Программируемый Логический Контроллер (ПЛК)- PLC Mitsubishi A1SCPU с модулем входов выходов A1SX48Y18 в вопросах и ответах.

Приветствуем всех входящих.

С почтением и с самыми лучшими пожеланиями всем откликнувшимся.

В общем такая ситуация.

Купил наш начинающий форумчанин на всемирной барахолке по названием Еbay как то давненько, Программируемый Логический Контроллер (ПЛК)- PLC Mitsubishi A1SCPU с модулем входов выходов A1SX48Y18.

Валялась сия покупка страны восходящего солнца до поры до времени.

И решил он подключить его и что нибудь сварганить, так сказать полезное но или что получиться.

Начитался всякой литературы, накачался софтов, обложился умными книжками.

И пошло и поехало дело.

Нацарапал програмку из книжки сложную, сложную по крайней мере для нас.

И даже демонстрировал симуляцию данной проги.

Окрылённый и почувствовав себя программистом выше начального уровня, затеял слить прогу в ПЛК.

Подключил ПЛК к компу и переключатель на ПЛК поставил в режим СТОП, для заливки данной проги в ПЛК

Принял все действия ….и прога успешно влетела в ПЛК.

Обрадовавшись результатом, сделал следующие соединения:

ВХОДА

Подключил на СОМ1(9) к +24вольт

К минусу 24в проводок и замыкал и размыкал к входу ХО0(1)

ВЫХОДА

Подключил +24 к 19 контакту

Минус 24 подключил к 20 (0V)

Переключил переключатель упомянутый выше в режим рун

Единственное начитавшись моей темы http://www.chipmaker...83#entry2499083

Пост http://www.chipmaker...ost__p__2512874

Испугался подключить переменку 220вольт на выход через нагрузку дабы не спалить сие творение страны восходящего солнца.

Ну еще подумали что работу реле внутренних мы должны услышать.

И теперь дошло время до испытания в работе ПЛК.

Но не тут то было.

Замыкаем входной проводок на Х0 –соответствующий светодиод на входе реагирует своим подмигиванием.

Но на выходе ничего не происходит.

Вот.

Что делается ни так и может поможете дельным советом гости дорогие.

У нас мысли были по поводу описания входов и выходов но вроде всё по книге.

При втыкании контактов и катушек когда выходит окошко всё ставили стандартно.

Что мы забыли и упустили из вида?

Вот тут что то надо менять I/O assigment?

При програмировании в DELTA описывал входа и выхода дополнительно и отдельно, а тут не нашли такого или это как раз на фото(Выше)?

На этом сказ завершаю и ждём от Вас не только пендалей и желательно советов и вопросов :vava: :)

И ещё забыл спросить.

Правильно ли мы думаем что конкретно выход можно не подключать, понадеявшись на слух при определении щелчков выходных релюшек.?

Или всё же собака зарыта именно в подключенных выходах.?

И там есть обратные связи от нагрузки и соответственно начнут моргать выходные светодиоды.?

Светодиоды на вывод моргают независимо от подключенной нагрузки

Возможно контроллер не переходит или не переведен в режим Run.

Если есть сомнения в правильности подключения выходных контактов - откиньте всё. О состоянии входов можно судить по светодиодам Х и У-ков на морде ПЛК. Во многих ПЛК светодиод RUN моргает когда контроллер успешно стартанул.

Здравствуйте уважаемые форумчане http://vk.com/video?...2Falbum62909240 на видео программа успешно заливается в ПЛК и так же успешно извлекается из него переключаю в режим RUN светодиод RUN загорается но выполнения программы в ПЛК не происходит только на мониторе Как можно проверить что RUN работает или отдельно выхода Пробовал во время выполнения программы подключать нагрузку но в место 220 вольт и лампочки я подсоединил батарейку на 3v и светодиод эффекта не какого светодиод не загорался .

Внутренности ( синие релюхи на выходах)

Друзья у этой сказки счастливый конец .

Я обратился к хорошим людям (Антон Дашков и Артём Почуев )работающих в компании Мицубиси в России и после не долгой переписки они мне помогли за что им ОГРОМНОЕ СПАСИБО .

Вот их письмо ;

У Mitsubishi корявая система адресации, в новых системах стало гораздо проще работать с адресами, а вот беды старых систем по понятным причинам остались.

Теперь по сути дела: корявость адресации заключается в том, что невозможно без мануала определить адрес физического входа. У каждого модуля есть свои Х и Y и, что самое главное их может быть разное количество. Таким образом, адрес X следующего модуля будет отсчитываться от последнего X предыдущего. Разберем на Вашей системе: в ней первым модулем стоит модуль позиционирования (мануал в приложении). У него есть свои Х и Y (страница 59 мануала). Так как он первый (вернее нулевой), то адресация его X и Y начнется с 0 (X0). Согласно мануалу последним адресом является X1F (на самом деле это выход J, поэтому его нельзя использовать как вход). Таким образом первых канал X следующего модуля будет иметь адрес X20, а выход согласно предыдущему манула Y28 (не забывайте, что счет шестнадцатеричный).

Артем Почуев

Координатор по развитию бизнеса

Промышленная автоматизация

ООО Мицубиси Электрик (РУС)

Филиал в г. Москве

Я поменял название адресов и о чудо всё заработало .

Благодарю всех участников этой темы.

Друзья у этой сказки счастливый конец

Остаётся поместить манул- с помощью которого получилось.

nk_cvetkov Вы бы ещё показали своё ЧПУ творение форуму-может кому то пользу принесёт

Остаётся поместить манул- с помощью которого получилось.

Все контрллеры практически одинаковые. Митсубиди и дельта почти идентичны.

Язык логики так же похож на омрон ну и й шнайдер электрик. Освоите один - сможете писать на всем.

Сам так начинал .

Я поменял название адресов и о чудо всё заработало .

Если указать в настройках (ваша последняя фотка), какой модуль установлен в слот:

то можно посмотреть всю нумерацию портов, нажав кнопку, обведенную красным.

Пока изучаю примеры написания программ к сожалению примеров очень мало .Не получается написать программу бегущих огней на 8 выходов с таймером на каждый выход .(Как из мануала в начале темы но только там на 2 выхода ) а хотелось бы задействовать все 8.

Правильно было бы так:

• Для первого цикла программы (флаг M9038) инициализируем слово W0=1;
  
• Далее по фронту (PLS_M) раз в 2 секунды (M9032) происходит сдвиг влево бита в слове W0.
  Условием сдвига является дискр вход X0
  
• Если бит сдвинут на 8 позиций, то W0=1
  
• Каждый цикл зеркалируем 8 бит слова W0 в дискр выходы Y28 - Y2F
  

P.S. оказалось для процессора A1 нельзя написать выражения вроде

Правильно было бы так:

Наверное очень правильно, но к сожалению не для средних умов меня :vava: :shok:

Нам как нить с релюхами разобраться бы...

За отзывчивость Вам +++++ :good:

П.С. Зато я понял к кому можно обращаться за помощью....

За час что то похожее на бегунки состряпал-но для OWEN. :cray:

По очереди все загораются-не погасая все.

После загорания последней лампы все гаснут и потом заново повторяется цикл

По очереди все загораются-не погасая все.

Добавить RS- триггеры на выход и будет бегущий огонь,

Добавить RS- триггеры на выход и будет бегущий огонь

Сам себе флужу в теме(((

Теперь каким образом тоже самое сделать в мицубиши-ума не приложу-или попробовать всёже релейную схему

Пока не получается там разобраться :vava:

А Вам TemplarHJK + :friends:

П.Сы. Когда то дааавненько лет 25назад паял подобные схемы. На создание подобной схемы в общем по вечерам ушло бы неделю.

А тут грубо за полдня получаешь работающий агрегат :good: , но за другие денюжки. Зато всегда что то можно изменить и скорректировать...Прогресс однако

P.S. оказалось для процессора A1 нельзя написать выражения вроде

Теперь каким образом тоже самое сделать в мицубиши-ума не приложу-или попробовать всёже релейную схему

У меня конечно IEC Developer 7.04, но по моему и в обычном можно пользоваться FBD/LAD.

Там язык нужно указывать не Ladder, а Structured Ladder - программа будет идентична Овеновской .

Субъективно, графическая среда разработки на Structured Ladder у Mitsubishi лучше чем у Siemens.

Где можно прочитать про это и про расшифровку маркеров для А1

В programming manual

Основные вещи здесь:

Ещё раз хочу поблагодарить всех кто участвовал в теме .Помощь пришла от тех же замечательных людей из компании Мицубиси .

http://vk.com/video?z=video62909240_170940197%2Falbum62909240

Сама программа выглядит так (76 строк ) ; Инициализация 2 скрина и один блок программы на один таймер и далее блоки повторяются но с подменой регистров .

Извините, какой-то индусский код получился, ну или тот нечитаемый, который Melsec так любит употреблять в своих мануалах для примеров.

Перепишите под FBD, если расширеный LAD не работает, и уберите лишние маркеры M0 - Mx, это не simatic.

Не используйте таймеры в явном виде, удобнее пользоваться функцией TON. Время следует задавать в формате времени IEC, а не в отсчетах по 100ms, например не К10, а T#1s.

В этом примере используйте после входов функции PLS_M. Тогда результаты работы будут более предсказуемы

nk_cvetkov Вы бы ещё показали своё ЧПУ творение форуму-может кому то пользу принесёт

Станок ещё строится ..)