Перейти к содержанию

Форум переехал на свежий движок, о всех проблемах функционала и ошибках в переводе просьба сообщать в теме

yarunt

Электронная гитара "Элерка"

Рекомендуемые сообщения

yarunt

доброго времени суток

хочу уточнить по поводу stm32f100c8t6b и stm32f103c8t6 какой лучше использовать?

и по регулятору дпт, хочу собрать урезанную версию с одним симистором без реверса.(замена tda1085)

соответственно оставив две кнопки пуск и стоп, как я понимаю можно взять любой удобный выход на симистор.

Собственно вопрос на какие диагонали моста завязаны кнопки пуск и реверс.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Дмитрий , для пуск используйте выходы РА2 или РА0 , для реверс РА1 или РА9. Согласно последней схемы с подстроечником для пид. Берите stm32f100c8 он должен быть дешевле. Если есть более дешёвый stm32f103c8, то и он подойдет без правки прошивки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поработав с элеркой, понял, скрипач нам не нужен,то-есть джойстик. Ну и покрутив винты, руки устают. Так-же мотор который я хотел поставить на поперечную, не тянет сделанный мною винт.

Значит в планах доработка до "элерка-плюс", выбросить джойстик. Сделать электронные ручки на поперечную и продольную, ставить буду софтовые энкодеры, благо в стмке на все ножки можно сделать внешнее прерывание. Энкодеры с свободным вращением, подшипник и опто-датчики с крыльчаткой, крутнул его и набежало энерцией 10мм,. На поперечной просверлю на суппорте с обратной стороны отверстия и крепеж и туда тоже поставлю мотор от дворника.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

yarunt,

На поперечной просверлю на суппорте с обратной стороны отверстия и крепеж и туда тоже поставлю мотор от дворника.

Так это же значит лишиться ручной поперечной подачи. В дворнике же червячная передача, которую с другого конца не провернешь. Или как-то по-другому будет устроено?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Будет энкодер, та же ручка но крутится легко. Я покрутил поперечную, рука устает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

yarunt, Я про то, что если на подачу жестко закрепить двигатель от дворника, то передвигать можно будет только им. Т.е. лишаешься возможности крутить подачу вручную.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну я и хочу так , закрепить намертво и крутить только энкодером. Поперечной мне не приходится двигать на 100мм быстро, в основном, отвел,подвел.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
и крутить только энкодером.

Энкодер крутить не умеет, он только импульсы считать приспособлен :)

 

Поперечной мне не приходится двигать на 100мм быстро, в основном, отвел,подвел.

Тут проблема не в скорости перемещений, а в точности. Только руками можно подвести с достаточной точностью. А на поперечной подаче, в отличии от продольной, нет возможности разомкнуть маточную гайку и перейти на ручной привод.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спорить не буду , но делать буду. В случае если будет хуже, все можно вернуть назад.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

yarunt, Просто можно сразу задуматься о шаговике, он не помешает крутить вручную.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Энкодеры с свободным вращением, подшипник и опто-датчики с крыльчаткой, крутнул его и набежало энерцией 10мм,

Не будет убегать во время работы от вибрации? На всех промышленных стоит трещотка. Или случайна заденешь, то же крутанётся непредсказуемо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

mig74 шаговик я рассматриваю , но в самую последнюю очередь.

Сергей, да возможно от вибраций может убежать, тут или в руке держать или если получится сделать с трещоткой, но зависящий от скорости. На мелких оборотах сотки, побыстрее десятки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На мелких оборотах сотки, побыстрее десятки.

Обычно ставят энкодер с разрешением 100 имп./об и переключатель на 2-3 положения, который задаёт множитель Х1, Х10,Х100 Т.е в положении Х1 электроника считает один импульс энкодера без изменений, а в положении Х100-как сто импульсов. Это позволяет двигать осями и быстро(в положении Х10,Х100) и точно-в положении Х1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Можно сделать и так, сейчас прикручиваю к проекту энкодеры, правда "игрушечные". Позже куплю мотор дворника и там видно будет.

Изменено пользователем yarunt

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Тяжелая была неделька, некогда было за проект присесть, за моторами и прибитыми мышами не ездил, но прикрутил пластмассовые контактные энкодеры.

Применил интересную реализацию проекта, чем быстрее крутится ручка тем больше набираются импульсы,снял на мобильник,качество соответственное, как работает, смотрите на видео https://youtu.be/W-RGNr59q3Q. Нужно ваше мнение, стоит реализовать в Элерке ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Применил интересную реализацию проекта, чем быстрее крутится ручка тем больше набираются импульсы

Т.е чем быстрее крутишь ручку, тем большее перемещение на один импульс энкодера? Правильно понял?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да, именно так. С доступностью энкодеров просто проблема, думал попробовать на микросхеме AS*** так она стоит как готовый омрон, ужас в общем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Есть опасность пролетать мимо нужных размеров, если вовремя не снизить скорость вращения энкодера. Через какое то время руку, конечно, можно набить. Но, по моем, не очень удобно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Джойстик и энкодер, оба для работы нужны.Джойстик удобен в ручном режиме, как на подачу и ускоренная с кнопки Энкодер с трещеткой для точного позиционирования (привязки)резца.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Джойстик почти вычистил уже с проекта, но вернуть можно, для ускорения в энкодере есть кнопка, прижав энкодер , можно отвести резец на нормальное расстояние. Купил еще дворник, на барахолке бу 7 баксов, и прикупил и от ГАЗ 24, 3 бакса , он раза в два крупнее. Вечером проверю как он по скоростным характеристикам.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Дворник от ГАЗ 24,подвел, без постоянных магнитов. Мотыляет только в одну сторону,но и плюсы есть, он быстрее раза в полтора того что я поставил. Мелькнула мысль что в грузовых машинах он еще покрупнее будет.

post-162217-033028600_1490974593_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Посоветуйте что делать с этим конусом, нужно придумать небольшой переходник на м6

post-162217-027381900_1490993340_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Разобрать, проточить.

Но уж слишком велика редукция у этих моторов от дворников,

может моторы печки? или от автономки? циркуляционные насосы и т.д... если смотрим на автопром,

и тогда уж редукцию задать через зубчатые шкивы какую хочется.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

По редукции пока нормально, единственный мотор с автопрома который мне понравился, с электро-усилителя руля, там он точно ватт на 300, и редуктор примерно 1:10.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Прикрепил мотор к суппорту, конечно руками его уже не провернуть, надо было на всякий пожарный сделать разъемный вариант муфты, клин вытянул и разъединилась. По скорости, я примерно руками с такой скоростью кручу, ну и после четырех оборотов отдых. В будущем винт сделаю с резьбой 2мм.

post-162217-012995100_1491133779_thumb.jpg

post-162217-084077000_1491133785_thumb.jpg

post-162217-018183000_1491133796_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


  • Модераторы тем

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.