Макет мини-балансировочного станка

Пробуем делать станок для балансировки роторов мини электродвигателей(вес до 50гр., остаточный дисбаланс менее 2мг*см). Из-за сжатых сроков проектирования (менее 2-х месяцев), пришлось отказаться от цифровой версии в пользу аналоговой. Вот макет который получился, далее последуют его доработки и мелкая серия.

В качестве датчиков перепробовали несколько вариантов, пока датчики ADXL335 едут, работы ведутся на самодельных датчиках от "Монтаны"(крышка от часов в которой находится пьезоизлучатель), как ни странно, но они довольно не плохи оказались...

Из-за малой массы и размера ротора, пришлось использовать стробоскоп, его роль выполняет 100ма светодиод из фонарика, яркости вспышки вполне хватает даже при нормальной освещенности рабочего места.

Балансировать будете якоря или в весь двигатель в сборе?

С пьезоизлучателем не все понятно. Как он будет работать?

Балансировать будете якоря или в весь двигатель в сборе?

С пьезоизлучателем не все понятно. Как он будет работать?

Балансируется только якорь двигателя. Пьезики уже работают, одной своей стороной они крепятся на подвесах, а ко второй прижаты резинкой грузики в несколько грамм, они своей инерционной массой при вибрации сдавливают пластину возникает ЭДС, далее усилитель заряда, фильтр, ну и всё как обычно... На последнем фото как раз датчик на основе пьезика в сборе.

georgnsk, Критику нужно? :rolleyes:

Чисто по механике станка.

Какова должна быть производительность Вашего прибора?

georgnsk, Критику нужно? :rolleyes:

Чисто по механике станка.

Конечно. Для этого и выложил.

Какова должна быть производительность Вашего прибора?

2-3 минуты на ротор, это уже с коррекцией.

Как собираетесь снимать - навешивать материал? Фреза, сверло или что- нибудь лазерное? 3 минуты на 2-3 пуска с коррекцией вручную мало.

Как собираетесь снимать - навешивать материал? Фреза, сверло или что- нибудь лазерное? 3 минуты на 2-3 пуска с коррекцией вручную мало.

Сверловка, есть статистика с работой на старом ещё ламповом станке, тетки вполне успевали за 3 минуты, станок там очень капризен, поэтому думаю с новым уложимся с запасом.

Вроде ротор - без обмоток. Тогда при отлаженной технологии дисбаланс небольшой и можно уложиться в норматив. А как предполагатся отсчет угла места снятия металла? По фото не видно.

Конечно. Для этого и выложил.

1. Это не станок, а скорее, так называемая, балансировочная платформа. Применяется для балансировке агрегатов в сборе.

2. Слишком много упругих элементов (пластин). Могут быть проблемы с моментной составляющей (плохая развязка). Достаточно 4-х, а еще лучше тут подойдут стержни/торсионы.

3. Вынесение привода вниз понятно. Но поднимать всю конструкцию на одна колонну мне кажется не очень хорошо. Я бы сделал что-то типа стол/портал.

А почему не использовать классическую схему? 2 стойки/опоры на мягком подвесе.

Если попроще, как тут . http://kvantsb.narod.ru/stanki.htm Дешево и сердито, эффективно

Такая компоновка была выбрана из-за того, что она позволяет минимизировать время на установку/снятие якоря со стенда, это важно, т.к. при балансировке эту процедуру приходится повторять несколько раз(в зависимости от опыта и везения балансировщицы), а якорей в смену каждый стенд должен пропустить примерно пару сотен штук.

Внизу сигнал с усилителя заряда датчика, сверху сигнал после фильтра.

Сорри за фото с мыльницы...

Такая компоновка была выбрана из-за того, что она позволяет минимизировать время на установку/снятие якоря со стенда

Я, наверное, что-то не понял.

Покажите, куда ставится ротор?

А каким образом подвес может влиять на время постановки ротора?

Я, наверное, что-то не понял.

Покажите, куда ставится ротор?

А каким образом подвес может влиять на время постановки ротора?

На предпоследнем фото, якорь в руке ставится на место которое занимает эталон на снимке.

Сам подвес не влияет, влияет компоновка, монтировка якоря на подвесы ведется спереди и снизу вверх, балансировщица сидит за столом, руки(локти) лежат на столе и только запястья и пальцы работают, только так можно всю смену проработать.

А привод какой будет?

Двигатель на фото 3-х фазный, питается от частотника, полоса фильтра меньше 1 Гц поэтому планируется установка тахогенератора для обратной связи по оборотам. Кое-какой запас таких двигателей ещё есть, но уже в поиске новых.

Я имел в виду привод балансируемого якоря. Чем его раскручивать.

Я имел в виду привод балансируемого якоря. Чем его раскручивать.

Я о нем и писал, он на предпоследнем фото в правом нижнем углу.

Двигатель на фото 3-х фазный, питается от частотника, полоса фильтра меньше 1 Гц поэтому планируется установка тахогенератора для обратной связи по оборотам.

все получится несколько проще при синхронном детектировании, опорный брать от датчика оборотов, не нужны фильтр и вся система стабилизации оборотов.

И точность с чувствительностью несколько :rolleyes: улучшатся

работы ведутся на самодельных датчиках от "Монтаны"(крышка от часов в которой находится пьезоизлучатель),

 

а еще датчики от старой советской сигнализации, что клеилась на окна и

пьезопищалки вызова телефонов

все получится несколько проще при синхронном детектировании, опорный брать от датчика оборотов, не нужны фильтр и вся система стабилизации оборотов.

И точность с чувствительностью несколько :rolleyes: улучшатся

Согласен насчет синхронного детектирования, была мысль сделать схему как в Hoffmann-е из соседней темы, но датчик положения с таким маленьким якорем пока никак не прижился.

а еще датчики от старой советской сигнализации, что клеилась на окна и

пьезопищалки вызова телефонов

Надо чтобы датчики были одинаковыми, а то заметил, что фазы сигналов от уровня вибрации у разных пластин отличаются, это нужно чтобы коррекцию вклада сторон правильно сделать.

датчик положения с таким маленьким якорем пока никак не прижился.

Согласен, специфика везде своя, с такой мелочью не экспериментировал,но по-моему

две контрастные метки через 180 градусов можно нанести на любую балансируемую деталь

что фазы сигналов от уровня вибрации у разных пластин отличаются,

:unknw: может фазы сигналов от частоты? или амплитуды сигнала от уровня вибрации ?

Согласен, специфика везде своя, с такой мелочью не экспериментировал,но по-моему

две контрастные метки через 180 градусов можно нанести на любую балансируемую деталь

Процесс нанесения метки вручную слишком сильно зависит от человеческого фактора, поэтому на производстве не применим, кроме того, уровень отраженного сигнала от такой метки слишком мал, чтобы фотодиод его надежно определял при дневном освещении. Диск же с оптопарой там физически не помещается.

:unknw: может фазы сигналов от частоты? или амплитуды сигнала от уровня вибрации ?

У меня сложилось впечатление, что из-за того, что пьезо-пластина тонкая, она изгибается(а не просто сжимается..) и при разных амплитудах её прогиба в ней сигнал меняется и по амплитуде и по фазе, поэтому для датчиков нужны пластины с близкими параметрами, т.е. одной серии, поэтому выбор на часы и пал, практика вроде всё подтвердила.