yaskawa sgdl - отличия

подскажите пожалуйста по драйверу

yaskawa sgdl - отличия данного типа

кроме двигателей sgml - какие

другие yaskawa двигатели могут подойти

http://www1.yaskawa.com/site/dmservo.nsf/LEG/TKUR-7E9LMQ/$file/SGDL%20User%20Manual%20-%20Position.pdf

Инструкция

на 101 странице применяемые двигателя.

насчет других двигателей - скорее всего нормально другие рабоатть не будут.

А для чего они вам вообще нужны? это привода для работы в режиме позиционирования. для манипуляторов, транспортеров или что-то типа роботов. у них ни step-dir, ни аналогового задания скорости быть не должно.

что то не так

буду разбираться конечно

но у серводвигателей как то не бывает такого

Еще как бывает. В смысле, насчет управления.

но конкретно насчет SGDL - вот еще один мануал, тут написано что есть вход для управления скоростью. на странице 44. но ПИДа полноценного нет, только либо П, либо ПИ регулирование.

https://www.yaskawa.com/pycprd/download/search/detail?n=SIE-S800-15.32

так тут как в sigma - отдельные версии приводов с управлением по позиции (SGDL-xxAP) и скорость/момент (SGDL-xxAS)

https://www.yaskawa.com/pycprd/download/browse-by/Servo%20Products/SGDL/all/all/SHAREDDOCCNUM-SIE-S800-15$31

гм. а это управление по позиции - подразумевает хотя-бы Step-dir?

Merkwurdigliebe

так в чём отличие данной серии почему она как то обособленна стоит

hubster: ну да

o90: не знаю, я чет не вижу в ней ничего особенного...

да нет движки только - л- серии для себя да и разъемы другие энкодеров

вроде в мануале на SGML нарисован такой же точно разъем, (9 пин AMP MUMNL) как на SGM/SGMP, но инкрементальный энкодер на SGML 1024ppr, а на SGM - 2048,.и про параметр Cn-11 в мануале на SGDL ниче не сказано... может и можно его заставить крутить SGM, но не без бубна. а вот наоборот (SGDA/SGML) - должно работать, имхо

и всё таки не понятно

будет ли работать

двигатель SGMAH

от драйвера SGDL

в чём принцип различия кроме разъёма

будет ли работать

двигатель SGMAH

от драйвера SGDL

Не будет, т.к. SGDL - Sigma I, SGMAH - Sigma II

пожалуйста поясните различия

SGDL - Sigma I, SGMAH - Sigma II

спасибо

Разные серии, разные интерфейсы энкодера. Sigma I обычно инкрементальные, Sigma II - абсолютные.

Несовместимые, в общем

а разве у приводов

SGDM - Sigma II,

абсолютные энкодеры

Да

взял мануал

смотрю

рис ниже

как то не так?

Разъем энкодера совершенно другой, протокол другой...

Написано же SGDL - simple, SGDM - Sigma II

Они несовместимы

так и вопрос по отличию

у SGDM - Sigma II видете есть как абсолютные так и инкрементальные энкодеры

Возможно, другой протокол.

не знаю

есть абсолютные и инкрементальные энкодеры

разве у них есть разные стандарты протоколов

только кол -во линий

разве у них есть разные стандарты протоколов

Рекомендую ознакомиться http://www.copleycontrols.com/motion/pdf/encoder-guide.pdf

понятно ...

так я о том и говорю только по кол-ву линий

соответственно кол-во счетных бит

Разные протоколы могут быть и при одинаковом количестве линий.

Даже у моторов Sigma I SGM и SGMP разные настройки энкодера... там куча нюансов, которые производитель даже и не собирается объяснять.

т.е.

Вы говорите о том

что все энкодеры абсолютно разные

каждый производитель делает свой тип

я не говорю про его питание.

тогда существование просто энкодеров - отдельно

не имеет смысла если производитель даже не думает объяснять

как с ним работать