Перейти к публикации

Восстановлен мод "Модераторы тем" - просьба проверить.

Рекомендованные сообщения

Сергей правильно обратил внимание на защиту подшипниковых кареток от металлической пыли !!! При загрязнении очень страдает геометрия деталей в процессе резки!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если нужно могу скинуть ссылку на али, где брал свою комплектуху.

Скиньте ссылку, где брали на али комплектующие.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Женя68,

датчики: https://www.aliexpre...0608.0.0.ddpsqs

двигатели, драйверы, и БП: https://www.aliexpre...0612.0.0.3RoP3y

кнопки: https://www.aliexpress.com/store/737142?ZqDD2114.13010608.0.0.zZPVg6

все остальное москва, воронеж, уфа

Изменено пользователем r_v

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

:hi:

Как говорят: "Дурная голова рукам покоя не дает"  :classic_rolleyes:

Прошло 2 года с момента запуска станка и настал момент модернизации. :crazy:  За все это время смертью храбрых пал датчик поиска металла (в прямом смысле сгорел на работе :classic_smile:), и было решено сделать наконец подвижный датчик.

Задумано сделано:

 ogNhkIgNrW4.thumb.jpg.65cebc2e3a8fde255ba77c5dda9c04e1.jpg

В принципе, данная конструкция на форуме уже "светилась", поэтому все стандартно: датчик установлен на пневмоцилиндре, который нейлоновой трубкой соединен с электрическим пневмоклапаном. Возврат в исходное состояние происходит под действием пружин. 

Далее было решено провести модернизацию оси Y (все сделано "на коленке" и представлено на суд уважаемого сообщества как есть. В финальном варианте все будет аккуратно уложено). Выкинул одну из двух линейных направляющих за ненадобностью и, в качестве эксперимента: заменил рейку с шестерней на нейлоновый армированный ремень.

2y2tvaFr7CM.thumb.jpg.25180d48323ad38b46e8161ce2752758.jpg

Причем необходимо было оставить возможность вернуться к рейке, поэтому размещение ремня представлено не в окончательном варианте. Так же на оси Y был заменен шаговый двигатель на 23HS9430 со шкивом в 20 зубов. После установки ремня был проведен тест точности работы: 

AkHzUvurAxM.thumb.jpg.939e59bde58617587fb9e032dc22a7de.jpg

Тестирование проводилось через штатные средства драйвера. Почему так? Там нет плавной остановки, а смена направления производится без снижения скорости, почти с ударом. И если бы была потеря шагов или накапливалась погрешность, то индикатор бы показал это отклонением стрелки от нулевой зоны в конце цикла (один цикл 100 движений в каждую сторону с резкой сменой направления на скорости, превышающий максимальную скорость станка).

По электронике: Четыре силовых блока питания на 60 вольт были заменены на 2 MEAN WELL LRS-350-48. Драйвера тоже были заменены на DM856. Они имеют возможность точной настройки через COM порт. После установки и настройки этих драйверов станок стал заметно тише. 

Вместо Mach3 установил программу Puremotion, из-за адекватной техподдержки последней. Да и к контроллеру она хорошо подходит. Так же подцепил беспроводной джойстик. 

О выявленных проблемах: После замены драйверов начало проявляться самопроизвольное срабатывание концевых датчиков. Причем срабатывали они не от плазмы (с этим проблем нет), а в начале движения и не каждый раз (может раз в день, может три раза подряд). На оси Z есть возможность контролировать срабатывание датчиков дополнительными светодиодами. Так вот при включении сигнала Enable на этих светодиодах появляется небольшое свечение, и только при подключенных датчиках. Видимо идут наводки с силовых проводов двигателей на сигнальные линии датчиков. По этому поводу есть одна идея, в понедельник попробую решить эту проблему.

Дальнейшие планы:

- При удачном исходе теста с ремнем на оси Y (хотя с чего ему быть неудачным, некоторые такие же ремни ставят на лазеры), ось X тоже ждет модернизация с ампутацией реек. Зачем? Хочу тихий станок.

- Будет облегчение оси Y. Расчетный вес сейчас около 20 кг. Хочу меньше.

- Модернизация и облегчение оси Z. Сейчас она в сборе с плазмотроном весит 4,9 кг. По моим прикидкам возможно скинуть килограмма 1,5 - 2.

- Еще бы заменил направляющие на обычный кругляк и V ролики, чтобы не бегать и не протирать рельсы постоянно, так как мыть каретки тот еще геморрой.

- Возможно упакую электронику в другой корпус. 

 

Ну и основной вопрос на данный момент: Как скажется на работоспособности оси X подключение двух драйверов на один выход Step, при условии жесткого соединения валов двигателей А и X или без него? Хочу проверить одну идею, но нужна одна свободная ось.

 

  • Понравилось 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хорошая работа.

Меньшую шумность работы ШД можно получить применив драйвера с более высокой частотой ШИМ.

Они не столь резко дорогие.

Применить V ролики полезно, только ставь их так, что бы все ролики касались кругляков всеми своими гранями БЕЗ НАТЯГА, я затем слегка подожми. Совсем слегка.

Правильно - когда каждый рельс охватывается своими роликами и несущими и поджимными.

 

Два двигателя на один драйвер ставил неоднократно.

Одноименные катушки двух ШД включаются ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО. При этом ток в обоих ШД будет одинаковым и микрошаг будет правильным.

При необходимости вращения ШД в разные стороны - перекинь на ОДНОМ ШД начало и конец ОДНОЙ обмотки.

Два драйвера на одни STEP и DIR вообще без проблем.

На один вал так же можно. ТОЛЬКО синхронизовать их нужно на "нулевом шаге". Т е сразу после подачи питания.

Изменено пользователем Sergey-B

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый час! :hi: Sergey-B, Спасибо, это и хотел услышать.

Решил поэкспериментировать. :classic_smile:

09.02.2019 в 07:59, Sergey-B сказал:

Одноименные катушки двух ШД включаются ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО.

Зацепил два движка оси X и А так же. Гудят конечно сильнее чем один. Пришлось заменить 34HS4802 на 34HS9801, как раз были в наличии 2 штуки на другой проект (хмелесушилки). Стало заметно тише. Погоняю в этом режиме, посмотрю как себя покажет. Уж очень хочется освободить 4 провода в жгуте. :classic_rolleyes: Да и шум от двигателей упадет, когда ампутируются рейки и вместо 34 моторов - встанут 23HS2430В. Только пока не решил, нужно ли валы сращивать меж собой. 

И кстати, крутилка тока Тритона что из себя представляет, энкодер или переменник? Есть желание прилепить регулировку тока с G кода. :crazy:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, r_v сказал:

крутилка тока Тритона что из себя представляет, энкодер или переменник?

По моему энкодер. Точно не помню.

На следующей неделе приедет Тритон CUT130 посмотрю точно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На 130м Тритоне энкодер

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Принято, спасибо! Будем думать как удачнее сколхозить регулировку. :classic_smile:

По теме:

Как выше писал, после замены драйверов на dm856 появилась проблема срабатывания концевиков при начале движения шаговиков. По дублирующим светодиодам было замечено появление свечения при подаче сигнала enable на драйвера. Замерил мультиметром, что же там такого происходит и намерил 1.5 вольта паразитного потенциала... Решение проблемы было следующим: параллельно входу повесил SMD резистор 0805  номиналом 300 ом

IMG_20190212_184734.thumb.jpg.2efe040c1e8a41cb1ede5145d6e69abc.jpg

и мультиметр показал всего 8 милливольт. При срабатывании датчиков 12.2 вольта. Так как сопротивление подключено параллельно входу, оно должно нагреваться при срабатывании датчика. Было решено проверить живучесть. Подключил, положил железку на датчик и оставил на 4 часа. Потом замерил температуру. SMD нагрелся примерно до 25 градусов, обычный резистор до 80. Поэтому было решено оставить SMD. Тем более они как раз есть в наличии. Да и не будет столько времени датчик активным. После порезали немного железа. Паразитных срабатываний датчиков не обнаружено.

По ремню на оси Y. Собрал все окончательно. Настроил шаги и... созерцал овальные отверстия вместо круглых. :classic_biggrin: хотя по расчётам все цифры сходились. Пришлось брать в руки индикаторную стойку, штангель 500 мм и выставлять шаги вручную. 

В общем вот итог. Материал горячий кат 0.8 мм: IMG_20190212_185041.thumb.jpg.8f875141c0127de8f5f8408799cb3914.jpg

Вид шкафа изнутри в настоящей редакции:

 IMG_20190212_185706.thumb.jpg.fb2c925fa5f7f4683d0d58de3f005b5d.jpg

Видимо придется его менять. Слишком много свободного места появляется. :classic_smile:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, r_v сказал:

Слишком много свободного места появляется.

Освободи место снизу, сделай отверстие в двери, постель мягкого и будет спальня для котейки.:classic_biggrin:

Изменено пользователем Sergey-B
  • Понравилось 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×