Перейти к содержимому


Ошибка в преобразователе HA-075


Сообщений в теме: 7

#1
Автор темы  Solius Отправлено 10 January 2018 - 13:47
10 January 2018 - 13:47

    • Изображения Solius
  • Новичок
  • 15 сообщений
  • Имя:Морозов Андрей
Уважаемые форумчане, помогите справиться со следующей задачей: в наличие есть координатно-пробивной пресс с системой ЧПУ NC-201 M от Балт-Систем и тремя электроприводами HA-075-HM-18-22.0-020. Электроприводы, контролирующие оси Х и У периодически дают (поочередно) одну и ту же ошибку, которая возникает после простоя оборудования (сутки). Она отображается на экране стойки управления в виде надписи "НЕ ГОТОВНОСТИ ОСИ Х (У)", а на индикаторе преобразователя А18. В руководстве указанно следующее:
Код аварии А18.
Наименование аварии - Сигнализация превышения допустимой погрешности скорости либо задержки насыщения в преобразователе во время разгона двигателя.
Вероятная причина неисправности - Сигнализация о превышении ошибки по скорости либо долгого насыщенного состояния в преобразователе.

В данный момент, по моему мнению, возможные причины в следующем:

- Неисправность энкодера (a-zkd-13-250bm/4p-g05l), установленного на конце вала двигателя (HM-18-22.0-020), в связи с тем, что для лечения данной ошибки необходимо немного повернуть винт ШВП данной оси, после этого с 70% вероятностью, ось запустится без ошибок. В процессе работы станка, данная ошибка не возникает. Смущает что ошибку дают две оси, одновременно вышли из строя оба датчика?
- Помехи сети, влияющие на преобразователь. В ближайшее время установлю фильтры перед преобразователем, но сомневаюсь что виноваты помехи.

#2
pchel Отправлено 10 January 2018 - 14:01
10 January 2018 - 14:01

     

    • Галерея pchel
    • Изображения pchel
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3134 сообщений
  • Город:Ижевск
Ошибка появляется сразу после подачи силового питания или после сигнала включения от реле ЧПУ?
Как запитаны привода - через пускатель, включающийся от ЧПУ или напрямую от сети через автомат?

#3
Автор темы  Solius Отправлено 10 January 2018 - 14:59
10 January 2018 - 14:59

    • Изображения Solius
  • Новичок
  • 15 сообщений
  • Имя:Морозов Андрей
После подачи сигнала от чпу, через блок реле, преобразователь указывает (на своем индикаторе) что подан сигнал разрешения движения (run). Данное состояние висит несколько секунд и переходит в ошибку. В нормальном состояние, преобразователь мгновенно из режима off переходит в режим разрежения движения и так же мгновенно в режим Pot - запрет вращения (двигатель работает, ось фиксируется). Привода запитаны через автоматы, но сама стойка включающийся через пускатель от ЧПУ.

Мда, написал коряво, проще - ошибка появляется после подачи силового питания на двигатель.

#4
pchel Отправлено 10 January 2018 - 15:17
10 January 2018 - 15:17

     

    • Галерея pchel
    • Изображения pchel
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3134 сообщений
  • Город:Ижевск
Очень давно не ставил такие привода, вечером гляну документацию.
Пока, навскидку, что-то припоминаю о такой проблеме.
Попробуйте или убедитесь в том, что сигнал разрешения работы от ЧПУ появляется позже щелчка внутреннего зарядного реле (слышно из привода) и выдачи сигнала Готовность привода.

#5
Автор темы  Solius Отправлено 10 January 2018 - 15:46
10 January 2018 - 15:46

    • Изображения Solius
  • Новичок
  • 15 сообщений
  • Имя:Морозов Андрей
Преобразователи включаются вместе со стойкой управления и находятся в состояние OFF (режим ожидания), затем на каждый преобразователь приходит сигнал от ЧПУ переводящий его в режим RUN (разрешение движения), щелчки, к данному моменту идут только от блока реле, между чпу и преобразователем. При переходе от режима RUN к режиму Pot и перед появлением ошибки, иногда дергается двигатель, но не всегда. Других щелчков не слышно.

#6
pchel Отправлено 10 January 2018 - 19:27
10 January 2018 - 19:27

     

    • Галерея pchel
    • Изображения pchel
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3134 сообщений
  • Город:Ижевск

Просмотр сообщенияSolius (10 January 2018 - 15:46) писал:

При переходе от режима RUN к режиму Pot
Зачем этот режим? Это

Запрещение вращения по часовой стрелке (Pot).
Сигнал FSTP на контакте 39 разъёма «CN1»:
СN1-P39 (FSTP) OFF

Если координаты находятся в следящем, этого режима быть не должно. Как системе управлять положением, когда на приводе запрещено движение в одну из сторон? Не знаком с логикой работы таких прессов.

ПС, Вспоминал-вспоминал, вроде была такая ошибка, когда сигнал Разрешение движения выдавался слишком рано, до полного заряда конденсаторов.
Лечилось выдержками перед включением сигналов, согласно диаграмме включения на стр. 68.

#7
Автор темы  Solius Отправлено 11 January 2018 - 14:29
11 January 2018 - 14:29

    • Изображения Solius
  • Новичок
  • 15 сообщений
  • Имя:Морозов Андрей

Просмотр сообщенияpchel (10 January 2018 - 19:27) писал:

ПС, Вспоминал-вспоминал, вроде была такая ошибка, когда сигнал Разрешение движения выдавался слишком рано, до полного заряда конденсаторов.
Лечилось выдержками перед включением сигналов, согласно диаграмме включения на стр. 68.

Почему, в таком случае, ошибка не должна быть постоянной? Прошу подсказать где можно поменять выдержку во времени. В параметрах PA-NN программирования привода, регулировки не вижу.

#8
pchel Отправлено 12 January 2018 - 06:15
12 January 2018 - 06:15

     

    • Галерея pchel
    • Изображения pchel
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3134 сообщений
  • Город:Ижевск
Может что-то меняется в разных случаях при включении, а таймеры были настроены на грани.
Выдержки менять в ПЛС.
Маловероятно, конечно, что причина в этом. Предполагал что привода пускателем запитываются, а напряжение сети сильно меняется.





Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 зарегистрированных, 1 гостей, 0 скрытых

Рейтинг@Mail.ru