Перейти к публикации

Изменен п. 12 раздела "Другие ограничения", просьба ознакомиться. Расшифровка и пояснения - тут

georgnsk

Макет мини-балансировочного станка

Рекомендованные сообщения

Пробуем делать станок для балансировки роторов мини электродвигателей(вес до 50гр., остаточный дисбаланс менее 2мг*см). Из-за сжатых сроков проектирования (менее 2-х месяцев), пришлось отказаться от цифровой версии в пользу аналоговой. Вот макет который получился, далее последуют его доработки и мелкая серия.

post-4457-098219000 1429338343_thumb.jpg post-4457-069360300 1429338382_thumb.jpg post-4457-000293000 1429338537_thumb.jpg

 

В качестве датчиков перепробовали несколько вариантов, пока датчики ADXL335 едут, работы ведутся на самодельных датчиках от "Монтаны"(крышка от часов в которой находится пьезоизлучатель), как ни странно, но они довольно не плохи оказались...

post-4457-082155000 1429338553_thumb.jpg post-4457-023675900 1429338571_thumb.jpg post-4457-070951700 1429338590_thumb.jpg

 

Из-за малой массы и размера ротора, пришлось использовать стробоскоп, его роль выполняет 100ма светодиод из фонарика, яркости вспышки вполне хватает даже при нормальной освещенности рабочего места.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Балансировать будете якоря или в весь двигатель в сборе?

С пьезоизлучателем не все понятно. Как он будет работать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Балансировать будете якоря или в весь двигатель в сборе?

С пьезоизлучателем не все понятно. Как он будет работать?

Балансируется только якорь двигателя. Пьезики уже работают, одной своей стороной они крепятся на подвесах, а ко второй прижаты резинкой грузики в несколько грамм, они своей инерционной массой при вибрации сдавливают пластину возникает ЭДС, далее усилитель заряда, фильтр, ну и всё как обычно... На последнем фото как раз датчик на основе пьезика в сборе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

georgnsk, Критику нужно? :rolleyes:

Чисто по механике станка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Какова должна быть производительность Вашего прибора?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

georgnsk, Критику нужно? :rolleyes:

Чисто по механике станка.

Конечно. Для этого и выложил.

 

Какова должна быть производительность Вашего прибора?

2-3 минуты на ротор, это уже с коррекцией.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как собираетесь снимать - навешивать материал? Фреза, сверло или что- нибудь лазерное? 3 минуты на 2-3 пуска с коррекцией вручную мало.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как собираетесь снимать - навешивать материал? Фреза, сверло или что- нибудь лазерное? 3 минуты на 2-3 пуска с коррекцией вручную мало.

Сверловка, есть статистика с работой на старом ещё ламповом станке, тетки вполне успевали за 3 минуты, станок там очень капризен, поэтому думаю с новым уложимся с запасом.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вроде ротор - без обмоток. Тогда при отлаженной технологии дисбаланс небольшой и можно уложиться в норматив. А как предполагатся отсчет угла места снятия металла? По фото не видно.

Изменено пользователем Юрий_дл

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Конечно. Для этого и выложил.

1. Это не станок, а скорее, так называемая, балансировочная платформа. Применяется для балансировке агрегатов в сборе.

2. Слишком много упругих элементов (пластин). Могут быть проблемы с моментной составляющей (плохая развязка). Достаточно 4-х, а еще лучше тут подойдут стержни/торсионы.

3. Вынесение привода вниз понятно. Но поднимать всю конструкцию на одна колонну мне кажется не очень хорошо. Я бы сделал что-то типа стол/портал.

А почему не использовать классическую схему? 2 стойки/опоры на мягком подвесе.

Если попроще, как тут . http://kvantsb.narod.ru/stanki.htm Дешево и сердито, эффективно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такая компоновка была выбрана из-за того, что она позволяет минимизировать время на установку/снятие якоря со стенда, это важно, т.к. при балансировке эту процедуру приходится повторять несколько раз(в зависимости от опыта и везения балансировщицы), а якорей в смену каждый стенд должен пропустить примерно пару сотен штук.

post-4457-030634000 1429628400_thumb.jpg

 

Внизу сигнал с усилителя заряда датчика, сверху сигнал после фильтра.

post-4457-004197900 1429628410_thumb.jpg

 

Сорри за фото с мыльницы...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такая компоновка была выбрана из-за того, что она позволяет минимизировать время на установку/снятие якоря со стенда

Я, наверное, что-то не понял.

Покажите, куда ставится ротор?

А каким образом подвес может влиять на время постановки ротора?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я, наверное, что-то не понял.

Покажите, куда ставится ротор?

А каким образом подвес может влиять на время постановки ротора?

На предпоследнем фото, якорь в руке ставится на место которое занимает эталон на снимке.

Сам подвес не влияет, влияет компоновка, монтировка якоря на подвесы ведется спереди и снизу вверх, балансировщица сидит за столом, руки(локти) лежат на столе и только запястья и пальцы работают, только так можно всю смену проработать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Двигатель на фото 3-х фазный, питается от частотника, полоса фильтра меньше 1 Гц поэтому планируется установка тахогенератора для обратной связи по оборотам. Кое-какой запас таких двигателей ещё есть, но уже в поиске новых.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я имел в виду привод балансируемого якоря. Чем его раскручивать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я имел в виду привод балансируемого якоря. Чем его раскручивать.

Я о нем и писал, он на предпоследнем фото в правом нижнем углу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Двигатель на фото 3-х фазный, питается от частотника, полоса фильтра меньше 1 Гц поэтому планируется установка тахогенератора для обратной связи по оборотам.

все получится несколько проще при синхронном детектировании, опорный брать от датчика оборотов, не нужны фильтр и вся система стабилизации оборотов.

И точность с чувствительностью несколько :rolleyes: улучшатся

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

работы ведутся на самодельных датчиках от "Монтаны"(крышка от часов в которой находится пьезоизлучатель),

 

а еще датчики от старой советской сигнализации, что клеилась на окна и

пьезопищалки вызова телефонов

Изменено пользователем Рома Б

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

все получится несколько проще при синхронном детектировании, опорный брать от датчика оборотов, не нужны фильтр и вся система стабилизации оборотов.

И точность с чувствительностью несколько :rolleyes: улучшатся

Согласен насчет синхронного детектирования, была мысль сделать схему как в Hoffmann-е из соседней темы, но датчик положения с таким маленьким якорем пока никак не прижился.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а еще датчики от старой советской сигнализации, что клеилась на окна и

пьезопищалки вызова телефонов

Надо чтобы датчики были одинаковыми, а то заметил, что фазы сигналов от уровня вибрации у разных пластин отличаются, это нужно чтобы коррекцию вклада сторон правильно сделать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

датчик положения с таким маленьким якорем пока никак не прижился.

Согласен, специфика везде своя, с такой мелочью не экспериментировал,но по-моему

две контрастные метки через 180 градусов можно нанести на любую балансируемую деталь

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

что фазы сигналов от уровня вибрации у разных пластин отличаются,

:unknw: может фазы сигналов от частоты? или амплитуды сигнала от уровня вибрации ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Согласен, специфика везде своя, с такой мелочью не экспериментировал,но по-моему

две контрастные метки через 180 градусов можно нанести на любую балансируемую деталь

Процесс нанесения метки вручную слишком сильно зависит от человеческого фактора, поэтому на производстве не применим, кроме того, уровень отраженного сигнала от такой метки слишком мал, чтобы фотодиод его надежно определял при дневном освещении. Диск же с оптопарой там физически не помещается.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

:unknw: может фазы сигналов от частоты? или амплитуды сигнала от уровня вибрации ?

У меня сложилось впечатление, что из-за того, что пьезо-пластина тонкая, она изгибается(а не просто сжимается..) и при разных амплитудах её прогиба в ней сигнал меняется и по амплитуде и по фазе, поэтому для датчиков нужны пластины с близкими параметрами, т.е. одной серии, поэтому выбор на часы и пал, практика вроде всё подтвердила.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×