Перейти к содержанию
Авторизация  
Саян

Определение положения в пространстве инструмента

Рекомендуемые сообщения

Не от любопытства ради, а токмо диплом на носу.

Не у меня, а у чада. Поскольку оба мы жестянщики, то... А установку надо делать, особенно потому, что чадо загорелось. Отцы поймут.

 

Проблема вот в чем. В кубике метр на метр на метр движется датчик(группа датчиков), замеряющий параметры среды (магнитные). Типа портального станка. Если замерять перемещения по координатам исполнительного механизма, то вводится ошибка из-за нежесткости станка.

 

Хотелось бы на сам датчик повесить какой-то репер. И замерять его положение. Эти координаты надо передавать в Матлаб для анализа с довольно высокой дискретностью. И чтобы было как можно меньше магнитных наводок.

 

Границы моей благодарности не буду иметь границ - в пределах разумного (с)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Самое эффективное, что можно сделать - увеличить жесткость этого самого портала. Все остальные методы не дадут и близкой точности при сопоставимых расходах. Самые точные, наверное - оптические методы, но это всегда дорого и сложно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Не от любопытства ради, а токмо диплом на носу.

Не у меня, а у чада. Поскольку оба мы жестянщики, то... А установку надо делать, особенно потому, что чадо загорелось. Отцы поймут.

 

Проблема вот в чем. В кубике метр на метр на метр движется датчик(группа датчиков), замеряющий параметры среды (магнитные). Типа портального станка. Если замерять перемещения по координатам исполнительного механизма, то вводится ошибка из-за нежесткости станка.

 

Хотелось бы на сам датчик повесить какой-то репер. И замерять его положение. Эти координаты надо передавать в Матлаб для анализа с довольно высокой дискретностью. И чтобы было как можно меньше магнитных наводок.

 

Границы моей благодарности не буду иметь границ - в пределах разумного (с)

 

В Вашей постановке задачи явно не хватает цифр , вернее, они полностью отсутствуют.

Поэтому, (как обычно) кроме разговоров на общие темы можно ничего и не получить.

Мне, например, интересно было бы знать всего три цифры:

-максимальную скорость движения датчика;

-габариты датчика;

-требуемую точность определения координат. Здесь надо указать, что Вы подразумеваете под точностью. Лучше всего это сделать так: Допустим, этот аппарат уже готов. Какие действия вы проделаете для получения характеристики точности?

 

Но глубоко сомневаюсь, что Вы сможете получить точность измерения координат датчика выше, чем ограниченную жесткостью механизма.

Допустим, сейчас начнутся разговоры про оптические датчики, лазеры , длину волны света и т.п.

Но эти оптические дела так же надо где-то крепить, на них будет действовать вибрация, всякие температурные дела и т.п.

Моё мнение: узнать требуемую точность и обратить внимание на конструкцию координатного механизма - усилий то на него никаких нет, кроме собственного веса.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Плюс ко всему размещение чего либо на датчике приведет к искажениям поля.

Да и денег не хватит на точные независимые измерения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

какой допуск на координаты?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Скорость датчика ничем не ограничена. Размер его не больше датчика Холла для зажигания. Точность замера - сфера 1 мм.

 

Фишка вот в чем. Сегодня сидел и тыкал себе в нос всеми пальцами рук (с закрытыми глазами). Каждый раз попадал в точку плюс\минус. А какая жесткость у наших рук? И важно нам их положение? Нет, нам важно положение двух точек. Так и здесь.

 

У меня товарищ делал систему слежения за головой на базе светодиодов и видеокамеры для игры. Freetrack кличут. Какова у нее точность?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это шутка такая?

В нашем мире всё ограницено.

Сообщите максимальную скорость и требуемую точность в мм.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Точность замера - сфера 1 мм.

 

И каким образом жесткость привода тогда будет влиять на соизмеримую точность? Даже если делать его из немагнитного материала?

 

Фишка вот в чем. Сегодня сидел и тыкал себе в нос всеми пальцами рук (с закрытыми глазами). Каждый раз попадал в точку плюс\минус. А какая жесткость у наших рук? И важно нам их положение? Нет, нам важно положение двух точек. Так и здесь.

Жесткость здесь не при чем.

Рекомендую для начала:

З.М. Левина, Д.Н.Решетов "Контактная жесткость машин", изд. "Машиностроение", Москва, 1971 г.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Какая шутка? Что, никто диплом не писал? Нужна красивая вешчь, ее параметры можно регулировать. Единственное ограничение - это размер пространства 1000х1000х1000. Далее - по возможности. Изначально это планировалось делать колесным роботом. У него точность позиционирования, дай Бог, сантиметр. Так что 1 мм - это уже прорыв.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я сейчас как нитрофорсаж буду себя вести. Это не станочное приспособление, это приспособление для перемещения предмета в пространстве. И вводить его в расчеты - не самое лучшее. Так что можно упростить задачу. Летает муха в кубике из стекла. На нее можно навесить какой-нибудь репер. Как найти ее координаты?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот изделие по слежению за головой

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В принципе можно навесить на инструмент марку(например кружок), а вокруг камеру, или несколько. Картинку полученую с камер обсчитывать в том же матлабе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А.

Ну тогда действительно. Поставьте две камеры по углам, а на датчик светодиод. Триангулярный метод. Для студента такая задачка - цимес. Или Вам с софтом помощь нужна?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А можно ткнуть в нужное ПО?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну например в матлабе есть инструменты для работы с картинкой.

 

Примерный процесс описать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

http://renishaw.ru/client/product/Russian/PGP-142.shtml

тут поройте

 

а по уму с допуском в 1 мм ничего делать не надо

если машина не может себя позиционировать с такой точностью, то она просто опасна

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

FreeTrack под игрушки заточен. Не разбирался пока с ним. Не думаю что создатели как-то думали о выводе метрологической информации. И если там только одна камера используется то это софт Вам не подойдет. Принципиально нвдо две камеры, иначе данных о глубине не будет или они будут крайне не точны (если три жесткосвязаных светодиода используется, что Вам так же не подходит). Короче готовые программы не попадались, обычно под каждое такое исследование специальный софт пишут, требования различны.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Ну например в матлабе есть инструменты для работы с картинкой.

Примерный процесс описать?

Ваще студент заявил о своей продвинутости. Но для контроля буду благодарен.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я бы на каждую сторону делал по две марки, одну на инструмент, одну как точку отсчета. Марка пусть будет из 3 кружков расположенных треугольником с извесными сторонами. Снимаете картинку, переводите в чернобелую и считаете периметры и площади всех скажем белых пятен. Отношение площади к периметру круга всем извесно, так выделив круги вы сможете выделить расположение марок относительно друг друга :)

Все это если инструмент с маркой не вертится вокруг своей оси.

Изменено пользователем Kostik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Тааак, а это как-то автоматизируется? А то замеров будет выше крыши.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Конечно, но если студент рубит в матлабе, то рутину к этому процесу он я думаю напишет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ладно, бум пинать.

 

Вот еще одна система измерения координат

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это примерно тот же принцип, только считается на мой взгляд не координата, а перемещение в еденицу времени. А это не то по условию задачи. :good:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Не, я поставил. Они захватывают объект и привязывают его к указателю мышки - улёт. При резком передергивании ловят его. Ужастно напомнило тепловой прицел на МиГе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

у меня мысль об этом уже лет 10 постояно крутится в голове. и даже решение есть- инерциальная 3D навигация, и даже почти разработанные приборы под нее. на окончание нет денеХ

 

трудно сказать что даст, но у аналогов точность не хуже 0.01 процента в диапазоне 0-10G. при меньших ускорениях наверное можно вытащить и больше.

 

для качественного сравнения- инерциальные системы навигации обеспечивают доставку груза на 12 тыс км с точностью до 300 метров в наихудших условиях эксплуатации.

 

 

 

скажем, если под инерциальную систему ближнего привода будет и софт то можно плюнуть на все и форсировать мои работы по акселерометрам. аналогов в мире нету.

получилась бы хорошая работа..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.