Перейти к содержанию

Новая фича - Закладки

Авторизация  
ukr-sasha

Симуляция сигналов тахогенератора силами контроллера ЧПУ Kflop.

Рекомендуемые сообщения

Всем привет.

Может кому пригодится мой опыт.

Занимаюсь сейчас одним настольным токарным с ЧПУ, у которого шпиндель вращается коолекторным двигателем постоянного тока.

По ТЗ заказчика, шпиндель должен умень работать в двух режимах: классическом токарном с непрерывным движением и в режиме поворотной оси, для фрезерования вторым шпинделем.

Двигатель подключен к сервоусилителю АМС В25А20.

На вал шпинделя через ремень подсоединен энкодер.

После настройки ПИД, шпиндель в позиционном режиме работал хорошо, а вот в токарном были вибрации и момент на скоростях 2000-4000 об/мин падал. При этом сервоусилитель был настроен на режим управления по моменту.

Посоветовавшись с tmpr, сделал симуляцию тахогенератора средствами самого контроллера ЧПУ Kflop.

Небольшой код вычисляет скорость с энкодера, и через ЦАП выдает на сервоусилитель в формате +/-10В.

Сервоусилитель теперь настроен в режим управления скоростью с тахогенератором.

Теперь при непрерывном вращении, в режиме токарки, скорость поддерживает сам усилитель, а не контроллер. Вращение плавное и с постоянным моментом.

Буду рад, если кому то информация окажется полезной.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как в этом усилителе вообще переключаются режимы скорость-момент? И что с задатчиком интенсивности? Как-то привыкли, что шпиндель в токарном режиме не должен разгоняться мгновенно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Переключаются тумблерами.

Сейчас стартует мгновенно.

Собираюсь дописать код плавного разгона.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.