Перейти к содержанию
aalex_b

Сервоусилитель Koolmorgen S300

Рекомендуемые сообщения

Доброго времени суток.

Кто при модернизации использовал серво Koolmorgen S300

Прошу помощи в его настройке. Толковой настройке под станок.

Инструкция только поверхностно описывает его настройку.

Используем связку:

Станок токарный ИТ42,

ЧПУ NC-210

Провода Koolmorgen S300

Двигателя асинхронные на 2кВт

датчики ОС типа precizika A58 c AV - сигналом. Сигнал заводим на привод, привод для УЧПУ преобразует его в TTL.

При модернизации нас заверили, что датчики с AV - сигналом надежнее TTL.

Не можем нормально сейчас настроить привода. Толково, поэтапно. Что бы и скорости были нормальные, хотя бы заводсдкие станка, и привод не валился в ошибку из-за сервоошибки.

Может даже связку настроить нужно ЧПУ-привод.

Прошу помощи.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Что бы и скорости были нормальные, хотя бы заводсдкие станка, и привод не валился в ошибку из-за сервоошибки.

Может даже связку настроить нужно ЧПУ-привод.

Если сервоошибка на приводе, значит пока чпу ни причем.

Какова величина сервоошибки?

С приводом не знаком. В общем случае настраивается последовательно ПИДы контуров тока-скорости-положения. Вы все контуры настроили?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сервоошибка нарастает по мере движения на скорости 100% от скорости в характеризации. И координата начинает рвать, т.е. неконтролированно ускорятся.

На приводе ошибок нет. Только ЧПУ ошибку выдает, хотя и координату не тормозит. Приходится ловить аварийной кнопкой.

Пару раз перезагрузишь - начинает вроде бы работать. Но это опасно. Может у оператора полетель.

Пока добились сервоошибку в пределах 2 мм.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Покажите axcfil.

 

А также напишите скорость желаемую и как масштабированы привода.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

*1

;

NBP=1,

;

TIM=2,0,0,0,0

;---------------------------PRO=1----------------------------------

PRO=1

IN1=1,ZX,S,2,64

CAS=1,ZXS,2

;

*2

;---------------------------PRO=1----------------------------------

PRO=1

;коодинатная ось

NAS=Z

TPA=1,

NTC=2,-202

RAP=3000,1000

GAS=0.03,0

PAS=4096,-8

POS=0.1,5

SRV=2,20,150

FBF=,,U255K31,1

MAN=2000,1000

GM0=5500,7.5,8.8

MCZ=U53K1,1,50

MFC=I0A6,I0A5

LOP=11.5,-356.0

;

NAS=X

;

TPA=41,

;16-ТИ РАЗРЯДНЫЙ

NTC=1,-201

RAP=2000,1000

GAS=-0.015,0

PAS=4096,4

POS=0.3,10

SRV=5,30,120

FBF=,,U255K31,1

MAN=1500,1000

GM0=2000,-7.5,3.8

MCZ=I0A7,0,30

LOP=1.0,-375.0

MFC=I0A8,I0A9

NAS=S

TPA=820,

NTC=3,-203

GAS=0,0

POS=0.02,

ASM=X

;POS=,

;PAS=65536,1

PAS=4000,1

SRV=0,0,0

;GM1=500,-9.5,3

GM1=2500,9.5,5

TSM=5,15

POM=0.3,20

RAP=,10

FBF=,,U255K31,1

;

;

*3

 

Не разрешает форум прикреплять файлы такие

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вы не написали какая нужна скорость и как масштабированы привода.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Доброго времени суток.

Сейчас настроены axcfil на скорости по X - 1700 по Z - 2000

Хотелось бы

по X- 3000

по Z - 4000

Датчик на 1024 им/об

Датчик висит на ШВП. Соотношение зубчатых колес ШВП и двигателя 2/1

Т.е. в приводе везде прописано 512 имп/об

KV=1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

При задании 1 В какая частота вращения привода?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Честно говоря не пробовали поэтому и не знаю.

Мы, если нужно, снимаем привод и несем его настраивать в лабораторию

Ноутбука нет, подключаем к старому компьютеру с COM портом.

Номинальные обороты двигателя 920 об/мин. Это прописано и в приводе

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

NAS=Z

...

RAP=4000,1000

...

SRV=0.5,7,15

...

GM0=4000,7.5,16.667

--------------------------------------

NAS=X

...

RAP=2000,1000

...

SRV=0.5,7,15

...

GM0=2000,-7.5,16.667

 

 

Преобразователи настраивайте чтобы при 1 В задания двигатель вращался с частотой 133,33333 обмин.

На быстром ходу сервоошибка на чпу должна быть 2 мм. по Х и 4 мм. по Z.

 

ПС. 133 оборота конечно примерно, десятые ловить необязательно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.