Перейти к содержанию
o90

yaskawa sgdl - отличия

Рекомендуемые сообщения

подскажите пожалуйста по драйверу

yaskawa sgdl - отличия данного типа

кроме двигателей sgml - какие

другие yaskawa двигатели могут подойти

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

http://www1.yaskawa.com/site/dmservo.nsf/LEG/TKUR-7E9LMQ/$file/SGDL%20User%20Manual%20-%20Position.pdf

Инструкция

 

на 101 странице применяемые двигателя.

 

насчет других двигателей - скорее всего нормально другие рабоатть не будут.

А для чего они вам вообще нужны? это привода для работы в режиме позиционирования. для манипуляторов, транспортеров или что-то типа роботов. у них ни step-dir, ни аналогового задания скорости быть не должно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

что то не так

буду разбираться конечно

но у серводвигателей как то не бывает такого

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Еще как бывает. В смысле, насчет управления.

но конкретно насчет SGDL - вот еще один мануал, тут написано что есть вход для управления скоростью. на странице 44. но ПИДа полноценного нет, только либо П, либо ПИ регулирование.

 

https://www.yaskawa.com/pycprd/download/search/detail?n=SIE-S800-15.32

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

так тут как в sigma - отдельные версии приводов с управлением по позиции (SGDL-xxAP) и скорость/момент (SGDL-xxAS)

 

https://www.yaskawa.com/pycprd/download/browse-by/Servo%20Products/SGDL/all/all/SHAREDDOCCNUM-SIE-S800-15$31

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

гм. а это управление по позиции - подразумевает хотя-бы Step-dir?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Merkwurdigliebe

 

так в чём отличие данной серии почему она как то обособленна стоит

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

hubster: ну да

 

o90: не знаю, я чет не вижу в ней ничего особенного...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

да нет движки только - л- серии для себя да и разъемы другие энкодеров

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

вроде в мануале на SGML нарисован такой же точно разъем, (9 пин AMP MUMNL) как на SGM/SGMP, но инкрементальный энкодер на SGML 1024ppr, а на SGM - 2048,.и про параметр Cn-11 в мануале на SGDL ниче не сказано... может и можно его заставить крутить SGM, но не без бубна. а вот наоборот (SGDA/SGML) - должно работать, имхо

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

и всё таки не понятно

будет ли работать

двигатель SGMAH

от драйвера SGDL

в чём принцип различия кроме разъёма

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

будет ли работать

двигатель SGMAH

от драйвера SGDL

Не будет, т.к. SGDL - Sigma I, SGMAH - Sigma II

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

пожалуйста поясните различия

SGDL - Sigma I, SGMAH - Sigma II

спасибо

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Разные серии, разные интерфейсы энкодера. Sigma I обычно инкрементальные, Sigma II - абсолютные.

Несовместимые, в общем

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

а разве у приводов

SGDM - Sigma II,

абсолютные энкодеры

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

взял мануал

смотрю

рис ниже

как то не так?

post-79673-039280100 1421404771_thumb.jpg

post-79673-028455400 1421405658_thumb.jpg

Изменено пользователем o90

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Разъем энкодера совершенно другой, протокол другой...

 

Написано же SGDL - simple, SGDM - Sigma II

Они несовместимы

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

так и вопрос по отличию

у SGDM - Sigma II видете есть как абсолютные так и инкрементальные энкодеры

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Возможно, другой протокол.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

не знаю

есть абсолютные и инкрементальные энкодеры

разве у них есть разные стандарты протоколов

только кол -во линий

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

понятно ...

так я о том и говорю только по кол-ву линий

соответственно кол-во счетных бит

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Разные протоколы могут быть и при одинаковом количестве линий.

Даже у моторов Sigma I SGM и SGMP разные настройки энкодера... там куча нюансов, которые производитель даже и не собирается объяснять.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

т.е.

Вы говорите о том

что все энкодеры абсолютно разные

каждый производитель делает свой тип

я не говорю про его питание.

тогда существование просто энкодеров - отдельно

не имеет смысла если производитель даже не думает объяснять

как с ним работать

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.