Перейти к содержанию
Авторизация  
aTOLIKa

Серводвигатели идут в разнос

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте. Помогите разобраться. что то не так в настройках серводвигателя. post-188366-000588500_1530354482_thumb.jpg

После включения моторов в мач3 немного подтолкнув ось Z рукой она начинает колебаться примерно на 50 мм. в разные стороны и не останавливается пока не отключишь Естоп.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сформулируйте вопрос нормально. Укажите, какая серва, с каким контроллером. мач3 не управляет сервой, он только передает задание контроллеру.

если нормально сформулируете, может кто и подскажет. Проблема у Вас с настройкой серво-контроллера

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо что отозвались.

 

на оси Х Комплект Сервопривода 730Вт 3.5Нм Двигатель 80ST-M03520 Сервоусилитель AASD-15A 220В

 

на оси Y 60ST-M01930 600 Вт

 

помогите настроить серво контроллер.

 

вот ссылка на инструкцию https://www.youtube....&event=comments

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это не разнос.. Это джиттер

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А как от него избавится? подскажите пожалуйста.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Нужно искать параметр: жёсткости установки вала (вроде бы так звучал перевод). Года два назад настраивал сервоприводы, была подобная проблема. Если найду мануал к той серве, которую настраивал напишу как звучит на английском, делал пометки чтобы не забыть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ищите похожий параметр. Меньше значение вал гуляет, больше вал жёсткий. Подберите опытным путём под ваш привод.

post-101034-091042800_1530368760_thumb.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
post-188366-011590000_1530372968_thumb.jpgНашел похожую функцию. если снизить параметры то ось сдвигается с места легко.при заводских настройках стоят на максимум. но все равно ось при команде с мач3 на движение начинает гулять во все стороны. Изменено пользователем aTOLIKa

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Думаю это не то. Это параметры вращения мне кажется. Рукой в режиме удержания попытайтесь раскачать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это автоколебания, вызванные пропуском положения движка при старте-остановке. Происходит это в драйвере, а связано с несоответствием жесткости привода и ускорением разгона-торможения (при условии, что все исправно). Эти параметры подбираются исходя из жесткости и инерции механизма подачи. Что вам делать, я не знаю, т.к. станок у вас самолепный, и как его настроить - это только на месте, самостоятельно, или пригласите спеца на дом. Ну и с английским надо дружить при этом не через китайский гугл-о'кей.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Orlov Sergei, так оно и есть. в режиме удержания чуть толкнув начинает ось колебаться и сама не останавливается. если параметры pN008 и pN009 на 300 и -300 мотор стоит очень жёстко, пытаясь сдвинуть если крепко не держать моментально раскачивается. а на 50 и - 50 мотор на удержании легче сдвигается но если отпустить колебания гораздо больше но поймать можно и успокоить в той точке откуда сдвинул.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как то настраивал серву из Китая, я положил серву рядом и изменял подряд параметры, наблюдая за тем что меняется. За один вечер настроил методом тыка. Серва работает по сей день на плазме на прямом приводе. В понедельник смогу посмотреть какие параметры менял.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

post-188366-037077600_1530386871_thumb.jpgpost-188366-082425500_1530386886_thumb.jpg

вот нашел. может эти настройки как то помогут?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Параметр 11 в моём случае я увеличил до 550 и рысканье вала превратилось, при большем значении начинается гул.

post-101034-054351900_1530456565_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо большое за советы. Но перепробовав все параметры настройки последовательно меняется только нагрузка на мотор как я писал ранее, изменение оборотов, реверс, и все.

все остальные не проявились не как. не писков не уменьшение или увеличение вибраций не замедление или увеличение реагирования.

вот у меня и закралась мысль может что то с подключением питания. на картинке так post-188366-067282500_1530559088_thumb.jpg

может из за того что не подал питание 24в на PV пин 2 и из за этого что то обесточено внутри драйвера? на ютубе смотрел как подключали другие. видел только 4 провода на степ дир.

Посоветуйте пожалуйста.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

aTOLIKa, сервопривод имеет несколько контуров-тока, скорости, положения.

podderjanie-polojeniya-v-servoprivode-podchinyonnoe-regulirovanie-vs-shagovyi-rejim-2.png

Сперва надо настроить контур скорости, а уже потом положения. Не знаю как в Вашем приводе, но у дельты, к примеру, коэффициент пропорциональности контура скорости должен быть выше минимум в 4 раза, чем соответствующий контура позиционирования. Поэтрому попробуйте поменять Pn153 и Pn154.

P.S. - насчёт номеров параметров не уверен, мануал просмотрел бегло.

Изменено пользователем sergeijob

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

пошли четвертые сутки возле станка и интернета.

результат: при влючении на удержание, чуть толкнув рукой как гуляла ось так и гуляет. только если ставить макс. скорость 15 об. мин. то гуляет чуть чуть. и даже бывает останавливается. если на 40 об. то гуляет на мм 100. и так далее.

выводы результата настроек.

варианты:

1. купить шаговые движки. тогда что делать с сервами и поможет ли ?

2. докупить планетарные редукторы на установленные сервы. может они придадут жесткости системе?

3. вызвать как писали выше спеца на дом для настойки. только где его искать?

4. пойти в институт и обучится всякой там работе с электроникой. только где время? фланцы должны были нарезаны неделю назад.

5. продолжать истизания по настройкам привода.

6. выучить отче наш или постучать в бубен или сходить к колдунам.

7. нажратся до упаду.

8. проработать с утра каждый пункт с 1 по 7 и как то придти к результату: станок заработал!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

5. продолжать истизания по настройкам привода.

и изучение мануала.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

и изучение мануала.

мануал это хорошо.

но только кто уже пробовал настраивать, больше на простом русском подсказать может чем китаяанглочудной перевод.

мне так кажется.

Изменено пользователем aTOLIKa

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

почитал в форуме что у человека после замены моторов с шаговых на серва фрезеровать станок начал в место кругов овалы. хотя привод швп. а у меня ремень. и для перемещения требуются минимальные обороты. у шаговых как я понимаю чем меньше скорость тем импульсы на обмотке четче и больше мощность. может у сервы все наоборот?

возможна ли качественная работа сервы с четким позиционированием и бер рывков на ремне или зубчатой рейке без редукторного понижения?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

почитал в форуме что у человека после замены моторов с шаговых на серва фрезеровать станок начал в место кругов овалы.

Не правильно настроил.

может у сервы все наоборот?

У сервы момент одинаков от нуля до максимальных оборотов. При перегрузки может кратковременно выдать в три раза больше.

возможна ли качественная работа сервы с четким позиционированием и бер рывков на ремне или зубчатой рейке без редукторного понижения?

Да.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да.

 

Тут скорее :

"Да*

*Но с большим трудом на китайских сервоприводах с энкодером на 2500 линий и 10.000ппр - и их мощными, но абсолютно тупыми сервоусилками"

 

Из практики работы с именно пьюриковскими сервами - это не сервы, это простенький ПЧ+мотор с энкодером. По сравнению даже с третьей Сигмой земля и небо, увы. Неплохо работают в вариант с редукцией в 2-4 раза, либо с внешним контролем по аналогу от стойки\кфлопа. Но то, что на Сигме получается первым проходом автонастройки, на этих сервах - выкручиванием им мозгов сутками..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.