Перейти к содержанию
yarunt

Электронная гитара "Элерка"

Рекомендуемые сообщения

11 часов назад, yarunt сказал:

Кстати, нашел на али оптические  головки к дискам, искать как HEDS-9700, ну это в случае когда струйники вымрут.

Китайцы на али не пишут (а скорее всего и не знают) код версии исполнения энкодера. А там все фломастеры на вкус разные.

И среди 2-х канальных энкодеров малогабаритного исполнения (типа той же серии 9700) не будет датчиков способных считать меньше 100 отсчетов на оборот (CPR). Это надо иметь в виду. Также надо обращать внимание под что заточена версия энкодера - диск или линейка, радиус расположения линий на диске итп.

Для ориентира можно скачать сводную табличку от Broadcom ( ранее  бренды Avago, Agilent или HP) энкодеров. 

 

Изменено пользователем vagner

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, vagner сказал:

не будет датчиков способных считать меньше 100 отсчетов на оборот (CPR).

Вы проверяли? Логика подсказывает что будет, просто фазы расплывутся, на код на выходах АВ сохранится.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
14 часов назад, yarunt сказал:

Вы проверяли? Логика подсказывает что будет, просто фазы расплывутся, на код на выходах АВ сохранится.

Когда-то давно проводил тесты. Толком ничего не получилось. Собственно дело даже не в возможности посчитать импульсы, а в допусках на геометрию меток на энкодерном диске для конкретного сенсора.

Не все так однозначно в случае этих энкодеров с 4-мя с близко расположеными фотоприемниками.

Принцип их работы наглядно виден на картинках. И не зря там показан рекомендуемый размер рисок. 

Если его соблюдать, то  диаметр диска с допустим 100 отметками получится микроскопическим.

 

 

 

2.JPG

1.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 18.01.2020 в 00:34, vagner сказал:

Не все так однозначно в случае этих энкодеров с 4-мя с близко расположеными фотоприемниками.

Да, сегодня поставил свой  энкодер с диском сто линий, отлично работает. Так-же он работает и с диском на десять линий, только интересно, нужно фазы переключать между собой. В результате получил шаг в микрон, так спокойнее, нет страха перескочить за сотку. Ну а вообще я энкодер готовлю к мотору на 160 оборотов, заказал на Али.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Потихонечку перебираюсь на ТФТ, переписал временный проект для него, можно параллельно паять 1602. Цифры крупнее, холода не боится, все равно лучше.

IMG_20200121_210131340.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 20.01.2020 в 21:16, yarunt сказал:

 поставил свой  энкодер с диском сто линий, отлично работает. Так-же он работает и с диском на десять линий, только интересно, нужно фазы переключать между собой. 

Этот энокодер существенно отличается от энкодеров высокого разрешения с 4-мя близкорасположенными фотоприемниками. Для уверенной рабты надо чтобы ширина шторки была порядка расстояния между 2-мя соседними, то есть одновременно могла перекрыть поток только на 2-х из 4-х.

По опыту можно варировать  +-15% от рекомендуемых производителем датчика размеров slit-slot маски.

Проблем нет, если используется пара датчик-диск, снятый допустим с принтера или сканера, а вот с чужым или самодельным диском будут вопросы.

Вот нашел фотки своих экспериментов с датчиком разрешением 150LPI ( типа того HEDS-97xx) и самодельным диском на 20. Размеры шторка-просвет была примерно 3+3  мм.

В итоге сдвиг фаз между каналами получился мизерный ~0.5...1 градус и постоянные ложные срабатывания.

Причем при смене направления вращения ложные срабатывания переходили на другой канал.

Что не удивительно, если посмотреть в даташиты optic IC.

Примерно такая  вставлена во все эти малогабаритные датчики энкодеры.

Чем выше разрешение у энкодера, тем ближе друг к другу будут располагаться фотоприемники.

    

IMG_0877.JPG

IMG_0878.JPG

Изменено пользователем vagner

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, vagner сказал:

В итоге сдвиг фаз между каналами получился мизерный ~0.5...1 градус

Я же не против, родной диск будет уравнивать интервал и сдвигать правильно  фазу.  Если смотреть по нижней фото, то с родным диском это мизерный интервал будет рабочим интервалом для него. Даже если диск будет меньшим  LPI , то код Грея всё равно выполняется для таймера элерки. А там он быстрый, ловит мизерные переходы, если бы софтовый вариант с прерыванием, то скорее всего  с ним бы замучился. У меня есть оптическая головка с диском на 1440, будет время опробую.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Расстояние между фотоприёмниками и разрешением не обязательно будет ближе, но обязательно в соответствии с фазой.

Изменено пользователем Krzysztof

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Всем доброго времени суток. По поводу энкодеров, а точнее о самих дисках с прорезями. Как-то раньше не пришла такая светла мысль печатать эти диски реперные на прозрачной плёнке. Вот попробовал...

IMG_20200128_104154.thumb.jpg.3124138185d0d2aac09ca86b71a3a85b.jpg

Печатал на лазерном. Верхний образец на 64 зуба, а нижний 40 зубов.

Вот так выглядит прототип на 40 зубов... 

IMG_20200128_104252.thumb.jpg.ea0326bfcd65e17276f9c92d53be24ff.jpg

Датчики пришлось дорабатывать, а точнее перепаять  сопротивления.  Токоограничивающий резистор светодиода теперь 680 Ом. Резистор в цепи фототранзистора установил 4,7 кОм. 

В такой реализации и коэффициенте редукции получил шаг в 0,01 мм на продольной подаче. В оригинале, на ТВ - 320, шаг по лимбу 0,1 мм.

Проводил уже испытания на станке. Понравились программные лимиты, точить с ними одно удовольствие! Благодарю Евгения за его труды) При питании 24 вольта скорость вращения приводного вала ~ 230 об/мин. Довольно шустро всё перемещается. Пытался остановить суппорт руками - наивный малый) сервопривод не заметил моих усилий, тащит и всё тут.

IMG_20200128_104237.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Уважаемые спецы элерководы просветите пожалуйста, поделитесь опытом.  И ответь те на несколько вопросов.

1 - что лучше и от какой машины, сдесь важны все параметры, в том числе удобное крепление.                а) устройство стеклочистителя   или    в) устройство стеклоподьемника.

 2 - скорость перемещения и усилия  по сравнению с шаговиками.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, Андрюха Питер сказал:

Как-то раньше не пришла такая светла мысль печатать эти диски реперные на прозрачной плёнке

Пробовал такие. Принтер у меня печатает светло, нужно печатать два и как-то склеивать. Когда пытался зажимать гайками диск он выкручивался зонтиком. Есть опасение что он когданибуть обсыпется. Ну а если принтер печатает контрастно, то все это можно побороть. Я поставил алишный датчик с красным светодиодом, отлично работает, есть видео установки.

 

3 часа назад, Андрюха Питер сказал:

Вот так выглядит прототип на 40 зубов

Красиво, напоминает сборку для авиотехники.

3 часа назад, Андрюха Питер сказал:

Проводил уже испытания на станке. Понравились программные лимиты, точить с ними одно удовольствие! Благодарю Евгения за его труды) При питании 24 вольта скорость вращения приводного вала ~ 230 об/мин. Довольно шустро всё перемещается. Пытался остановить суппорт руками - наивный малый) сервопривод не заметил моих усилий, тащит и всё тут.

Спасибо.Это очень хорошо, теперь вы можете проверить нарезку резьбы в автофункциях, в полуавтоматическом режиме, без поперечки. Продолжайте в том же духе, ставьте поперечку, мне нетерпится глянуть нарезку резьбы с крупным шагом на большом станке.

Останавливать суппорт руками бесполезно, даже моторы дворников способны повернуть резцедержку или зажатый резец в ней.  

3 часа назад, Андрюха Питер сказал:

ТВ - 320,

Отлично, двигаемся в сторону станков покрупнее. 

1 час назад, orio55 сказал:

что лучше

Валерий. 1-Искать мотор двухпроводной с дворников вазовский,с  стеклоподъемников не пробовал, говорят не способен долговременно работать из-за перегрева. 2- скорость при питании мотора дворника на 33в примерно 150 оборотов.2- Если у вас шаг продольного винта 3мм, то нарезать резьбу с шагом 3 мм вы на 150 об шпинделя или 1мм на 450об. 150об -для поперечки с винтом 1,5мм маловато, но терпимо. С шаговыми элерку толком никто не настроил, хотя с мелкими шаговыми на столе стенд отлично работает. 

 

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, yarunt сказал:

Принтер у меня печатает светло, нужно печатать два и как-то склеивать

Первый раз так сделал, склеил два вместе, но как-то нестабильно работало, похоже два слоя пленки вносили искажения в световой поток и местами датчики пропускали импульсы. 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 05.01.2020 в 13:45, Андрюха Питер сказал:

Сделал пробную модель редуктора на моторе от вентилятора охлаждения ваз 2109.

Расскажите про драйвер для него, ставили радиатор на транзисторы? Какой ток при максимальном перемещении продольной?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Драйвер без изменений, всё по схеме. На транзисторы радиаторов не ставил... да ещё только испытания и примерка была, поэтому ток потребления не измерял. Когда подгонял крепления к станку, запускал мотор от зарядного устройства для акб, он показывал  ~4 ампера потребления. 

Сам конечно хочу уже все оси запустить, но в мастерской редко бываю по ряду причин. В следующий раз, когда будет возможность, сделаю замеры тока.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Андрюха,а на какой пленке распечатывал диски,возможные варианты плёнки.Спасибо

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Искать - прозрачная пленка ломонд. Ну и смотреть какая для струйников или лазерников, есть универсальная.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 часов назад, cvp сказал:

на какой пленке распечатывал

Для лазерного принтера Lomond PET DS Clear b/w Copier Film - прозрачная пленка, А4, 100 мкм, 10 л. 0701411

Это самый бюджетный вариант, что нашёл в своей местности.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Андрей. Что-то  я переживаю за транзисторы драйвера. Между вторым и третьим транзисторами есть расстояние. Нужно сделать пластинку-коромысло чтоб перекрывало все транзисторы с отверстием под винт в середине, и им же придавить все транзисторы к радиатору через слюду. Можно как вариант выгнуть транзисторы в одну плоскость с платой и также прижать транзисторы на радиатор и прикрутить плату. Радиатор можно без гребней, просто квадратную алюминиевую пластину. Транзисторы очень мощные, но когда растет их температура корпуса, у них растет сопротивление канала и получается тепловой пробой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, yarunt сказал:

Радиатор можно без гребней, просто квадратную алюминиевую пластину.

Да, Евгений, конечно, радиатор установлю обязательно на финальных испытаниях. Благодарю за подсказку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Здравствуйте . Впаял на плату STM и пытаюсь прошиться через STM-link ,питание внешнее 5 вольт , STM-link обновился нормально в программе а вот контроллера не видит совершенно ,провода уже укоротил , сопли все проверил ,ничего нет всё нормально,контакты все хорошо запаяны . с stm впервые сталкиваюсь и может что не так делаю ,подскажите пожалуйста . настраивать программу тоже пробывал по разному и всё одно и тоже. ,драйвер стоит ,обновлён. Возможно что STM-ка мёртвая?

20200201_114641.jpg

20200201_114307.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

там в таблице target information не видно процессора и вольтажа ,возможно что и st-link не работает? . разобрал я свисток этот там стоит CKS32F103C8T6 . На плате Элерки впаян у меня  STM32F103CBT6 .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Похоже что виной всему St-link с чипом не тем что надо вот и не видит ничего . Думаю что так и есть .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

чип не причём. На синих St-link выводы не правильно подписаны. надо 2-CLK, 4-SW, 6-GND, 8-3.3v

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

была мысль где то читал по этому поводу и пробывал менять и без результата . пока ничего не понимаю в чём дело . кто то говит что под убунтой работает он с стм32 а в виндовс только с стм8 . в голове каша уже от всего . но с убунтой не дружу

Изменено пользователем pokrushkin1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Надо проверить напряжение на ножке VDDA, если оно ниже чем питание, то шить тоже не будет. В программе стлинка нужно переключить с жтаг на свд. Стлинк можно проверить если соединить две цифровые линии SWDIO и SWCLK вместе, напишет что процессор не определен или типа того. Землю можно прозвонить по ободку юсб.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   1 пользователь онлайн


  • Модераторы тем

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.