помогите с нц-31 на 16а20ф3

16а20ф3 и нц-31, станок долго стоял без движения и замолчал, читал в руководстве что если долго стоит то надо заново програмировать, так-ли это? в общем патрон перестал разгоняться, да и суппорт с кареткой тоже,подскажите что делать.

Для начала проверить состояние аккумуляторов (подзарядить или если долго стаял заменить) , произвести инициализацию параметров: в режиме ввода такая команда М*Т77000 ввод, в руководстве этот процесс описан.