Вопрос к владельцам драйверов Gecko.

Подскажите, какой ток потребляет драйвер (к примеру Gecko 213V) когда ротор шагового двигателя не крутится.

Двигатель с параметрами :

- подключение биполярное параллельное

- R 0,3 ом

- L 2,2 мГн

- I 6,5 А

То есть имеем 3(4) драйвера Gecko 213V и 3(4) подключенных шаговых двигателя.

+ Планирую использовать "дампер(ы)" P L Z 0 0 5.

Блок питания - импульсный, 48 В, до 30 А.

Минимальный ток, при котором работает БП, около 1,5 А. Если ток меньше - срабатывает защита БП.

Собственно вопросы:

1. - какой ток будет потреблять такая "система", при неработающих двигателях?

2. - или придется вешать "балластный" резистор (32 Ом, 100 Вт) на блок питания, который будет зря "греть воздух"?

3. - есть ли схемы сравнения токов и автоматического отключения "балластной нагрузки" при превышении тока определенного значения( 1,6 А), и включения этой нагрузки при понижении тока менее (1,6 А)?

4. - в режиме микрошага и полного шага (при одинаковой нагрузке на валу ШД) потребление тока как отличается?

Разобрался сам.

Из описания на драйверы:

"Для дополнительного снижения нагрева ШД при простое, в драйвере реализована функция уменьшения тока в

обмотках ШД, до значения тока удержания, равного 71% от установленного максимального тока обмотки. Драйвер

переходит в режим уменьшения тока, если на вход STEP в течение 1 секунды не поступают управляющие импульсы."

То есть при максимальном токе 6,3 А, драйвер при простое двигателя будет потреблять 4,473 А?

4,473 А - это минимальный ток потребления драйвером во всех режимах(при макс. 6,3 А)?

4,473 А - это минимальный ток потребления драйвером во всех режимах(при макс. 6,3 А)?

неправильно..

мощность вашего мотора примерно 26Вт на обе обмотки..

драйвер в режиме шим.. усредненный ток будет пол ампера..

блок питания вы перебрали по мощности раза в три точно..

Вот здесь в разделе 9 :

http://www.geckodrive.com/support.html

есть описание про выбор напряжения источника питания и тд.

---

Я думаю 240 вт примерно будет потреблять каждый драйвер-двигатель.

---

Блок питания специально не выбирал , купил давно, хочу использовать.

Блок питания для серверов, у него низкий уровень электрических шумов.

------------

AmigoCNC , Вы методику расчета потребляемой мощности двигателем не объясните?

Рассказываю, у самого стоят геки, при всей их крутости, снижение тока при простоя всего на 30% процентов, ведет к абсолютному ненужному нагреву движков. Источник питания по мощности перебрали. По поводу реального потребления при простое, рекомендую просто измерить реальный ток, так как сам в свое время сломал голову на расчетах по ТТХ движков и теории драйверов с ШИМом. Дампер вам хватит один, с вашими двигателями.

AmigoCNC , Вы методику расчета потребляемой мощности двигателем не объясните?

да элементарно..

дано сопротивление обмотки, указан ток..

активная мощность равна ток через элемент в квадрате помноженный на сопротивление элемента.. W= I*U = I* (I*R)

таких обмотки две..

пиковый ток шима усредняется конденсатором в блоке питания.. и средний ток как интеграл по времени получается небольшим..

Двигатели какого типоразмера? 57? 86?

ALEX_61, все ваши драйвера когда Вы включили станок и электронику, не запуская обработку, сколько тока потребляют?

Двигатели 86.

AmigoCNC, с теорией более-менее понятно. А как считать потери на нагрев и тд.

"Ферромагнитными потерями называются потери на токи Фуко и гистерезисные потери. Они зависят от изменения тока и, следовательно, от питающего напряжения, и выделяются в виде тепла."

"максимальная полезная мощность шагового двигателя определяется количеством тепла, которое может на нем безопасно выделяться."

"Сила тока, требуемая драйверу шагового двигателя от ИП, для линейного источника питания составляет минимум 2/3 от номинального значения тока фазы двигателя, а для импульсного надо сделать небольшой запас, порядка 15-30%. Т.е., для двигателя с заявленным током фазы 4.2 А требуется линейный источник питания с током не менее 2.8 А, или импульсный с током от 4.5 А."

Цитаты с сайта компании Darxton .

http://darxton.ru/articles/cnc-diy/istochnik-pitanija-dlja-stanka-s-chpu/#sila-toka-chpu

Я так понимаю однозначной методики для расчета нет.

techt, В цифрах не помню точно, в простое что то в районе одного ампера, ЕМНИП.

Вот тема с драйверами моими, если интересно посмотреть: http://www.chipmaker.ru/topic/86081/page__st__40

ALEX_61, посмотрел тему.

Отличный станок. :good:

Вес конструкции какой по осям получился?

Драйверами gecko довольны, сравнивали их с другими в работе?

Для 86-го двигателя при 48в питании будет около 1А ток при малых нагрузках. На холостом ходу меньше, в зависимости от тока покоя драйвера.

Для полной нагрузки где-то 2-2.5 А закладывайте.

Не забывайте что драйвер импульсный и по питанию он потребляет меньше тока, чем отдает на мотор (поскольку падение на моторе всегда меньше питания и зависит от нагрузки).

Отличный станок.

Спасибо, с каждым станком видишь недостатки которые допустил в предыдущей конструкции, вот только воплотить идеи в жизнь, как всегда мешает нехватка времени, да и вдохновения не в меньшей степени.

Вес конструкции какой по осям получился?

Ходы? 285мм по X и Y, 105мм по Z.

Драйверами gecko довольны, сравнивали их с другими в работе?

Отчасти, честно ожидал по наивности и прочитанным публикациям "чуда", оказалось драйверы как драйверы, только марка. Предполагаю что в полной мере их возможности можно оценить на двигателях от 34 габарита и выше. В предыдущих двух станках использовал драйверы вот такие: www.stepdrive.ru, вот они понравились очень, для 23-34 габарита, отличны.