помогите пожалуйста настроить сервопривод yz-acsd608

здравствуйте помогите пожалуйста настроить сервомотор до этого собирал станок на шаговых двигателях и вот решил собрать уже второй посерьёзнее станок но столкнулся с большой проблемой (настройка драйвера) настройки которые стоят по умолчанию мне кажется не актуальны мотор крутится бес проблем но когда на него не подаёш сигнал вал начинает вибрировать побывал с заземлением и без ничего не помогает

ещё одна проблема что программа для настройки драйвера на китайском

спасибо