Замена обычного мотор редуктора на шаговый двигатель

Всем привет! Нужен дельный совет. На механизме подачи рулонного материала стоят два валика и привод их в виде обычного мотор- редуктора(асинхронник 380В 250 Вт на выходе 40 об/мин). так вот нужно вот эту подачу дозировать и после каждого цикла(проворота вала на определенный угол) делать паузу на пару секунд, и потом опять повторение цикла. Моя идея такова вместо мотор-редуктора поставить шаговичек с редуктором и контроллер с компом. И еще от контроллера , в момент остановки привода, нужен сигнал для включения краскопульта (сигнал на пневораспределитель). Вот что я нашел http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl57sth-jb/

конкретно вот этот FL57STH41-2804AG12.5 / -BG12.5 (третий сверху)

Вопросы: 1. По моим расчетам на старом приводе крутящий момент 21,72 кг*см у этого 48 гк*см. Достаточно ли запаса?

2. Угловой шаг 0,144 град. т.е для моих целей ему нужно будет сделать порядка 2000 шагов за секунду. Это реально?

3. На сколько в принципе сложно работать с таким приводом? Раньше стояло две кнопки , а теперь комп+ контроллер. Справится ли недалекий человек (обезьянка) с таким управлением или надо будет искать нового оператора на станок (более образованого).

4. Есть ли у шагового двигателя инерция или стоп у него мертвый?

5. Сможет ли данный привод выдержать двухсменную работу? Или надо искать что то подороже?

Можно ли использовать шаговый двигатель без редуктора? Т.е. обороты регулировать количеством импульсов?

????

1-да

2-реально

3-нафиг комп? Достаточно МК. Ну ведь работают же в других местах.

4-нет. мертвый в пределах усилия удержания.

5-охлаждение все решит. Рабочая температура ШД может доходить до 60 град. На других станках живут и не дохнут. Опять же в периоды покоя можно уменьшать мощность.

Можно, только более сильный. Можно.

Крутящий момент и момент удержания, как они связаны? А то в характеристиках только момент удержания а сила тока, а крутящего момента нет.

В манулах есть графики.

Вот графиг момента от импульсов для аналогичного шаговика.

http://goods.cuby.net/image/cache/data/automantic/fl57sth41-2804-curve-tp-379-244-500x500.png

вам надо найти такой-же.

pps - пульсы в секунду.

надо еще учесть, что драйвер может с дроблением шага работать. если полушаг - то импульсов на оборот надо будет сделать в два раза больше.

Для управления такой фигней можно использовать ПЛК, это более правильно, но не бюджетно. А можно купить ардуину, и запрограммировать ее.

Это менее правильно, с точки зрения что не промышленное решение, но работать будет - 100%.

Еще надо учесть, что шаговик с места не сможет набрать максимальную скорость. Есть некоторый предел, быстрее которого будут пропуски шагов даже на шаговике без нагрузки.

Так что при написании программы это надо тоже учесть.

А вообще - кто мешает прилепить какойнибудь недорогой энкодер к существующей конструкции, приделать к энкодеру ПЛК или ардуину (или любую другую плату с микроконтроллером), и банально считать импульсы?

это сильно дешевле, и надежнее.

Так-себе решение с шаговиком. Удобнее энкодер на уже имеющийся мотор-редуктор, работы меньше и дешевле.

Да и не каждый шаговик на 2000Гц будет работать в этом устройстве.

acorn, Там вроде 40 оборотов в минуту указано, для любого шаговика пшик.

Александр0787, для управления можно использовать Контроллер PLC1Xi. Что бы посоветовать ШД подробней опишите вашу технику.