меняют, зацепил тельфер поднял этажерку с закусью и водочкой холодной, махнул опустил и дальше работать пошел.

Типа как стержни в ядерном реакторе меняют, зацепил тельфер поднял этажерку

кстати нечто такое я представлял, когда говорил об барабане а-ля револьвер: из отрезков пластиковых канализационных труб делается барабан с "патронами"-трубами меньшего диаметра. Он вращается и подъемник забирает из барабана нужную "гильзу" с картохой-маркохой и т.д. :)

Для устранения гниения и вентиляции-гильзы и "каморы" барабана-насверлены сверлом где-нибудь на 20-25мм. диаметром. :)

P.S. подъемник -такая же канализационная полиэтиленовая труба до самого верха. Типа труб пневмопочты. Только внутри трубы трос и подъемник. В итоге вся конструкция защищена от случайного застревания в ней человека.

Продолжая тему револьыерной подачи-можно организовать "боеукладку" картохи в трубах-гильзах вдоль стен погреба(как снаряды в танках). Осталось автомат заряжания сделать :-)

Я очень извиняюсь, но может быть, начать с изготовления очень удобной и комфортной лесенки в погреб?

SEEK, я думаю что любая автоматизация без возможности присутствия человека на расстоянии руки от хранимого, закончится при первых же этапах эксплуатации. Даже если будет работать идеально.

Картошку, морковку и прочие сыпучие овощи надо перебрать. Соленья надо посмотреть что не помутнели после загрузки, не вздулись ли крышки. Варенье, грибочки проверить на засахаривание, плесень.

Это будет бесконечная тусня туда-сюда, если нельзя окинуть запасы одним взглядом.

Поэтому варианты спускать в погреб человека, поднимать погреб человеку, ну или поднимать крупными секциями.

И да, про энергоавтономность не забыть, потому что грибочки захочется когда света не будет, или его отключат в процессе загрузки/выгрузки.

Проще климатическую камеру изготовить в одной из комнат.

Я очень извиняюсь, но может быть, начать с изготовления очень удобной и комфортной лесенки в погреб?

Здравая мысль, в отличии от роботизации.

Лесенка в таком возрасте должна быть типа лестничного пролета.

Я очень извиняюсь, но может быть, начать с изготовления очень удобной и комфортной лесенки в погреб?

Уже. Сварена по всем правилам кривого пряморучного сварного искусства. 50 лет прослужит :) (на шов 5см -по 1 электроду :lol: :crazy: -зато надежно...)

Просто хочу еще дальше пойти-чтобы прям совсем удобно и безопасно.

Закопать вертикально трубу ф250-350 на глубину подъема, поршень плунжер насос 2-4 атм площадка - лифт готов. Гидравлика не падает, управление с площадки.Трубы пластиковой вполне.