Перейти к содержанию
Авторизация  
Johestae

Как увеличить угол поворота энкодера?

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Как изменить рычаги (систему рычагов), чтобы существенно увеличить угол поворота энкодера от положения-1 к положению-2 ?

 

Цель измерить расстояние между верхним и нижним плоскими основаниями.

Корпус поворотного энкодера в первом рассматриваемом варианте связан с нижним основанием, а на вторм с серым рычагом.

Ось энкодера связана с черным рычагом.

post-100610-015758700 1395895197_thumb.jpg post-100610-042869500 1395895203_thumb.jpg

Изменено пользователем Johestae

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Johestae, поставить вертикально зубчатую рейку и к ней напрямую шестерню и на энкодер не вариант? там можно повышающий редуктор еще поставить - разрешение будет увеличиваться, но вот с люфтами надо бороться

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Johestae, поставить вертикально зубчатую рейку и к ней напрямую шестерню и на энкодер не вариант? там можно повышающий редуктор еще поставить - разрешение будет увеличиваться, но вот с люфтами надо бороться

Нет ли варианта попроще, без шестеренок ?

Люфты испортят все дело, повышаю угол для повышения разрешения измерения. Вблизи положения-1 из-за нелинейности шкалы плохое разрешение.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На мой взгляд, лучше приладить к рычагам (где у вас стоит энкодер) зубчатый сектор, который будет вращать маленькую шестерню, закреплённую на валу энкодера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

На мой взгляд, лучше приладить к рычагам (где у вас стоит энкодер) зубчатый сектор, который будет вращать маленькую шестерню, закреплённую на валу энкодера.

как его прижимать зубчатый к шестерне вала энкодера?

 

post-100610-092270800 1395898147_thumb.jpg

Изменено пользователем Johestae

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Системой из двух рычагов (типа сустава)можно довести угол энкодера почти до 180 градусов

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

взять энкодер на 360000 имп на оборот

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

взять энкодер на 360000 имп на оборот

он стоит сверхденег

 

Системой из двух рычагов (типа сустава)можно довести угол энкодера почти до 180 градусов

такое и хочу, но в механике не силен, как сделать два рычага?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Приблизительно так.

post-77807-089238600 1395898847_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Или можно сделать так:

post-37973-058802600 1395899463_thumb.jpg

У меня в барфидерах такая схема, определяет положение толкателя с точностью до 0,1 мм.

А какая точность-то требуется? А то можно и оптическую линейку приладить :crazy:

Изменено пользователем kaw171983

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

У меня в барфидерах такая схема, определяет положение толкателя с точностью до 0,1 мм.

А какая точность-то требуется? А то можно и оптическую линейку приладить :crazy:

хорошая схема с линейной (не угловой) характеристикой, но сложна для меня

точность нужна всего 1 мм :-)

какой электрический интерфейс (визуальный не нужен) у линейки ?

 

Приблизительно так. Прикрепленные изображения

конструкция простая, важно не попадать в мертвые точки (вмт, нмт)

 

 

дополнительный вопрос (к энкодеру не относится) - можно ли изменить схему рычагов чтобы избежать щелевой направляющей? рычаги нужны для обеспечения параллельности оснований.

post-100610-088837100 1395902560_thumb.jpg

Изменено пользователем Johestae

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

дополнительный вопрос (к энкодеру не относится) - можно ли изменить схему рычагов чтобы избежать щелевой направляющей? рычаги нужны для обеспечения параллельности оснований.

Точно так-же.Каждый рычаг прикрепить к плитам через колено. Изменено пользователем sidor094

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Точно так-же.Каждый рычаг прикрепить к плитам через колено.

жесткость фигуры потеряется

 

post-100610-043020500 1395905211_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Приблизительно так.

post-77807-013318000 1395906762_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Приблизительно так.

Точно она жесткая (обеспечит параллельность двух оснований) ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Точно она жесткая (обеспечит параллельность двух оснований) ?

Мне кажется при аккуратном исполнении т.е. изначально надо их установить параллельно должна.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Мне кажется при аккуратном исполнении т.е. изначально надо их установить параллельно должна.

Исполнение будет акукуратное фрезер ЧПУ, но я спросил про математическую жесткость этой фигуры ?

И еще не могу понять как эта многорычажная фигура сложится по вертикали, чтобы центральная "Х" превратилась в горизонтальные рычаги?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И еще не могу понять как эта многорычажная фигура сложится по вертикали, чтобы центральная "Х" превратилась в горизонтальные рычаги?

Для того чтобы X превратилась в горизонтальные рычаги нужно чтобы длина большого рычага от центра до колена равнялась длине короткого рычага плюс половина расстояния между точками крепления рычагов к плите.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Мне кажется при аккуратном исполнении т.е. изначально надо их установить параллельно должна.

 

 

Нет, эта фигура не жесткая и все дальнейшие действия бессмысленны.

 

post-82794-073376800 1395912299_thumb.jpg

Изменено пользователем Gonduraz

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

хорошая схема с линейной (не угловой) характеристикой, но сложна для меня

А что там сложного :unknw: . Два ролика любой токарь выточит без проблем, кронштейны вообще на коленке из того что под ногами валяется можно сделать. Ремень купить в магазине/заказать через интернет. Энкодер как я понял у Вас уже есть. В сборке конструкции вообще проблем не вижу.

Ладно, ещё упростим конструкцию:

post-37973-048050900 1395912686_thumb.jpg

Кронштейн, ролик и тросик, ролик соединён с энкодером, тросик натянут потуже. Из недостатков возможность проскальзывания тросика, но думаю для точности в 1 мм это не критично. Для верности в крайнем нижнем положении можно поставить концевой выключатель для калибровки нулевой точки. Дальше завести сигналы с энкодера и концевика на компьютер и написать программу. Программа должна, исходя из диаметра ролика и числа импульсов энкодера, выводить на экран высоту платформы в нужных Вам единицах, а при срабатывании концевика обнулять счётчик импульсов. :hi:

Станочные линейки обеспечивают точность 0,01 мм и выше, бывают с выходом на USB, но цена их высока - моя конструкция намного дешевле :good:

Изменено пользователем kaw171983

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Нет, эта фигура не жесткая и все дальнейшие действия бессмысленны.

Согласен.Исправил.

post-77807-057120100 1395913629_thumb.gif

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

тросик на подпружиненном барабанчике на оси энкодера

линейная характеристика (погрешность минимальная)

диаметром барабанчика задаёте нужное вам разрешение

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Хасковод, тоже хороший вариант :good:

Но многое будет зависеть от величины хода (которая пока не известна) и разрешения энкодера, а то может там барабанчик шибко длинный получится.

Первый мой вариант хорош тем, что энкодер неподвижен, а во втором варианте перемещается вместе с платформой - надо принять меры, чтобы провод от него не зажевало в изобретаемые здесь системы рычагов :lol: . Ну и общий недостаток обоих вариантов - необходимость в опоре, расположенной выше точки максимального подъёма.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

тросик на подпружиненном барабанчике на оси энкодера

линейная характеристика (погрешность минимальная)

диаметром барабанчика задаёте нужное вам разрешение

да, в сканерах так подпружинивают , а все остальное програмно - так проще

 

Ну и общий недостаток обоих вариантов - необходимость в опоре, расположенной выше точки максимального подъёма.

Опора выше габарита нежелательно, но выкрутиться можно.

 

А что там сложного :unknw: . Два ролика любой токарь выточит без проблем, кронштейны вообще на коленке из того что под ногами валяется можно сделать. Ремень купить в магазине/заказать через интернет. Энкодер как я понял у Вас уже есть. В сборке конструкции вообще проблем не вижу.

Ладно, ещё упростим конструкцию:

Прикрепленное изображение: Узел3.jpg

Кронштейн, ролик и тросик, ролик соединён с энкодером, тросик натянут потуже. Из недостатков возможность проскальзывания тросика, но думаю для точности в 1 мм это не критично. Для верности в крайнем нижнем положении можно поставить концевой выключатель для калибровки нулевой точки. Дальше завести сигналы с энкодера и концевика на компьютер и написать программу. Программа должна, исходя из диаметра ролика и числа импульсов энкодера, выводить на экран высоту платформы в нужных Вам единицах, а при срабатывании концевика обнулять счётчик импульсов. :hi:

Станочные линейки обеспечивают точность 0,01 мм и выше, бывают с выходом на USB, но цена их высока - моя конструкция намного дешевле :good:

Сложность в том, что верхнее окончание троса выступает за основание, а в остальном только преимущества.

Любое проскальзываение критично, так как требует перекалибровки. В сканерах применяют подпружинивание и намотку пары витков троса на шкив.

 

Согласен.Исправил.

Cпасибо, а можно ли уменьшить количество шарниров у рычагов, тк мне важна и поперечная жесткость (перпендикулярно плоскости чертежа) на изгиб ?

 

Длина хода предполагается 150 мм.

Изменено пользователем Johestae

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Cпасибо, а можно ли уменьшить количество шарниров у рычагов, тк мне важна и поперечная жесткость (перпендикулярно плоскости чертежа) на изгиб ?

Не знаю.Вроде нет.Пока в голову ничего проще не приходит.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.