Перейти к содержанию
MakDak

сервоклапан регулятора потока?

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте господа специалисты!

 

Опишу что меня интересует,а вы по возможности прокомментируйте!

Менял на днях амортизаторы на автомобиле, и из одной живой стойки сделал гребной тренажёр.

Но не нравится то что на возвратное движение всё равно большое сопротивление, а на выход штока захотелось регулировать нагрузку, да не абы как а электронно)

Т.к. темы этой коснулся, начал изучать системы нагружения, по возможности конечно с электронным управлением. Наверное изучил поверхностно все варианты. И пришла в голову такая конструкция:

1) На весло ставим гидроцилиндр, вместо амортизатора статического, который у меня установлен на данный момент.

2) Ставим два обратных клапана в противоположных направлениях. "Клапан 1" в прямом направлении и "Клапан 2" для движения весла в обратном направлении.

3) Далее в теории перед "Клапан 1" ставим некий "шаровый кран" с сервоприводом и спокойно с микроконтроллера управляем потоком в прямом направлении.

 

Так вот дорогие товарищи! Подскажите пожалуйста как называется такой "шаровый кран" для гидравлики, и какие есть варианты желательно с сервоприводом, Чтобы я мог регулировать поток. Изучил почти все гидравлические узлы основные, и вижу что есть клапана регуляторы потока но они обладают недостатками: ручные, заранее выставляем ширину пропускного канала. Есть распределители потока - туда рычаги управления крепятся, но они как я понял, все имеют два состояния, открыт/закрыт. Ширину канала регулировать ими невозможно.

 

Уже и в сторону пневмы смотрел. Но не понятно каков ресурс будет у пневмоцилиндров если их использовать не в качестве исполнительного механизма.

 

Заранее благодарен за потенциально возможные комментарии.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Зачем огород городить? Если гидросистему использовать, то без ручных клапанов, а сразу с электрогидроклапанами, управляемыми ШИМом, программированием только позаниматься придется. Там и динамику в нагрузке можно будет имитировать. То, как какая-то вещь называется, вам мало поможет, т.к. тут никто не знает, какие параметры вам нужны, а весла там, или закрылки - это фиолетово.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если гидросистему использовать, то без ручных клапанов, а сразу с электрогидроклапанами, управляемыми ШИМом

Вячеслав да вот именно такую "гидросистему" я и ищу, чтобы я мог динамично регулировать поток. Управление пусть хоть ШИМ хоть I2C, SPI, это не критично. Проблема в том что я не могу понять, как в поисковиках, в магазинах искать такие "гидросистемы". В своём посте первом я предположил что это может быть "управляемый шаровый гидроклапан" но таковые только на воду и воздух мне попадались в поисковиках и интерне-магазинах.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

MakDak,

Таки проблема в том, что вы не то ищете. ШИМ - это способ управления механизмом, А SPI и I2C - это протоколы связи. Гидросистемы строятся из требований к ним, как впрочем и все остальное, универсальных решений нет. Я имел в виду гидроклапаны с электроуправлением, потоком через которые можно управлять, меняя скважность ШИМа. Но это настолько обширная тема, что какую-то конкретику тут сложно обозначить. Вы видимо ищете способ менять нагрузку от направления перемещения штока ГЦ по желаемому алгоритму. Это очень интересная задача, простых решений в виде шарового клапана с шаговым управлением я не знаю. Даже если взять любой ручной клапан и прикрутить к нему сервопривод, то кто им управлять будет? Цепочка: сервопривод - драйвер - процессор - программа - интерфейс о чем-то говорит?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

panam,

ШИМ - это способ управления механизмом, А SPI и I2C - это протоколы связи.

))) По ШИМ не всегда это способ управления механизмом. Когда шаговым движком управляем да, когда транзисторами в БП скорее нет. Когда за нeимением аппаратного ЦАП'а в микроконтроллере нужно побыстрому получить аналоговый сигнал из цифры при помощи ШИМ..это точно не способ управления механизмом. I2C, SPI да протоколы. Но речь то не об этом. Я их озвучил для того чтобы яснее описать что я ищу не просто шаровый кран с двумя положениями открыт/закрыт, которым мы управляем меняя полярность. А мне нужен клапан которым можно управлять, пусть хоть шаговиком через внешний драйвер, но хотелось бы конечно "гидравлический кран с сервоприводом с управлением по I2C".

 

"Даже если взять любой ручной клапан и прикрутить к нему сервопривод, то кто им управлять будет?"

 

Вот это как самый грустный вариант. Я не верю что в 21 веке, нет готовых решений и народ сам городит шаговики или сервы на клапана. Но как вариант я такое конечно рассматривал.

 

Добавлю что с сервой мне удобней работать т.к. не нужно обратную связь городить по положению вала шаговика.

Изменено пользователем MakDak

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ШИМ не всегда это способ управления механизмом. Когда шаговым движком управляем да, когда транзисторами в БП скорее нет.

Ну написал же я вам, что

Я имел в виду гидроклапаны с электроуправлением, потоком через которые можно управлять, меняя скважность ШИМа.

 

Я не верю что в 21 веке, нет готовых решени

Есть, конечно, погуглите "pwm hydravlic control valve"

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Есть, конечно, погуглите "pwm hydravlic control valve"

 

Спасибо panam вам за участие. Много проанализировал информации.

Пришёл к выводу что то что мне требуется есть только на большие диаметры труб. Попробую возможно серву на 25 кг заказать и прикрутить или шаговик. Серву на ~3 кгс пробовал к шаровому водопроводному крану присоединять, не тянет. Хотя динамометрический ключ на ~3 Н в отсечке, а при ~4 Н поворачивает шар. Но динамометрический ключ обладает свойством замера от 5 Н, поэтому и не ясна чистота эксперимента.

 

Да и на данный момент озадачился другим вопросом, думаю он в моём случае по главнее.

Понял что не могу посчитать пригодность всех типовых гидроцилиндров для моего случая.

А именно, успеет ли на обратном ходу весь объём масла в цилиндре (0.250 л) перекачаться через штуцер 3/8 ( димаетр 9.5 мм) за 1 секунду, при ходе поршня 200 мм, и ориентировочном воздействии холостого хода на шток в 1 кг. Даже не соображу как методику расчёта подобного в поиске искать.

 

уже подумываю импирическим путём проверить. А именно купить гидроцилиндр двухходовой, рвд к нему заказать, и просто обе камеры цилиндра соединить рвд. Но то что в интернет магазинах нашёл от 8 тыс руб за гидроцилиндр + рвд к нему. Незнаю может гдето и есть интернет магазины с отечественными гидроцилиндрами подешевле. Также не ясно Рвд в сборе продают или нужно будет искать мастерскую где обжимать фитинги будут.

Изменено пользователем MakDak

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вам нужен обычный блок с соленоидным клапаном на заданный литраж. Там каналы хоть от пары мм и габариты небольшие. Управлять будете шим сигналом, вот и появится возможность регулировеи.

Единственное, не вкурсе идут ли шим соленоиды отдельно или подойдут любые. Как правило в технике, шим визуально отличатся от соленоида на постоянке.

Примеры поищите у любых производителей гидравлики - Rexroth, Parker к прмеру. В каталогах все элементы расписаны.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.