Реферирование при абсолютных энкодерах?

Не могли бы проконсультировать по вопросу реферирования осей на ЧПУ,

Cейчас делаем модернизацию простого фрезерного станка (три оси, шпиндель прямой пуск – механическая коробка передач, магазина нет) на базе Sinumerik 808DA, моторы 1FL6 (с абсолютными энкодерами), привода Sinamics V70.

Мы вручную отреферировали оси выставили нули (через параметры MD34210 и MD34100),

У нас на каждой оси есть механический нулевой концевой.

Вопрос – Как вы думаете (учитывая то, что у нас абсолютные энкодеры) нужно ли нам еще что-то дополнительно делать по реферированию?

Например, писать логику проверки измерительной системы, наезд на нулевой концевой, съезд, или запуск подпрограммы реферирования – например в автомате двигаться в нулевые точки.

Если нужно/желательно что-то еще сделать, как это делается, в стандартной программе ПЛК (которая из примеров 808D A) там вроде бы нет специальной функции в ПЛК.

Нет, иначе потеряется смысл применения абсолютных энкодеров.