Серво-двигатель.

Всем добрый день. Вот сижу понимаешь на работе разобрал серводвигатель смотрю на него и думаю. Что мы имеем внутри? Внутри мы имеем ротор набитый магнитами и трехфазный статор. Получается в реале это просто синхронная машина у которой ротор есть постоянный магнит.Да как я думаю ротор .тот имеет хренову кучу полюсов. Обмотка статора рассчитана собственно на 220 вольт, вернее что то там рядом . Ладно берем крутим рукой тот ротор на статоре появляется трехфазное напряжение. Значит если крутим сильно допустим 1000об/мин, мы имеем синхронный генератор который вырабатывает напряжение с частотой наверно больше чем 50 герц. Боюсь что намного больше. Интересно а как там придумать то напряжение регулировать. За частоту пока забудем. На обычном синхронном генераторе напряжение регулируется изменением тока возбуждения в обмотке ротора. А тут магниты понимаешь возбуждение все время одинаковое. Никто не в курсе как это реализовать на коленке.

Может обороты менять а ток выпрямлять,чтобы не парится с той нестандартной частотой. Кто что думает господа электрики?

1. Выпрямляешь полученное с генератора напряжение.

2. Стабилизируешь.

3. Преобразуешь в переменное напряжение.

Экспериментировал когда-то: Сервомотор 120В трехфазный BLDC мощность в районе 4 кВт, раскручивал от руки 1 оборот+1 оборот по инерции, тестер покзывает 14 вольт между фазами, ну думаю, заживем, взял дрель, соединил с валом через муфту, раскрутил примерно до 1300 об/мин тестер показывает 23 вольта между фазами. Ожидал получить хотябы 60 В. Убрал в сторонку и не трогаю. Ток не мерил, но думаю для зарядки аккумулятора будет достаточно, если в качестве ветрогенератора использовать, но уж дорого очень.

Никто не в курсе как это реализовать на коленке.

Экспериментировал когда-то: Сервомотор 120В трехфазный BLDC

но уж дорого очень.

Только через понижающий преобразователь типа step-down, его еще называют чопперным. Других методов нет, кроме понижающего преобразователя, или еще использовать контроллер умеющий делать field weakening.

BLDC - это как раз такой двигатель о котором вы говорили в первом посте, безколекторный синхронный с системой слежения за положением.

Не нормально, на гену должен пойти, ты раскрути его, померь напругу, нагрузи для начала лампочками накаливания, посмотри что выдает, ну а там уж видно будет.

На неделе разгребали хлам, выкопали синхронник от канального вентилятора 400W 230V. Смеха ради прицепили контрольку на 24V и крутанули шуруповёртом - лампочка красиво моргнула и сгорела :) . А оборотов там с осьмушку номинала было... Чел забрал - ветрогенератор на дачу смастерить задумал.

Только это вы с кем сейчас разговаривали?

Самый простой вариант,если не ошибаюсь ,раскрутить до 3000 оборотов и их поддерживать.А на выходе поставить понижающий или повышающий трансформатор(в зависимости от получившегося переменного напряжения.

sidor094, не факт, что будет 50Гц (ну эт полбеды, оборотами можно поиграться), и с нагрузкой напруга будет оч. сильно плавать...

Ээээ, а по другому не получится, без электронных преобразователей регулировать напругу мона только оборотами - и как вы это себе представляете? Да и просто постоянка имеет довольно узкое применение.

не факт, что будет 50Гц

BLDC - это как раз такой двигатель о котором вы говорили в первом посте, безколекторный синхронный с системой слежения за положением.

Не нормально, на гену должен пойти, ты раскрути его, померь напругу,

И еще народ кто в теме что есть этот сервоусилитель? Не спрошу по другому. Я правильно понимаю что эта хрень согласно своей программе и данным полученым от энкодера в серводвигаеле проворачивает вал двигателя на нужные градусы с нужной скоростью. Я правильно понимаю что скорость проворачивания серводвигателя изменяется просто за счет того что сервоусилитель меняет частоту сети? Если это так интересно а какая частота для серводвигателя есть стандартная или скажем так родная. Ну во смотрю я на тот серводвигатель например написано 7кВт а размеры там и на три то не похоже, если сравнивать со стандартными синхронниками на 50 герц.

Я понимаю что вопросы мои типа не есть вопросы профи от электроники, так я и не скрываю я просто электрик и в электронике почти полный чайник.

Значит если крутим сильно допустим 1000об/мин, мы имеем синхронный генератор который вырабатывает напряжение с частотой наверно больше чем 50 герц. Боюсь что намного больше. Интересно а как там придумать то напряжение регулировать..................................А тут магниты понимаешь возбуждение все время одинаковое. Никто не в курсе как это реализовать на коленке.

Может обороты менять а ток выпрямлять,чтобы не парится с той нестандартной частотой

Ну да.. Получится, как инверторный бензогенератор.

На мотоциклах тупо закорачивается одна полуволна выходного напряжения.. Тут такое, скорей всего, не пройдёт..

Я правильно понимаю что эта хрень согласно своей программе и данным полученым от энкодера в серводвигаеле проворачивает вал двигателя на нужные градусы с нужной скоростью. Я правильно понимаю что скорость проворачивания серводвигателя изменяется просто за счет того что сервоусилитель меняет частоту сети?

Ну да.. Какая частота и напруга питания мотора, увы.. Надо мануал смотреть на мотор. А вообще, у трёхфазных сервомоторов, а современные почти все такие, довольно сложное управление.

Какая частота и напруга питания мотора, увы..

не факт, что будет 50Гц (ну эт полбеды, оборотами можно поиграться), и с нагрузкой напруга будет оч. сильно плавать...

Напругу они паразиты пишут на моторе, а про частоту нет нигде.

Во хулиганы.. :) Тогда отталкиваться от частоты вращения. Если не больше 3000, то мало вероятно, что он высокочастотный..

Судя по реакции на мое короткое сообщепие, а так же тот факт, что автор не знает что такое BLDC, могу посоветовать оставить эту идею, двигатель продать, и найти нормальный генератор.

Еще раз повторяю:

Такие генераторы не регулируются кроме как с помощью метода ослабления поля - field weakening. Автору это не под силу и контроллеры бесколлекторников умеющие это делать не так легко найти.

По другому такой генератор можно регулировать только выпрямив ток в постоянный. Второй каскад - импульсный понижающий преобразователь step-down. Если нужна еще переменка третим каскадом идет инвертор.

Если написанное мной не понятно советую забыть о регулировке напряжения такого генератора и купить нормальный с обмоткой возбуждения.

Если написанное мной не понятно советую забыть о регулировке напряжения такого генератора и купить нормальный с обмоткой возбуждения.

Вы что не видите из начала темы, что здесь хотят от двигателя с постоянными магнитами получить управляемое напряжение как от генератора?

Я что-то наверное не понял.Если регулировать напряжение -то проще всего менять скорость вращения.Напряжение пропорционально скорости.Если требуется получить более менее стабильное напряжение и частоту то надо просто поддерживать обороты двигателя.Так в чём проблема?

Судя по реакции на мое короткое сообщепие, а так же тот факт, что автор не знает что такое BLDC, могу посоветовать оставить эту идею, двигатель продать, и найти нормальный генератор.

Еще раз повторяю:

Самое простое, на выход подключить диодный мост и нагреватели и греть чего нибудь(воду например или воздух), можно и без моста, и регулировать и преобразовывать ничего не надо.

Я что-то наверное не понял.Если регулировать напряжение -то проще всего менять скорость вращения.Напряжение пропорционально скорости.Если требуется получить более менее стабильное напряжение и частоту то надо просто поддерживать обороты двигателя.Так в чём проблема?

Так вот у меня такое есть. Там если допустим обмотка возбуждения имеет два полюса (одну пару) крутить его нужно только с СИНХРОННОЙ частотой 3000об/мин чтобы поиметь 50 герц. Напряжение при этом регулируется силой тока в обмотке возбуждения. Там хитрая и в тоже время простая система при росте нагрузки растет ток в обмотке возбуждения. Иначе напряжение просто упадет как кирпич с крыши. Все никакими оборотами там напряжение не регулируется. Оборотами там меняется только частота тока. Тут мы имеем не регулируемую обмотку возбуждения так как это магниты. Что будет при такой системе.

Самое простое, на выход подключить диодный мост и нагреватели и греть чего нибудь(в