Перейти к содержанию
Авторизация  
buba

Портал на круглых направляющих

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Года полтора назад загорелся идеей сделать настольный портальный станок. Первоначально идея была сделать его максимально бюджетным, но прочным. Аналоги подсмотрел у http://www.k2cnc.com/ Задача фрезеровать пластмассы, алюминий, дюраль, возможно гравировка.

 

post-2428-1250893867_thumb.jpg

Х=580мм, направляющие Ф25мм

Y=400 Ф20

Z=150(из них рабочее перемещение будет 120 или 100) напр.Ф16мм. Линейные подшипники брал с зазором, на случай, если направляющие окажуться на неск. соток тоньше. Направляющие пока из калиброванного прутка нерж. ст, возможно потом заменю на каленые.

post-2428-1250893983_thumb.jpg

Сам портал из листа 22мм Д16, неподвижную часть- опоры стола и направляющих Х стоило делать из стали, но в сумме с ценой работы дюраль вышел дешевле- за обработку стали не особо брались.

post-2428-1250893924_thumb.jpg

Ходовые винты пока метрические М16, сняли с какого-то не особо нагруженного промышленного аппарата. Гаек на каждом винте по 2, для компенсации люфта. Идея с ходовыми гайками из капролона вышла не особо- люфта нет как такового, но и сдвинуть их с места почти невозможно.

post-2428-1250893890_thumb.jpg

Тогда на глаза попался интересный сайт по теме хоббийных ЧПУ hobbycnc.hu c интересным решением ходовых гаек. Гайка планетарная из отрезков резбовой шпильки вокруг ходового винта. Или ролико-винтовая передача. В идеале ролики должны быть синхронизированы, в большинстве хоббийных станков-нет. Решил попробовать сразу с 5-ю роликами.

post-2428-1250893972_thumb.jpg

На фото ролики стоят на отрезках обычной метрической шпильки, на данный момент сделаны стальные оси с посадочным местом под подшипники и утолщением (внутри ролика), выполняющем функцию распорной втулки подшипников.

Пока результаты не особо- не все ролики одинаково соприкасаються с ходовым винтом. Возможных причин много, от различия межцентрового расстояния, конусности или несоосности самих роликов, непараллельности осей роликов ходовому винту... Возможно, отдельный поджим каждой оси и изготовление роликов из отрезков того-же винта, что и ходовой решит это. Пока ролики из крепежных винтов, у них немного не тот профиль резьбы- она не резаная а катаная.

Обнаружилось еще 2 особенности этой передачи :

1)шаг хода каретки удвоился- при шаге резьбы 2мм портал двигаеться за 1 оборот винта на 4мм.

2)возможность предачи в обратную сторону, т.е. толкнуть каретку рукой и она сдвинеться.

Двигатели пока есть импорт аналог дши-200-2, контроллер делаем на связке L297-298 на 4 оси. также есть пара 5-фазных(не ДШ-5) большего размера, но пока нет к ним контроллера.

Изменено пользователем buba

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2)возможность предачи в обратную сторону, т.е. толкнуть каретку рукой и она сдвинеться

 

Для cnc-станков это, скорее, баг, чем фича.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Чет я не понял, а рамы у вас нет? У вас же все косить будет...

 

post-1600-1250934624_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

2 - penetrat

почему "косить" будет ? К боковинам крепится с верху стол, а с низу "распорки". Толщина около 12 - 15 мм. На Y устанавливается поперечина.

post-14791-1250941569_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

От какой базы вы все посадки делали? От съемной верхней крышки?!?!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

2 - penetrat

База - верх и низ боковин.

Стол сниматься не будет, подтяжка подшипников и установка (обслуживание) ходовой гайки будет с низу (понимаю, что неудобно и "дебилизм", но, так получилось.)

+ ещё фото "ходовой гайки" - это первые попытки наступить на грабли :cray:

post-14791-1250944508_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сомневаюсь, что ети двигатели "потянут" - подскажите, какие нужены (приблизительно).

post-14791-1250948269_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

"Заготовка" на шпиндель. 1800ватт. Когдато была Макита. :cray: Корпус делаем новый.

post-14791-1250948781_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А с гайкой - оригинально! Можно даже преднатяг организовать (я бы тогда 6 кусков делал) - не нравится сам характер качения (скос по скосу) и пятно контакта - в обычной гайке, хоть, 2-3 нитки полностью работают, а у вас не пойми что...

 

1)шаг хода каретки удвоился- при шаге резьбы 2мм портал двигаеться за 1 оборот винта на 4мм.

Правильно заметили - при проскальзывании будете шаги терять, вам надо 100% качение. В ШВП таких проблем нет - там шарик между валом и внешней обоймой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
А с гайкой - оригинально! Можно даже преднатяг организовать (я бы тогда 6 кусков делал) - не нравится сам характер качения (скос по скосу) и пятно контакта - в обычной гайке, хоть, 2-3 нитки полностью работают, а у вас не пойми что...

Правильно заметили - при проскальзывании будете шаги терять, вам надо 100% качение. В ШВП таких проблем нет - там шарик между валом и внешней обоймой.

(www.goodservis.ru/index.html)

Катится и крутится очень легко, но ролики-сателиты должны очень точно изготавливатся. Поджим роликов обязателен им выбирается осевой люфт. Проскальзывание возникает только в случае перекосов и недожима роликов.

post-14791-1250951853_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот ещё вариант "ходовой гайки"

post-14791-1250952601_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

по поводу гаек.кроме планетарных роликовых гаек существуют еще планетарные роликовые кайки с циркуляцией роликов-они проще в изготовлении чем сделанная вами, в них проще регулируется натяг и передаточное отношение равно 1, проскальзывание исключено, ролики синчронизируются простым сепаратором ,кпд процентов 95 против 30 у гаек трения.Представляют из себя винт с шагом 1 мм и гайку с тем же шагом но между гайкой и винтом стоит обойма с роликами(ролики имеют профиль резьбы но канавки не винтовые) короче этакий игольчатый подшипник но с 2 хитростями. если интересно найдите каталог SKF по винтам на их сайте.С моей точки зрения самое то для самоделкиных. и еше винт изза малого шага можно резать на трубе будет меньше инертности и проблем с пропусками шагов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

и еше по поводу направляющих.У фирмы NSC существует линейка миниатюрных направляющих качения. Они воспринимают нагрузки и моменты в 4 направлениях при величине рельсы гдето 5х5мм шариковая каретка воскринимает гдето 56кг(могу ошибаться в цифрах).при применении этих напровляющих можно отказавшись от мех обработки получить очень жесткую и точную координатную систему. я себе уже заказал но цену обещают сказать гдето вовторник,если не укусит оплачу и гдето через месяц будут.еще если кому интересно просто и быстро посчитать прогибы цилиндрических направляющих ищите "общетехнический справочник" Головнина,прогиб считается по двум формулам с уровнем школьника.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Обратите внимание на обойму - понятно что для такой обоймы скольжение пофиг - у вас тоже внешняя обойма с резьбой будет?

post-14791-1250951853.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Сомневаюсь, что ети двигатели "потянут" - подскажите, какие нужены (приблизительно).

 

Чтобы сейчас не заморачиваться с двигателями, сделайте конструкцию их крепления универсальной, чтобы потом можно было их менять, как перчатки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поджим роликов за счет прорези в сепараторе, по аналогии с поджимом линейных подшипников? Или отдельными винтами(в радиальных отверстиях по окружности внешнего кожуха)?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

я имел в виду такую конструкцию.Непонял немогу загрузить 600kb рисунок мож аормат нетот?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот мое чудо:

 

На нем стоит плазма, фреза (маленькая и большая). Есть лазерная трубка 40Ватт(все руки не дойдут поставить) и планируется поставить EDM(электроизионка). После того как скачаю SolidWork попробую поставить еще одну ось для вращения детали(фрезеровка объемных деталей)

post-5687-1251224201_thumb.jpg

post-5687-1251224221_thumb.jpg

post-5687-1251224235_thumb.jpg

post-5687-1251224244_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2)возможность предачи в обратную сторону, т.е. толкнуть каретку рукой и она сдвинеться.

 

У себя особо не проверял двигается или нет. Но думаю это не особо и страшно. У меня стоят движки НЕМА23, когда на них подано питание их не провернуть. Бывало что надо провернуть шаговый ручками, пока напряжение с движка не снимешь фиг провернешь если взяться руками за резьбу которую он крутит.

Подсойдените движек к оси подайте на него напругу через контролер, а потом попробуйте толкнуть каретку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Идею с планетарной гайкой отложили, собрали пока с капролоновыми гайками. Торцы направляющих притянули стальными пробками к боковинам портала- жесткость должна увеличится. Без них индикатор показывал 0.02..0.03 колебания портала в верхней точке при нажатии рукой(порядка 20кг) на противоположную боковину. Капролоновые гайки будем прессовать в стальной стакан, чтобы распределить усилие от фиксирующих болтов. Без этого болт не только фиксирует, но и сминает гайку, увеличивая трение в несколько раз.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я особо не заморачивался на счет люфтов. И в МАСН их не выставлял. Как собрал станочек так и работаю без особой настройкии. Результат = фото вверху.

Также нужно было сделать отиск для поломбы, фрезеровал фрезами 0,25" (0,6мм). Фрезеровал и печатные платы и качество весьма приемлемое. Поэтому считаю что заморачиваться с гайками особо не стоит (как с планетарной). Тот кто работает на фрезеровке дерева, расказывают что больше проблема это опорные подшипники винтов, которые чаще всего летят, чем сама гайка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Приступили к окончательной сборке станка. Отшлифовали "плиту", купили подшипники на ходовые винты, выточили стойки-опоры для шаговых двигателей, изменили конструкцию ходовых гаек, в силовой конструкции все резьбовые соединения посажены на фиксатор резьбы, дополнительно закрепили направляющие, все узлы помыли и смазали.

post-14791-1256166741_thumb.jpg

post-14791-1256166758_thumb.jpg

post-14791-1256166782_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Четыре вечера с паяльником и первичный контроллер готов ("проба пера" в контроллеро-строении) - это первый вариант ещё без нормального питания и радиаторов. Но скажу честно - больше на этой "сладкой парочке" и на "макетке" ничего делать не буду, особенно на 4-ре оси одновременно! :)

ЗЫ - Ещё немного и заработал бы - коммутационно-проводную шизофрению :) на всю плату 2-сопли и 2 ошибки

post-14791-1256167587_thumb.jpg

post-14791-1256167621_thumb.jpg

post-14791-1256167641_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ещё фото крепления направляющих.

post-14791-1256169574_thumb.jpg

post-14791-1256169587_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Занятная конструктивина получается,интерестно посмотреть на результат :shok:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.