Перейти к публикации

Изменен п. 12 раздела "Другие ограничения", просьба ознакомиться. Расшифровка и пояснения - тут

S_e_r_G

Четырех колесный робот

Рекомендованные сообщения

Добрый день, уважаемые радиолюбители.

Есть желание создать что - то типа такого https://www.youtube....?v=3X8IWnR1QDI. Если точно, то я бы хотел сделать на базе этого агрегата косилку для травы ) Если по механической части более менее все понятно, то по электронике у меня масса вопросов. Был бы очень благодарен если бы Вы помогли бы мне ответить на них. Удалось найти какие двигатели были использованы в выше представленной модели - http://hobby.npcrobo.../store/npc-t64/

Не подскажете, есть ли более дешевые аналоги данных двигателей? Можно без редуктора, редуктор сделаю самостоятельно. Если есть ссылки будет просто супер. Как данные двигатели соединить к аппаратуре? У меня есть подозрение, что стандартные средства аппаратуры не потянут двигатели такой мощности. Может быть нужно использовать что - то между? Может быть тоже дадите ссылку? Помогите разобраться. Спасибо

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

S_e_r_G, ищите двигатели(можно и с редуктором) от шуруповертов. А можно и дешёвые шуруповёрты купить, дешевле представленных выйдет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

sergeijob, Спасибо. С двигателями от шуруповёртов классная идея. Может знаете как их подключить к аппаратуре? )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

S_e_r_G, не за что. Самое простое это использовать кнопки от шуруповёртов и механически соединить их с стандартными рулевыми машинками.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На видео все-таки не робот, а радиоуправляемая тележка.

 

Те двигатели которые там использованы потребляют порядка 110А, это очень далеко от мотора для шуруповерта.

 

Схема регулятора мотора на мощность 3кВт есть например тут.

 

Подцепить к аппаратуре РУ это уже будет самое простое.

 

У.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

не шурик, а нормальная дрель на 220

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

VShaclein,

не шурик, а нормальная дрель на 220

 

не понятно как на борту получать 220 В. ну и по ссылке моторы под 3кВт, а дрель 300-500 Вт

 

У.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

sergeijob, Это тоже вариант ) Можно реализовать. А ещё, не знаете ни каких вариантов подключения мощных шаговых двигателей к аппаратуре? Пример двигателя :https://ru.aliexpress.com/item/New-CNC-Kit-1-Axis-Nema34-Stepper-Motor-WT85STH151-6004A-1200oz-in-driver-DQ860MA-7-8A/583920919.html?ZqDD2114.03010208.3.9.F1Dyp9&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10093_10091_10090_10088_10089,searchweb201603_1&btsid=88a06153-513f-4d3e-b235-82f53a58c584

Спасибо за идеи )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

S_e_r_G, а аппаратура какая? В смысле выходных сигналов на ней или что к ней возможно подключить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

sergeijob, Это тоже вариант ) Можно реализовать. А ещё, не знаете ни каких вариантов подключения мощных шаговых двигателей к аппаратуре? Пример двигателя :https://ru.aliexpress.com/item/New-CNC-Kit-1-Axis-Nema34-Stepper-Motor-WT85STH151-6004A-1200oz-in-driver-DQ860MA-7-8A/583920919.html?ZqDD2114.03010208.3.9.F1Dyp9&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10093_10091_10090_10088_10089,searchweb201603_1&btsid=88a06153-513f-4d3e-b235-82f53a58c584

Спасибо за идеи )

 

Шаговые двигатели тут думаю не к чему

 

S_e_r_G, а аппаратура какая? В смысле выходных сигналов на ней или что к ней возможно подключить.

 

на видео там вроде стандартный пульт РУ. У них выход - импульс меняющийся по ширине.

 

У.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У них выход - импульс меняющийся по ширине.

 

ШИМ или частота тоже меняется?

http://www.nait.ca/docs/Unmanned_Systems_Montreal_2010_paper_FINAL.pdf

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

sergeijob, на сколько помню, на выходе канала приемника в период 20 мс один импульс шириной от 1 до 2 мс, соответственно 1 мс - это сигнал 0%, 2 мс - сигнал 100%.

 

У.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можно использовать детали от радиоуправляемых машинок как приводы реле цепей двигателей.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Зачем косилке такое управление? Можно просто 4-х проводный кабель использовать. По двум подать 220В, двумя другими - управлять.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сергей Викторович, присутствует риск наехать на кабель и "покосить" его :) . Тем более при дистанционном управлении его можно не заметить на земле.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сергей Викторович, Согласен, с проводами все было бы гораздо проще, но ближайший источник питания - 600-700 метров, да и дальше понадобится порядка 200-300 метров проводов, а если учесть, что провода не должны цеплять то, что я планирую обкашивать, то использование их становится не возможным )

 

Поле 6 га )

 

Умник, Может быть знаете, где можно купить готовый регулятор?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Умник, Может быть знаете, где можно купить готовый регулятор?

 

Вам надо с моторами определиться, по ним и искать регулятор. Если учесть что желанные моторы стоят по 350 долларов каждый, а надо их 4 штуки, думаю регулятор все-таки обойдется значительно дешевле, или кто-то спаяет.

 

У.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

sergeijob, аппаратуры пока нет, но это не проблема, могу купить любую аппаратуру. Для меня самое главное разобраться со схемой, с принципом подключения. Как они это реализовали? Самому не получается разобраться.... в электронике плохо разбираюсь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

мотор (с постоянными магнитами которые) от китайской мелкой лебедки + что то вроде регулятора ниже

 

http://www.ebay.com/...MkAAOSw3YNXa7XH

Изменено пользователем dep

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

мотор от китайской мелкой лебедки + что то вроде регулятора ниже

 

http://www.ebay.com/...MkAAOSw3YNXa7XH

 

Очень похоже на то что надо. Только надо будет какой-нибудь простой переходник с радиоуправления на 5 Вольт сделать.

 

У.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Очень похоже на то что надо. Только надо будет какой-нибудь простой переходник с радиоуправления на 5 Вольт сделать.

 

Если человек в электронике плохо разбирается - для начала можно сделать выносной проводной пульт метров на 10.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

dep, Спасибо за идеи. Дело в том, что использование проводов не желательно. Даже просто не возможно. ходить за аппаратом не получится. В принципе идею я уловил ) спасибо

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

как на борту получать 220 В. ну и по ссылке моторы под 3кВт, а дрель 300-500 Вт

генератор на 220

акб на 220

преобразователь акб -> 220

 

3 * 4 ~ 12 ~ 1.5 * 6

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×