Перейти к содержанию

Новая фича - Закладки

Авторизация  
Александр0787

Замена обычного мотор редуктора на шаговый двигатель

Рекомендуемые сообщения

Всем привет! Нужен дельный совет. На механизме подачи рулонного материала стоят два валика и привод их в виде обычного мотор- редуктора(асинхронник 380В 250 Вт на выходе 40 об/мин). так вот нужно вот эту подачу дозировать и после каждого цикла(проворота вала на определенный угол) делать паузу на пару секунд, и потом опять повторение цикла. Моя идея такова вместо мотор-редуктора поставить шаговичек с редуктором и контроллер с компом. И еще от контроллера , в момент остановки привода, нужен сигнал для включения краскопульта (сигнал на пневораспределитель). Вот что я нашел http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl57sth-jb/

конкретно вот этот FL57STH41-2804AG12.5 / -BG12.5 (третий сверху)

Вопросы: 1. По моим расчетам на старом приводе крутящий момент 21,72 кг*см у этого 48 гк*см. Достаточно ли запаса?

2. Угловой шаг 0,144 град. т.е для моих целей ему нужно будет сделать порядка 2000 шагов за секунду. Это реально?

3. На сколько в принципе сложно работать с таким приводом? Раньше стояло две кнопки , а теперь комп+ контроллер. Справится ли недалекий человек (обезьянка) с таким управлением или надо будет искать нового оператора на станок (более образованого).

4. Есть ли у шагового двигателя инерция или стоп у него мертвый?

5. Сможет ли данный привод выдержать двухсменную работу? Или надо искать что то подороже?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Можно ли использовать шаговый двигатель без редуктора? Т.е. обороты регулировать количеством импульсов?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

1-да

2-реально

3-нафиг комп? Достаточно МК. Ну ведь работают же в других местах.

4-нет. мертвый в пределах усилия удержания.

5-охлаждение все решит. Рабочая температура ШД может доходить до 60 град. На других станках живут и не дохнут. Опять же в периоды покоя можно уменьшать мощность.

 

Можно, только более сильный. Можно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Крутящий момент и момент удержания, как они связаны? А то в характеристиках только момент удержания а сила тока, а крутящего момента нет.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В манулах есть графики.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот графиг момента от импульсов для аналогичного шаговика.

http://goods.cuby.net/image/cache/data/automantic/fl57sth41-2804-curve-tp-379-244-500x500.png

вам надо найти такой-же.

pps - пульсы в секунду.

надо еще учесть, что драйвер может с дроблением шага работать. если полушаг - то импульсов на оборот надо будет сделать в два раза больше.

 

Для управления такой фигней можно использовать ПЛК, это более правильно, но не бюджетно. А можно купить ардуину, и запрограммировать ее.

Это менее правильно, с точки зрения что не промышленное решение, но работать будет - 100%.

Еще надо учесть, что шаговик с места не сможет набрать максимальную скорость. Есть некоторый предел, быстрее которого будут пропуски шагов даже на шаговике без нагрузки.

Так что при написании программы это надо тоже учесть.

А вообще - кто мешает прилепить какойнибудь недорогой энкодер к существующей конструкции, приделать к энкодеру ПЛК или ардуину (или любую другую плату с микроконтроллером), и банально считать импульсы?

 

это сильно дешевле, и надежнее.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Так-себе решение с шаговиком. Удобнее энкодер на уже имеющийся мотор-редуктор, работы меньше и дешевле.

Да и не каждый шаговик на 2000Гц будет работать в этом устройстве.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

acorn, Там вроде 40 оборотов в минуту указано, для любого шаговика пшик.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Александр0787, для управления можно использовать Контроллер PLC1Xi. Что бы посоветовать ШД подробней опишите вашу технику.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.