Перейти к содержанию
orio55

Регулятор оборотов на ардуино.

Рекомендуемые сообщения

Регулятор оборотов на ардуино. часть...

 

 

 

 

 

 

 

Начало здесь:

1 Идея и отработка

2 ПИД регулятор

3 Сборка регулятора, пошаговая инструкция

4 Вопросы –ответы, советы, алгоритм работы

 

5 Настройка допуска, избавление от рывков связанных с переполнением, тумблер на 2 скорости, реле для защиты от пробоя симистора.

 

 

Подключение тумблеров:

%25D0%2594%25D0%25BE%25D0%25BA%25D1%2583%25D0%25BC%25D0%25B5%25D0%25BD%25D1%25821.jpg

 

%25D1%2582%25D1%2583%25D0%25BC%25D0%25B1%25D0%25BB%25D0%25B5%25D1%2580%25D1%258B.jpg

 

 

%25D0%25B0%25D1%2580%25D0%25B4%25D1%2583%25D0%25B8%25D0%25BD%25D0%25BA%25D0%25B0.jpg

 

 

Подключение реле:

 

%25D1%2580%25D0%25B5%25D0%25BB%25D0%25B5.jpg

 

 

 

%25D0%25B0%25D1%2580%25D0%25B4%25D1%2583%25D0%25B8%25D0%25BD%25D0%25BA%25D0%25B0%2B%25D1%2580%25D0%25B5%25D0%25BB%25D0%25B5.jpg

 

 

 

 

 

Ссылка на прошивки: https://drive.google...iew?usp=sharing

Изменено пользователем orio55

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Схема принципиальная https://wdfiles.ru/9fkH

 

Печатная плата https://wdfiles.ru/9fgS

 

Вариант - от ОУОУ http://www.chipmaker...les/file/13952/

 

 

post-104672-047648300_1493918795_thumb.jpg

post-104672-046320300_1494059830_thumb.jpg

Изменено пользователем orio55

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

После ряда экспериментов пришли к выводу что и схему и плату необходимо подправить

 

 

Схема обновленная. https://wdfiles.ru/9h0n

 

Печатная плата https://wdfiles.ru/9h3j

 

Прошивка https://drive.google...NnBtRVZGZUV5a1U

 

Рисунок подключения https://drive.google...iew?usp=sharing

Изменено пользователем orio55

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

https://youtu.be/TEBklpEF-HA

post-79949-053828800_1507963863_thumb.jpg

post-79949-023258100_1507963885_thumb.jpg"Регулятор оборотов с обратной связью для двигателя от стиральной машины. Как сделать или приобрести и настроить.

 

приобретение: http://shenrok.blogs...og-page_25.html

 

максимальный вариант: http://shenrok.blogs...og-page_50.html

минимальный вариант: http://shenrok.blogs...og-page_95.html

 

обсуждение на форуме: http://www.chipmaker.ru/topic/192783/

post-79949-004607600_1507964073_thumb.jpg

Детальки можно купить вот такие .

остальное продается в очень большом количестве, лучше поискать у себя на родине.

 

 

Вариант печатки от Lerik-Co

https://drive.google...5gYBhoPt_t/view

https://yadi.sk/d/0sDj09Wo3Yr7so

Поскольку габариты платы для меня не критичны (травить плату буду для себя сам), то немного увеличил эти габариты с 100х50мм до 110х60мм, что позволило немного увеличить просветы между дорожками и упростить процедуру ЛУТ. Возможно, с такими размерами заказать изготовление готовых плат будет проблематично, но это не мой случай.

Принципиальных изменений никаких, по мелочам:

1. Подписал все элементы согласно схемы, некоторые номиналы элементов привел к стандартному ряду Е12.

2. Для подключения датчиков Холла и Тахо установил два отдельных разъема. Обвязку обоих датчиков одновременно можно впаять на плату. Использоваться будет то, что прописано в прошивке. Т.е. без перепайки можно легко перейти с одного типа датчика на другой, сменив только прошивку.

3. Добавлены электролит 100uF и керамический конденсатор 0.1uF на шине 5В.

4. Два резистора R11 и R12 (которые должны быть 30кОм и 0,5Вт) заменены на четыре резистора R11-1, R11-2, R12-1 и R12 по 62кОм и 0,25Вт. Т.е. нет смысла искать более мощные резисторы, можно ставить обычные четвертьваттные.

5. Корпус предохранителя теперь не свисает с платы.

6. Минимальное расстояние между элементами "горячей" и "холодной" частей увеличено с 0,2мм до 1,2мм (расстояние между дорожками увеличено, стало немного проще в изготовлении и немного безопаснее в эксплуатации).

Изменено пользователем orio55

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Жаль не увидел это видео раньше (смотрел пару дней назад, еще до создания темы), так бы собрал эту схемку, а не на U2010B, тут хотя бы шансов получить не рабочую плату меньше...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Когда будет схемка с реверсом и торможением? Для токарного по металу?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Когда из Китая придёт блок релюшек, а потом по наличию времени.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Только вчера движек попинал, провода в руках потеребил и подумал: купить что-ли плату на TDA... А тут вон оно чО... :) И Ардуинки лежат, и экранчики, надо датчик Холла только прикупить/прикрутить... :)

 

Спасибо, попробую.

Изменено пользователем A-Toxa

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Подскажите, что-то запутался: конденсатор 100 нано или 100 пико ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

n - это английская буква и звучит по русски - н что означает "нано" Пико фарады писались бы пф или PF

Изменено пользователем orio55

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

orio55, спасибо, действительно попутался. :) Нашел, положил в "корзину", 16 рублей за шт. :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Собрал работает.Использовал датчик холла для ардуино. На малых оборотах под нагрузкой дёргается двигатель (на тда на этих же оборотах норм. это к тому что двигатель исправен).На другом двигателе (мощнее) нормально. Сигнальный провод от холла подтянут резистором 10к на+ пит. В чем может быть проблема?

post-141998-017114100_1489411650_thumb.jpg

post-141998-068385700_1489412307_thumb.jpg

Изменено пользователем Дрёмин

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо автору ! Однозначно отличное решение. Ну не использут сейчас в стиралках TDA. Всё крутят микроконтроллеры. И тех,кому проще на tda1085 , я поздравляю. Я хоть и паяю по мелочи лет 20 ,но мне на ардуинке понятней. Цена сопоставима , а потенциальные возможности несоизмеримы.

И вопрос ко всем. Может кто перелопатит скетч , чтоб была индикация , как на поиведённых ниже ссылках. В одной строке обороты , а во второй чисто визуальное представление ,чем больше к границе установленого диапазона оборотов , тем больше сегментов зажжено ? Поддиапазон оборотов тоже можно вывести в первой строке.

https://chickenwhite.wordpress.com/2014/10/31/hall-effect-rpm-counter/

http://www.r-site.net/?at=//op%5B@id=%273038%27%5D&lang=en

post-143391-007863700_1489412439_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

чтоб была индикация , как на поиведённых ниже ссылках

Мне нравится супер.

На малых оборотах под нагрузкой дёргается двигатель

Извините. На малых это сколько. Если большой двигатель работает нормально а маленький дергается под нагрузкой - это значит надо подбирать коэфициенты PID для конкретного двигателя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Огромное спасибо за тему!

Давно руки чесались ардуниу какую нибудь пощупать и именно на предмет управления двигателем, а тут прям такой подарок, разжевали и в рот положили!

Вопрос у меня по движку, что можно использовать для экспериментов дома в место стиралочного?

А то нету у меня его, да и здоровый зараза, а руки уже чешутся :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вопрос у меня по движку, что можно использовать для экспериментов дома в место стиралочного?

Можно использовать любой движок что у вас на кухне или в инструментах. Они практически все колекторные с управлением димером без стабилизации оборотов. Нужно будет только доработать пристроить датчик - тахо или оптический.

Еще можно любой двигатель с постоянными магнитами но при условии что он расчитан на постоянное напряжение 220в. Причем в схему добавить выпрямительный мост.

Изменено пользователем orio55

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

orio55, Я не программист. Но что в 18 прошивке не вижу PID коэффициентов.Если что то пропустил ткните носом плис.

  • rep_up.png
  • rep_down.png
  • 0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Но что в 18 прошивке не вижу PID коэффициентов.Если что то пропустил ткните носом плис.

Это сделает автор - немножко подождите. Изменено пользователем orio55

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

orio55, ага, понятно, можно болгарку распотрошить :)

А автомобильное что нибудь можно?

А то есть у меня в планах проект с использованием моторчика дворников...........

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

sany-sch,

А может дисплей с кнопками сразу брать?

к примеру https://ru.aliexpres...92-ae595b861cc2

Удобное сочетание дисплея 1602 и шилда на контроллер UNO, удобный и легкий способ создания законченной цельной конструкции, с возможностью смены меню или выводимых данных на дисплее при помощи 6 кнопок, они под разным сопротивлением распаяны на нулевой пин, тем самым 5 аналоговых пинов от контроллера в нашем распоряжении.

Особенности:

- 6 кнопок подключены на аналоговый пин A0

- 16x2 HD44780 совместимый дисплей с голубой подсветкой

- Резестивная контрасность дисплея

Настраивается контраст при помощи потенциометра

- Размер 83 х 57 мм

Изменено пользователем oyoy

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А то есть у меня в планах проект с использованием моторчика дворников...........

Для движка 12в нужно будет понижать напряжение трансформатором. Хотя транс плохо работает с напряжением после димера. Вообщем это не самая хорошая идея - но возможно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

orio55, Я не программист. Но что в 18 прошивке не вижу PID коэффициентов

В прошивках есть под номером PID_12 . Там уже стоят коефициенты 0.01, 0,2, 0

Как настраивать - ищи гуглом есть видео и описание. В двух словах не раскажеш.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   1 пользователь онлайн


  • Модераторы тем

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.