Перейти к содержанию
pchel

Модернизация четырехкоординатного обрабатывающего центра ОЦ1И22Н

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте!

Решил рассказать о таком замечательном и малоизвестном станке, который выпускался в 80-х - начале 90-х в Ижевске.

Благодаря заложенным производителем конструкторским решениям, он один из тех станков, кто в наше время может показать достойный результат в большинстве м/о задач.

 

Буду выкладывать фотографии с описанием, которые делал себе на память и документацию.

Механика:

http://www.chipmaker.ru/files/file/13718/

Фотографии с общим видом не сохранил, желающие найдут в интернете.

Открываю тему перед размещением фотографий в галерее, чтобы в описании файлов, дать ссылку сюда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Начну с линеек, хотя их ставил в последнюю очередь.

 

Сохранившиеся фото ДО:

 

Ось Z:

 

gallery_126194_5114_845637.jpg

gallery_126194_5114_5401.jpg

gallery_126194_5114_35017.jpg

 

gallery_126194_5114_85424.jpg

 

Ось Y

Сама линейка уже снята, видно головку:

 

gallery_126194_5114_383033.jpg

 

Ось Х:

Стол и линейки сняты, видно направляющие и ШВП

 

gallery_126194_5114_999446.jpg

gallery_126194_5114_369334.jpg

gallery_126194_5114_408932.jpg

 

gallery_126194_5114_729662.jpg

 

Новые китайские линейки в количестве 6 штук для двух станков подключил для проверки, и как оказалось, они не считают.

Разобрав разъем, увидел что сигналы только прямые. Вскрытие головки показало что китайцы ошиблись и просто не использовали инверсные сигналы, тогда как в головке они есть.

Вопрос решился перепайкой кабеля на нужное число жил.

Дополнительно, распечатал одну линейку для изучения китайской сущности.

Разрешение на шильдике тоже было указано неправильно. При проверке, оказалось 1 мкм., как и было заказано.

Помимо этого, оказалось что ноль-метки расположены на всех линейках по всей длине на рандомном расстоянии друг от друга через ~20-60 мм. Хотя заказывал одну метку в указанной позиции. Китайцы работают в своей манере, как всегда.

Из-за этого пришлось в дальнейшем делать выход в 0 по конечнику ограничения хода, вводить ограничение на скорость БХ до обнуления координаты, пока не начнут работать программные ограничители.

 

gallery_126194_5114_1336186.jpg

gallery_126194_5114_517816.jpg

gallery_126194_5114_280400.jpg

 

gallery_126194_5114_299690.jpg

gallery_126194_5114_1125694.jpg

gallery_126194_5114_332914.jpg

 

gallery_126194_5114_437626.jpg

 

Примерки и установка на станке:

 

Х:

 

gallery_126194_5114_117313.jpg

gallery_126194_5114_47137.jpg

gallery_126194_5114_288211.jpg

 

Y:

 

На одном станке закрепил так

 

gallery_126194_5114_689005.jpg

 

Но данный способ мне и раньше не нравился неудобством выставления, поэтому для второго линейку садил к выверенному основанию старой индуктивной линейки с помощью двухстороннего скотча 0,3 мм и двух прижимов. Родное крепление подрезал с одной стороны из-за особенностей конструкции стола.

 

gallery_126194_5114_573548.jpg

gallery_126194_5114_504009.jpg

gallery_126194_5114_713290.jpg

 

gallery_126194_5114_422822.jpg

gallery_126194_5114_431692.jpg

gallery_126194_5114_413605.jpg

 

Z:

 

gallery_126194_5114_824984.jpg

gallery_126194_5114_713960.jpg

gallery_126194_5114_1360298.jpg

 

gallery_126194_5114_90736.jpg

 

ПС

Танкетки, делал фото для какой-то темы на форуме. Шурик с болтом на 17 - для перемещения координат не врукопашную.

 

gallery_126194_5114_1538233.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Магазин.

 

Конструкция монументальная и ремонтопригодная.

 

gallery_126194_5114_462230.jpg

gallery_126194_5114_360243.jpg

gallery_126194_5114_101966.jpg

 

Редукторы приводов поворота магазина и руки содержат моментную муфту - трещотку. Хорошая штука, при настройке цикла смены инструмента несколько раз стучал рукой о фрезерную головку.

 

Энкодер магазина сделан на века.

 

gallery_126194_5114_104981.jpg

 

Сначала отрезал выходящие провода, а потом открыл крышку. Каждый конечник промаркирован металлическим шильдиком. Но шильдик расположен ровно посередине между конечниками. Пришлось прозвонить состояние, в результате чего выяснилось что нужный ВК справа от названия.

 

На другом станке припаял аналогично, но номера позиций, кроме нескольких, не совпали с реальными. Вскрывать не стал, исправил в программе.

Магаз на 15 инструментов, энкодер выдает 4 бита позиции, строб и контрольный бит.

 

Конструкция почти не изменена, индуктивные ПИЩ-6 заменены на современные индуктивные.

 

gallery_126194_5114_39419.jpg

gallery_126194_5114_310253.jpg

gallery_126194_5114_420089.jpg

 

gallery_126194_5114_452024.jpg

gallery_126194_5114_206018.jpg

gallery_126194_5114_57342.jpg

 

gallery_126194_5114_114704.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Все круто! Черная гофра пластиковая? как долго живет в таких условиях?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Черная гофра пластиковая?

Металлорукав МРПИнг

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

По ссылке полистал механику. Вроде серьезная машина. ЧПУ Маяк?

Или тогда Маяка еще не было.

Изменено пользователем Вал

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вал, да, старые Маяки 223-и вроде.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

pchel, Разрабатываете и производите замечательные ОЦ, Маяки ваши мне тоже нравились но почему то прогресса нет, все затихает.

Наверное рекламы не хватает. (тебя не обвиняю, к Ижевску обращаюсь)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Маяки производят и разрабатывают.

Прогресс есть, но недостаточными темпами для нашего времени, на мой взгляд. Этому есть объективные причины.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ого, какой аппарат!

Было-бы очень интересно увидеть видео как он меняет инструменты!

 

Там оправки как я понял какие-то свои?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Видео будет.

Оправки - да, свои.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Видео смены инструмента.

 

Поворотка снята. Разгон по нолям.

Скорость выхода в 0 и всех перемещений до выхода в 0 ограничен из-за того, что конечники очень близко к физическим упорам осей.

На 10 метрах координаты могут остановиться если ускорение не менее 1000 мм*сек2 . Сейчас ускорение 500, не хочется стучать шестеренками редукторов.

 

Манипуляции с щеткой - если зубы оправки упираются зубы шпинделя (бывает очень редко), система делает 10 попыток вставить оправку, качая шпиндель главным приводом.

 

https://youtu.be/MIR8d5KPzZM

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Главный привод и фрезерная головка.

 

Диапазон вращения 0 - 2500 оборотов.

 

Изначально на эти станки ставили постоянники мощностью от 14 кВт на ранние, до 4 кВт на поздние.

 

gallery_126194_5114_244243.jpg

14 кВт.

 

На один станок, "ранний" вместо 14 предлагал 7,5, но заказчик решил перебдеть и сошлись на 11 кВт 1500 оборотов.

 

gallery_126194_5114_58193.jpg

На переднем плане - реле давления смазки фр. головки.

 

После испытаний под нагрузкой первого станка, на второй поставил 5,5 кВт 3000 оборотов.

 

gallery_126194_5114_577245.jpg

 

Фрезерная головка имеет 3 диапазона вращения, переключаемые 2-мя блоками шестерен:

 

gallery_126194_5114_32768.jpg

gallery_126194_5114_929910.jpg

 

Насос циркуляционной смазки головки:

 

gallery_126194_5114_568952.jpg

 

Возможно 2 способа переключения диапазонов:

 

- Автоматический, когда ЧПУ переключает подходящий диапазон исходя из заданной команды S.

В этом случае при задании от:

0 до 315 влючится первый диапазон.

315 до 900 включится второй.

900 до 2500 включится третий.

 

- Ручной, когда переключение диапазонов осуществляется командами М41, М42, М43. В этом случае при задании S обороты шпинделя будут от 0 до максимальных для текущего диапазона.

Выбор варианта переключения диапазонов осуществляется параметром файла IOCFIL

 

https://youtu.be/idGZxsDmjNs

 

Сверлили запоротый штамп сверлом на 50. Подача 0,2. Марку стали не помню, но тугая.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пневматика и смазка направляющих.

 

gallery_126194_5114_670630.jpg

gallery_126194_5114_719112.jpg

 

На одном, "позднем" станке расположена сбоку станины:

 

gallery_126194_5114_1300792.jpg

 

На "старом" позади в нише:

 

gallery_126194_5114_90585.jpg

 

Смазка направляющих интересная и тоже сделана на века.

Пневмоклапан подает в бак наддув из пневмосистемы, вытесняемое масло по-очереди распределяется на направляющие стола и вертикальные направляющие фрезерной головки.

 

gallery_126194_5114_998752.jpg

 

Контролируется расход масла на импульсных распределителях, где в последней секции прыгают флажки перед индуктивными датчиками:

 

gallery_126194_5114_687180.jpg

На фрезерной головке.

 

gallery_126194_5114_477364.jpg

На столе.

 

Конструкция хороша тем, что систему не так то просто обмануть оператору, проще починить или прочистить систему смазки.

 

Когда открывается клапан подачи масла на узел, система контролирует передний и обратный фронт импульсов. Если импульсов небыло, выдается предупреждение и блокируется последующий запуск УП.

 

Один оператор залил в бак концентрат сож. Когда начались сбои, запуская цикл смазки и пока он проходит, манипулируя сбросом и Пуском, как-то умудрялся запустить программу с нескольких попыток. Обрезать ему эту возможность не стал, надолго его терпения все равно не хватило.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пульт.

 

Старый пульт был прекрасен:

 

gallery_126194_5114_165767.jpg

gallery_126194_5114_208369.jpg

gallery_126194_5114_2642.jpg

 

Вздохнув, и испытывая чувство совершения кощунственного деяния, я откусил провода и выкинул его. :cray:

 

Новая система, фоткал разъемы чтобы не ошибиться с их гендерностью при распайке кабелей:

 

gallery_126194_5114_122068.jpg

 

Игра с перемычками битности и дискретности ЦИП:

 

gallery_126194_5114_290079.jpg

gallery_126194_5114_140300.jpg

(зачем-то сфотал положение S19, наверное надо)

 

Висит новый:

 

gallery_126194_5114_290979.jpg

 

gallery_126194_5114_207668.jpg

С ручкой поддержки оператора в вертикальном состоянии.

 

gallery_126194_5114_203984.jpg

 

Благодаря развитому станочному пульту, функциональные клавиши и иконки почти не задействованы:

 

gallery_126194_5114_3748.jpg

 

На станочном пульте наклеены новые рисунки клавиш, используемых для наладки цикла смены инструмента в случае сбоя. Раньше операторы бегали за станок нажимать пневмоклапана руками. Опытный оператор мог провести весь цикл смены позади станка.

 

Наклеивая на втором станке, позорно перепутал рисунки зажима-разжима инструмента местами (обведено):

 

gallery_126194_5114_199843.jpg

 

Примерно так внутри пульта. Длинные кабели (еще можно вытянуть) - чтобы на столе разобрать чпу и подключить к станку для диагностики.

 

gallery_126194_5114_328944.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Красота! Послежу, интересно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Zoraccer, к сожалению, осталось совсем немного, самое скучное. Провода и схемы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

pchel, всё равно, отличная работа проделана :hi:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

отлично!!!работа проделана огромная!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Интересная мысль по поводу поиска нуля! И вобще у вас крутейший проект!

 

Сложно ли было написать программу смены инструмента в стойке? Кстати на каком языке (или в каком виде) она там программируется?

 

Как вам вобще эта стойка - как по вашему мнению сложно ли разобраться с её настройкой при установке с нуля?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Присоединяюсь! проект замечательный! работа проделана огромная и результат радует!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сложно ли было написать программу смены инструмента в стойке? Кстати на каком языке (или в каком виде) она там программируется?

Несложно, умеючи. :) Язык программирования логики свой собственный, но имеется ладдер. Ладдер ни разу не использовал, да он и не мог (по крайней мере раньше) открыть программы, написанные мной :crazy: Так что про ладдер ничего не могу сказать.

Как вам вобще эта стойка - как по вашему мнению сложно ли разобраться с её настройкой при установке с нуля?

Отвратительна и прекрасна. Не встречал задач, с которыми она бы не справилась.

Огромные, можно сказать, гигантские возможности, которые описаны сухим и заумным языком. Это относится и к программированию УП. 99% пользователей - наладчиков и операторов - используют ее возможности лишь на 10%, в простейшем виде как 0-е фануки и 802-е сименсы.

Настройка и написание логики - самое тяжелое, что я встречал.

Но если освоите - все остальные системы будут нипочем, будете щелкать как орешки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А что за стойка? Китай?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.