Перейти к содержимому


Захват манипулятора для пироженки


Сообщений в теме: 135

#1
Автор темы  n-a-v Отправлено 12 October 2017 - 00:55
12 October 2017 - 00:55

    IDKFA

    • Галерея n-a-v
    • Изображения n-a-v
  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 11656 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Алексей
Возникла умозрительная задача. Для разминки, так сказать.
Есть пироженка "корзинка с кремом" (фото из сети для понимания сути)
Изображение

Усложним корзинку:
1. основа не твердая, но таки упругая.
2. форма не круглая. к примеру в форме лепестка или цветочка не симметричного.
3. борта вертикальные

Чем такую "аморфную" фигню схватить и перетащить куда-то? Разумеется не раздавив и не попортив верх.

#2
Zoraccer Отправлено 12 October 2017 - 01:10
12 October 2017 - 01:10

     

    • Галерея Zoraccer
    • Изображения Zoraccer
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6222 сообщений
  • Город:Москва, Россия
  • Имя:Павел
Наверное по типу "гуманной" хваталки для пауков, поищу завтра видео. Условно говоря, многопальцевый захват с мягкими пальцами, у каждого пальца на конце площадка на шарнире, для снижения удельного давления. В зависимости от формы пироженки приводится нужное количество пальцев, универсальный захват без знания формы пироженки сделать будет трудновато.

Ну либо силиконовая лента, захват по принципу сложенного вдвое брючного ремня.

#3
Автор темы  n-a-v Отправлено 12 October 2017 - 01:15
12 October 2017 - 01:15

    IDKFA

    • Галерея n-a-v
    • Изображения n-a-v
  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 11656 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Алексей
Эта?
Изображение

#4
Alexander1000 Отправлено 12 October 2017 - 09:58
12 October 2017 - 09:58

    4-ый разряд

    • Изображения Alexander1000
  • Members
  • PipPipPipPip
  • 189 сообщений
Дык, что то по типу ухвата чем чугунки из печки вытаскивают. Можно даже покрыть чемто мягким.

#5
efendia Отправлено 12 October 2017 - 10:05
12 October 2017 - 10:05

     

    • Изображения efendia
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 719 сообщений
  • Город:Саратов
  • Имя:Игорь
Изображение типа такого.

#6
Vladimir_el_140 Отправлено 12 October 2017 - 10:05
12 October 2017 - 10:05

     

    • Галерея Vladimir_el_140
    • Изображения Vladimir_el_140
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1572 сообщений
  • Город:Электросталь
  • Имя:Владимир Александрович Р.
Типа ухвата да, или были такие хваталки для банок - ножничного типа, а на конце губки в виде дуги Изображение. На дугах можно шкуру силиконовую с ворсинками чтоб наверняка не выскользнули.

#7
караваев Отправлено 12 October 2017 - 10:14
12 October 2017 - 10:14

    6-ой разряд

    • Изображения караваев
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 280 сообщений
  • Город:Санкт Петербург
  • Имя:Евгений
мне кажется, что "многопальцевый" захват будет брать её не ровно (ввиду нестабильности формы) и так же класть. Может за дно? Два захвата по принципу перевёрнутой "Г" сделать их шириной в 2 диаметра.. Ну или просто "лопаточкой" поддевать)) Задача не конкретизирована))))

#8
MarioM190 Отправлено 12 October 2017 - 10:16
12 October 2017 - 10:16

    3-ий разряд

    • Галерея MarioM190
    • Изображения MarioM190
  • Members
  • PipPipPip
  • 113 сообщений
  • Город:Егорьевск
  • Имя:Михаил Лансков
Подсунуть под неё лопатку?
П.с. опередили

Сообщение отредактировал MarioM190: 12 October 2017 - 10:17


#9
Flid Отправлено 12 October 2017 - 10:18
12 October 2017 - 10:18

     

    • Изображения Flid
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 855 сообщений
  • Город:Красноярск
  • Имя:Александр
Захват манипулятора для пироженки: IMG_20171012_131121.jpg
Захват манипулятора для пироженки: IMG_20171012_131154.jpg
Захват манипулятора для пироженки: IMG_20171012_131207.jpg

#10
Stealth Отправлено 12 October 2017 - 10:22
12 October 2017 - 10:22

     

    • Галерея Stealth
    • Изображения Stealth
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 367 сообщений
  • Город:Лобня
  • Имя:Олег
может воздухом присасывать?

#11
Vladimir_el_140 Отправлено 12 October 2017 - 10:23
12 October 2017 - 10:23

     

    • Галерея Vladimir_el_140
    • Изображения Vladimir_el_140
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1572 сообщений
  • Город:Электросталь
  • Имя:Владимир Александрович Р.

Просмотр сообщенияStealth (12 October 2017 - 10:22) писал:

может воздухом присасывать?
А кремушек или обсыпка? :crazy:

#12
Stealth Отправлено 12 October 2017 - 10:47
12 October 2017 - 10:47

     

    • Галерея Stealth
    • Изображения Stealth
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 367 сообщений
  • Город:Лобня
  • Имя:Олег

Просмотр сообщенияVladimir_el_140 (12 October 2017 - 10:23) писал:

А кремушек или обсыпка?
эээ... ну тогда снизу ) :8P:

#13
караваев Отправлено 12 October 2017 - 11:01
12 October 2017 - 11:01

    6-ой разряд

    • Изображения караваев
  • Members
  • PipPipPipPipPipPip
  • 280 сообщений
  • Город:Санкт Петербург
  • Имя:Евгений
ну или скребком сдвигать на платформу, а потом переносить,но по любому за низ..

#14
sergeijob Отправлено 12 October 2017 - 11:47
12 October 2017 - 11:47

     

    • Изображения sergeijob
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6730 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Сергей
А может типа захвата Перовского?
Изображение
Эластичные камеры 1 переменной жесткости при подаче в них сжатого воздуха сгибают захватывающие элементы 3, состоящие из мягкой оболочки, заполненной шариками малого диаметра. При этом элементы 3 охватывают деталь2. Фиксация захватывающих элементов в этом положении и обеспечение требуемой жесткости для удержания деталей осуществляются при создании вакуума в элементах 3.-

Сообщение отредактировал sergeijob: 12 October 2017 - 11:47


#15
desti Отправлено 12 October 2017 - 11:55
12 October 2017 - 11:55

    Новичок

    • Блог desti
    • Галерея desti
    • Изображения desti
  • Администратор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 21910 сообщений
  • Имя:Алексей
Задача изначально некорректная, для транспортировки таких изделий захваты не используются. Конвейеры, лифты, сдвигание.

#16
sergeijob Отправлено 12 October 2017 - 12:00
12 October 2017 - 12:00

     

    • Изображения sergeijob
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6730 сообщений
  • Город:Москва
  • Имя:Сергей

Просмотр сообщенияdesti (12 October 2017 - 11:55) писал:

для транспортировки таких изделий
Так не говорится, что для транспортировки. Может робота-официанта/продавца делают . :)

#17
desti Отправлено 12 October 2017 - 12:46
12 October 2017 - 12:46

    Новичок

    • Блог desti
    • Галерея desti
    • Изображения desti
  • Администратор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 21910 сообщений
  • Имя:Алексей
sergeijob, робот-официант тоже перемещение :) Да не вопрос, голову над задачкой поломать можно, но есть вещи, для которых нет смысла придумывать новые технологии.

Для данной задачи нужна технологическая "подпорка", размещение изделий на круглых "постаментах" меньшего диаметра. Тогда работает стандартный захват "под дно" с боковой поддержкой.

#18
Zoraccer Отправлено 12 October 2017 - 12:49
12 October 2017 - 12:49

     

    • Галерея Zoraccer
    • Изображения Zoraccer
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6222 сообщений
  • Город:Москва, Россия
  • Имя:Павел
Сменные паллеты, короче говоря :)

#19
desti Отправлено 12 October 2017 - 13:05
12 October 2017 - 13:05

    Новичок

    • Блог desti
    • Галерея desti
    • Изображения desti
  • Администратор
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 21910 сообщений
  • Имя:Алексей
Ну да. Подносы, паллеты, как угодно. Или конвейер с углублениями/стаканами, а в нужном месте толкатели снизу (через отверстие в стакане) поднимают изделие для подхвата манипулятором.

#20
Travelller Отправлено 12 October 2017 - 13:26
12 October 2017 - 13:26

     

    • Галерея Travelller
    • Изображения Travelller
  • Members
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 6311 сообщений
  • Город:Ставрополь
  • Имя:Виктор
А вот не надо подгонять условие под решение! :crazy:

Алексей дал вполне однозначное ТЗ - "схватить и перетащить".
Никаких паллет, пеллет и прочих конвейеров.

Я когда-то тоже о таком думал... но ничего не придумал для настолько общего случая... :unknw:





Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 зарегистрированных, 1 гостей, 0 скрытых

Рейтинг@Mail.ru