наклонно перемещать ось буровой установки

Нужно перемещать ось мини буровой установки по периметру круга диаметром около 1,5 м (точность 0,1 м) с шагом по азимуту около 30 град (верхний рис, точность +- 5 град), при этом ось бурения наклонена на 20...45 град (нижний рис, приемлемая точность 2-5 град)

Желательно перемещать не всю буровую, а только мачту и каретку.

Цель - получить с наименьшим гимором куст наклонных скважин для тепловых насосов.

Колхозить поворотный (в горизонтальной плоскости) круг или есть способы легче?

подобное, но под бОльший масштаб и бурение, а не забивка

http://www.youtube.com/watch?v=CmwP7_MKYNg