Перейти к содержимому


Захват манипулятора для пироженки


Сообщений в теме: 135

#21
desti Отправлено 12 October 2017 - 13:35
12 October 2017 - 13:35

    Новичок

    • Блог desti
    • Галерея desti
    • Изображения desti
  • Администратор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 21908 сообщений
  • Имя:Алексей

Просмотр сообщенияTravelller (12 October 2017 - 13:26) писал:

Алексей дал вполне однозначное ТЗ - "схватить и перетащить".
Вопрос: а как перетаскиваемое изделие оказалось на том месте, с которого его надо перетащить?
ТЗ - это когда от нуля и до результата, а тут просто вводная.

#22
sergeijob Отправлено 12 October 2017 - 13:36
12 October 2017 - 13:36

     

    • Изображения sergeijob
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6727 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Сергей
Ещё вариантик
Изображение

Для захватывания детали 3 применяют также изгибающиеся эластичные камеры с разной жесткостью стенок:наружная стенка такой камеры имеет меньшую жесткость, чем внутренняя. При подаче сжатого воздуха камеры 1изгибаются, охватывают деталь 3.

#23
караваев Отправлено 12 October 2017 - 14:20
12 October 2017 - 14:20

    6-ой разряд

    • Изображения караваев
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 280 сообщений
  • Город:Санкт Петербург
  • Имя:Евгений
все почему то пропускают один момент:
2. форма не круглая. к примеру в форме лепестка или цветочка не симметричного.

а так же то, что это изделие по определению не стабильно (ни по форме, ни по жёсткости. На любом производстве "до обеда оно такое, а после -чуть другое"). Так же, для полноценного обсуждение необходимо больше исходников (откуда берём и куда, и производительность) (хотя бы)

#24
Stealth Отправлено 12 October 2017 - 15:30
12 October 2017 - 15:30

     

    • Галерея Stealth
    • Изображения Stealth
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 367 сообщений
  • Город:Лобня
  • Имя:Олег
Предположим максимальный диаметр описной вокруг корзиночки окружности равен D +/-1мм. Захват должен представлять из себя 2 параллельно расходящиеся губки в формре дуги 180 Град каждая с минимальным диаметром схождения (D-2мм).

И вообще - зачем их куда то перемещать? их надо есть! Прям на месте!

Сообщение отредактировал Stealth: 12 October 2017 - 15:31


#25
караваев Отправлено 12 October 2017 - 19:22
12 October 2017 - 19:22

    6-ой разряд

    • Изображения караваев
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 280 сообщений
  • Город:Санкт Петербург
  • Имя:Евгений

Просмотр сообщенияStealth (12 October 2017 - 15:30) писал:

Предположим максимальный диаметр
опять вы про диаметр...нету его там, НЕТУ)) (п.№2)

#26
F123 Отправлено 12 October 2017 - 19:45
12 October 2017 - 19:45

    6-ой разряд

    • Изображения F123
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 259 сообщений
изделие из кексового теста с большим содержанием масла
и сверху в отсадочной машине через фильеры отсажен джем и следом крем
из машины "это" выходит в виде ряда и поэтому координата более менее точно задана
выход скорее всего ,если это машинное производство или на металлическом листе -подложке или на
виниловом транспортёре
моё предложение это захват -пассатижи двумя полукруглыми силиконовыми губками
но не из медицинских трубок . внутренние поверхности образуют "конус" чуть более
чем поверхность изделия . после закрытия "пассатиж" манипулятор идёт вверх и подхватывает изделие
скорее всего захват нужен для переноса из отсадочной машины в блистер или в картонную коробку
рентабельным такой манипулятор будет при работе более 10 000 в смену (за 12 часов )
приходилось с приводами отсадочных машин немного работать
моё мнение - сделать то можно но сделать рентабельным - есть сомнения

Сообщение отредактировал F123: 12 October 2017 - 20:07


#27
F123 Отправлено 12 October 2017 - 20:11
12 October 2017 - 20:11

    6-ой разряд

    • Изображения F123
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 259 сообщений

Просмотр сообщенияn-a-v (12 October 2017 - 00:55) писал:

Есть пироженка "корзинка с кремом"

могу ошибится но это вроде кекс с плоским верхом в основе

#28
Автор темы  n-a-v Отправлено 12 October 2017 - 20:27
12 October 2017 - 20:27

    IDKFA

    • Галерея n-a-v
    • Изображения n-a-v
  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 11656 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Алексей

Просмотр сообщенияVladimir_el_140 (12 October 2017 - 10:05) писал:

На дугах можно шкуру силиконовую с ворсинками чтоб наверняка не выскользнули.
Это у меня первый (основной) вариант пока.

Просмотр сообщенияsergeijob (12 October 2017 - 11:47) писал:

А может типа захвата Перовского?
А вот это второй. Пока обдумывал, не смог решить два вопроса:
1. Кто сможет его изготавливать по запросу со стабильным качеством.
2. Каков будет ресурс.

Просмотр сообщенияdesti (12 October 2017 - 11:55) писал:

для транспортировки таких изделий захваты не используются
Используются. Нежные женские руки. В количестве 13и пар.

Просмотр сообщенияdesti (12 October 2017 - 13:35) писал:

как перетаскиваемое изделие оказалось на том месте, с которого его надо перетащить?
Брать нужно с ленты. Есть разные варианты как оно туда попало, но задачи это не меняет совсем ни как.

Просмотр сообщенияsergeijob (12 October 2017 - 13:36) писал:

Ещё вариантик
Вопросы как с захватом Перовского :)

#29
Автор темы  n-a-v Отправлено 12 October 2017 - 20:34
12 October 2017 - 20:34

    IDKFA

    • Галерея n-a-v
    • Изображения n-a-v
  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 11656 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Алексей

Просмотр сообщениякараваев (12 October 2017 - 14:20) писал:

Так же, для полноценного обсуждение необходимо больше исходников (откуда берём и куда, и производительность) (хотя бы)
Ваше желание правильно и понятно.
Давайте пока про это забудем. Заданные вами вопросы могут решаться по другому и только при полном анализе системы.
А у нас (у меня) тут пока самая элементарная проблема в отсутствии понимания каким путем идти хотябы для начала. :)

Просмотр сообщенияStealth (12 October 2017 - 15:30) писал:

их надо есть! Прям на месте!
Лопнешь, деточка! :rofl: :rofl: :rofl: Их там чуть не тоннами.

#30
sergeijob Отправлено 12 October 2017 - 20:48
12 October 2017 - 20:48

     

    • Изображения sergeijob
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6727 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Сергей

Просмотр сообщенияn-a-v (12 October 2017 - 20:27) писал:

Кто сможет его изготавливать по запросу со стабильным качеством.
Наверное надо искать среди таких производителей(не реклама, для примера) http://tehmash.com/silfon/

#31
Zoraccer Отправлено 12 October 2017 - 20:54
12 October 2017 - 20:54

     

    • Галерея Zoraccer
    • Изображения Zoraccer
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6222 сообщений
  • Город:Москва, Россия
  • Имя:Павел
Перовского, имхо, слишком сложно. Их же не надо удерживать от цепких рук воров-сладкоежек, а только переложить куда-то.

#32
Автор темы  n-a-v Отправлено 12 October 2017 - 20:55
12 October 2017 - 20:55

    IDKFA

    • Галерея n-a-v
    • Изображения n-a-v
  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 11656 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Алексей
"Искать" пока смысла нет.
а. Задача умозрительная.
б. Пока не совсем ясна концепция чего именно делать.
в. Задача стоит в полный рост давно, а решения нет. И на сколько мне известно, в европеях тоже.
г. Изготовителей захватов хватает, только все молчат как рыба об лед.

Сообщение отредактировал n-a-v: 12 October 2017 - 21:04


#33
F123 Отправлено 12 October 2017 - 21:05
12 October 2017 - 21:05

    6-ой разряд

    • Изображения F123
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 259 сообщений

Просмотр сообщенияn-a-v (12 October 2017 - 20:34) писал:

Их там чуть не тоннами.
это не бкк коломенский а то может мы тоже там были
по поводу ворсинок в подобных системах
они быстро набиваются грязью и их требуется чистить
скорее лучше гладкие поверхности
хотя как вариант - лепестки

Сообщение отредактировал F123: 12 October 2017 - 21:10


#34
караваев Отправлено 12 October 2017 - 21:07
12 October 2017 - 21:07

    6-ой разряд

    • Изображения караваев
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 280 сообщений
  • Город:Санкт Петербург
  • Имя:Евгений

Просмотр сообщенияn-a-v (12 October 2017 - 20:55) писал:

г. Изготовителей таких фиговин хватает, только все молчат как рыба об лед
ну так выступите в роли покупателя, всё и посмотрите)))

#35
Автор темы  n-a-v Отправлено 12 October 2017 - 21:13
12 October 2017 - 21:13

    IDKFA

    • Галерея n-a-v
    • Изображения n-a-v
  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 11656 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Алексей
Не. Не он. :)
На самом деле, это не одному заказчику нужно. Да и заказчиком это назвать сложно, не мой профиль. Просто вопрос захвата подобных изделий поднимается часто и с единственным посылом: Нам надо, а ни кто предложить не может. Может кого-то посоветуете?

Просмотр сообщениякараваев (12 October 2017 - 21:07) писал:

ну так выступите в роли покупателя, всё и посмотрите)))
уже попробовал. несколько "крутых инженеров" слились. при озвучивании бюджета на разработку в 6ти значную сумму начинали жевать сопли, на продолжение "ну ок, если мало, говорите сколько" - просто растворялись жуя сопли.

Просмотр сообщенияF123 (12 October 2017 - 21:05) писал:

по поводу ворсинок в подобных системах
они быстро набиваются грязью и их требуется чистить
скорее лучше гладкие поверхности
ну да, потому и раздумываю. тут в лоб на кривой козе не прокатит :)

#36
F123 Отправлено 12 October 2017 - 21:16
12 October 2017 - 21:16

    6-ой разряд

    • Изображения F123
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 259 сообщений
важен момент остановки схождения половинок захвата манипулятора
потому как если размер плавает - то остановить вовремя и недозажав -важно
и кто какой метод предложит комрады
или на захвате электрод на утечку при касании
или ёмкостной ( но налипание непойми чего может дать ложные срабатывания )

Сообщение отредактировал F123: 12 October 2017 - 21:19


#37
Автор темы  n-a-v Отправлено 12 October 2017 - 21:17
12 October 2017 - 21:17

    IDKFA

    • Галерея n-a-v
    • Изображения n-a-v
  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 11656 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Алексей

Просмотр сообщенияF123 (12 October 2017 - 21:16) писал:

важен момент остановки схождения половинок захвата манипулятора
могу и 3х палый сделать. есть и контроль положения и контроль момента

#38
F123 Отправлено 12 October 2017 - 21:23
12 October 2017 - 21:23

    6-ой разряд

    • Изображения F123
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 259 сообщений
более важен момент касания
потому как и координата может уплыть ( например сдвинулась при выходе их отсадочной машины )
и размер не столь точен , хотя *** в 2006 приходилось наблюдать 5 грузовиков боя бутыли на водочном заводе за сутки
из за " неточностей" , может не так и важна точность . если в процент брака укладываться :crazy:

#39
per4ik Отправлено 12 October 2017 - 21:26
12 October 2017 - 21:26

     

    • Изображения per4ik
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2697 сообщений
  • Город:Москва
Рамка и три иголочки выдвигающиеся внутри по периметру. Усилие на иголочках контролируемое.
А убираются пружинкой.

Сообщение отредактировал per4ik: 12 October 2017 - 21:30


#40
караваев Отправлено 12 October 2017 - 21:28
12 October 2017 - 21:28

    6-ой разряд

    • Изображения караваев
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 280 сообщений
  • Город:Санкт Петербург
  • Имя:Евгений
из разряда "бредовых мыслей вслух": сейчас вспомнился детский браслетик для девочек - мет мента (с профилем ленты от рулетки) в исходном состоянии прямая, когда слегка ударяешь по руке (типа, как палкой) профиль ломается и она сама обвивает поверхность руки и получается браслет) Выглядит эффектно))





Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 зарегистрированных, 1 гостей, 0 скрытых

Рейтинг@Mail.ru