Многокоординатное управление с помощью ШД

Здравствуйте, нуждаюсь в вашей помощи в поиске источников(книги/статьи/тд) на тему - Проблемы возникающие при использовании шаговых двигателей при многокоординатных перемещениях.

p.s. что то наподобие книги - Системы регулирования с несколькими шаговыми двигателями В.И.Шевелев.