Перейти к содержанию
Андрей67

Использование сигнала Servo Alarm

Рекомендуемые сообщения

Хотелось бы, чтоб при ошибке и остановке одного из приводов, остальные тоже останавливались.

Я так понимаю, что для этого служит сигнал Servo Alarm, запитывающий обмотку дополнительного реле.

 

post-8162-039482600_1518620931_thumb.jpg

 

post-8162-060656000_1518620950_thumb.jpg

 

Правильным ли будет такое соединение?

 

post-8162-030422100_1518621067_thumb.jpeg

 

Или, если будет управление через Mach3 и плату коммутации, сделать это можно по-другому?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я на подобных самоделиях общее внешнее питание на все три привода сооружал. На БП от старого компа .

Тут в схеме аж 4 просматривается .

И смотри 1 строчку . "Pin №9 . ALM .This output (transistor) turns off (выключится), when the detector

detect the alarm ". Схема приведённая по контактам реле не очень наглядна . Нужно , чтобы при

снятии питания с реле контакт разомкнулся .Т.е использовать нормально разомкнутый контакт реле .

А сигнал "Е-stop" на плату опторазвязки к компу с "Масh" с тех же релюшек через диодный сумматор

сводил .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Нужно , чтобы при снятии питания с реле контакт разомкнулся

Так я так и нарисовал.

А для чего пин№12 Warning?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Warn - предупреждение . См . параметр Pr09. Там будет список , что можно под него выбрать .

И "онлайн - переводчики" в помощь .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

чтоб при ошибке и остановке одного из приводов, остальные тоже останавливались.

 

Как правильно, при возникновении ошибки разрывать сигнал на включение Servo-ON или всё питание Vdc+24V?

 

post-8162-034848400_1527615741_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Не вполне понятно , где хотите разрывать питание . Только на входы ? Потеряете индикацию

состояний входов . И хотя это не всегда значимая информация , но иногда может быть полезной.

Всё питание ( в том числе и на выходы) ? Можете получить проблему с тормозом , если он есть

на двигателе .

Грамотнее всё-таки только servo-on. Хотя всё может от типа конкретного устройства и его

задач зависеть .

Изменено пользователем sermor

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

где хотите разрывать питание . Только на входы ?

Да, 24В что на схеме в предыдущем сообщении.

Грамотнее всё-таки только servo-on.

Вот и я склоняюсь к разрыву Servo-ON.

Изменено пользователем Андрей67

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот и я склоняюсь к разрыву Servo-ON.

Что-то вызвало у меня затруднение такое подключение! Если разрывать питание, которое общее для 3-х серв, то проблем нет - контакты каждого их реле соеденить последовательно.

post-8162-024089800_1528029921_thumb.jpeg

 

А сигнал Servo-ON у каждого свой, как объеденить в одну цепь?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если ставить задачу отключение движков от сигнала ALM посредством подачи на SRV-ON, то с контакта "9" X через диоды подать на контакты "2" Y и "2" Z. Аналогично то же самое проделать и с контактами"9" на Y и Z. Все "1" на "+" и все "13" на "-" и ещё СОМ "13" между собой должны быть объедены. Итого получится 6 диодов. Только если сигнал ALM всегда приводит к остановке своего движка.

Если поставите доп. реле на ALM, то их контакты можете использовать на своё усмотрение.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я на подобных самоделиях общее внешнее питание на все три привода сооружал.

Так можно питание DC24В использовать одно на все привода? В таком случае COM+ буду соеденены все вместе, а так же COM-, SRV-ON, CWL, CCWL тоже в куче со всех приводов. Допускается такая работа?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А какая разница для исправного привода , что ещё от его внешнего источника питания

запитывается ? . Компьютерный старый блок питания на 12 В ампер восемь . Или любой

24 вольтовый на сравнимый ток . Разводите в параллель по всем приводам .На СОМ+ и СОМ-.

Если очень переживаете , можете через раздельные предохранители на пару ампер . Все

входные сигналы - это внешняя коммутация тех же СОМ- на вход . Все выходы - коммутация

тех же СОМ- на внешнюю нагрузку . Если строите не плазморез , то коммутацию ограничительных

конечников и аварийного грибка можете от того же питания на одну релюшку 12 вольтовую

завести . Пусть она от аварийного грибка и по наезду на конечники все Servo-on снимает .

А ежели помехи всё-же ожидаются , тогда лучше простенький трансформаторный на

все длинные провода конечников . И опять на релюшку .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На мой взгляд схема правильная, в детали типа полярностей и т.п. конечно не вдавался.

По сигналу ALARM надо отключать SERVO ON. Питание приводов рвать не нужно.

В эту же цепь должна быть включена авария по шпинделю (останов шпинделя по перегрузке должен и привода остановить), ну и наоборот. Вспомогательные механизмы тоже стоит по аварии отключить.

Также этот сигнал нужно завести на какой-нибудь вход системы ЧПУ (например, ESTOP для MACH) чтобы она узнала что станок встал колом и замигала что-нибудь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На мой взгляд схема правильная,

Было бы неплохо, если бы кто-нибудь нарисовал схему. У меня так и не получается рвать SERVO ON по сигналу ALARM.

Планировал поставить реле РЭС22. Вот так.

 

post-8162-045723300_1529772202_thumb.jpg

 

На каждый привод в разрыв между ALARM и реле, ставить последовательно контакты с других приводов. Тогда, по-идее, при аварии на любом приводе, будут останавливаться и другие.

Но так не получается. Контакты реле должны замкнуться при подаче питания на привод.. Но т.к. контакты нормально разомкнутые, при подачи питания реле просто не сработает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Насчет реле не подскажу, я делал плату с кучей транзисторов.

Вот вам схема.

https://www.dropbox....%D0%A3.pdf?dl=0

 

Все сигналы Alarm с приводов и шпинделя собираются монтажным "или" в один сигнал, который затем через полевики может подтянуть к нулю сигнал Enable, приходящий с MACH-а. Это плата под Smooth Stepper.

post-31951-002601400_1529842913_thumb.jpg

Изменено пользователем Rionet

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Насчет реле не подскажу,

В даташит на сервопривод, для сигнала Alarm используется именно реле. Не хотелось бы от этого отходить.

Неужели контактами реле нельзя всё скоммутировать так, чтоб работало?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Конечно можно, реле, транзистор, какая разница. Делайте на чем вам удобно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 24.06.2018 в 17:12, Rionet сказал:

я делал плату с кучей транзисторов.

Роман, а есть фото платы поближе? Интересно, как сделано.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.