Перейти к содержанию
Авторизация  
Kot (Omsk)

Помогите подобрать джойстик для станка

Рекомендуемые сообщения

Коллеги, помогите подобрать джойстик, если конечно такие в природе существуют :)

В общем на станок нужно поставить джойстик для управления двигателем.

Есть вот типа такого джойстика

http://www.elcompribor.ru/a62l1_PopularModels-6712

 

Там установлено по резистору на каждую ось, путем регулировки угла установки резистора можно выбирать сопротивление в нейтральном положении.

По умолчании он установлен по середине , то есть если резистор 10Ком то в средней точке 5Ком.

Управлять нужно двигателем постоянного тока , управление осуществляется соответствующей платой на которой установлен переменный резистор в место которого подключается джойстик.

Выглядеть это должно примерно так:

джойстик в нейтральном положении двигатель не вращается, начинаем двигать вперед двигатель начинает вращаться увеличивая скорость по мере движения джойстика.

Возвращаем джойстик в нейтральное положение двигатель останавливается.тянем назад двигатель включается на реверс соответственно ускоряясь.

Реализовать это планируется установкой отдельной платы управления двигателем на каждое направление с коммутацией выходов на мотор.

То есть одна плата движение вперед ,вторая назад.

В общем вся проблема в том, что для подключения двух плат на джойстике должно быть два резистора на ось, а мне пока такие не попались........

Разборка джойстика показала, что второй резистор чисто теоретически приколхозить можно, но сильно не хотелось бы.

Нужно взять готовый свободно покупаемый элемент и его использовать.

Может кто знает есть такие джойстики как мне надо?

Поделитесь ссылками :)

Ну или может идеи какие есть как можно такую задачу не сложными методами реализовать?

Тоже буду весьма признателен.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Не понял глубину проблемы. На джойстик подаем опору. На входе платы АЦП. В нейтральном положении резистора на выходе АЦП получаем значение и в программе обработки принимаем его за ноль. Дальше пляшем как душа пожелает....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

IFomin, нет нет нет, я наверное плохо изложил проблему!

Ни каких программ и АЦП, голая механика и немного простой электроники :)

Это не ЧПУ, это ручной деревообрабатывающий станок :)

Есть двигатель постоянного тока, есть плата по сути просто регулятор напряжения с 12 вольт до нуля.

Нужно это двигатель крутить вперед назад с изменением скорости вращения в обоих направлениях.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Опишите вводные по-подробнее. Может с ссылками на документацию того, что есть. Пока в голове два варианта - с двухполярным питанием и смещением земли одной из плат постоянным резистором равном половине резистора джойстика.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Наиболее непонятным является наличие двух плат для вращения в разных направлениях.

Схему или хотя бы идею опишите.

Похоже, что вы хотите использовать регулятор от дрели или шуруповерта.

 

Далее о двигателе - на постоянных магнитах, с обмоткой возбуждения, напряжение, ток мощность?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

IFomin, документации нет, а фото железок вечером выложу.

Пока в голове два варианта - с двухполярным питанием и смещением земли одной из плат постоянным резистором равном половине резистора джойстика.

Как это все привязать к джойстику с одним резистором на ось?

Так что бы при движении джойстика вперед из нейтральной точки мотор начинал вращаться ускоряясь по мере движения ручки от нуля до максимума, и соответственно при движении ручки из нейтральной позиции назад все то же самое но на реверсе?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Наиболее непонятным является наличие двух плат для вращения в разных направлениях.

Ну две платы это моё так сказать ноу хау :)

Мне ничего проще пока не придумалось, если подскажете более простое решение с удовольствием выслушаю.

Вторая плата по сути дела нужна не для изменения направления вращения (полярность то перекинуть для реверса не проблема)

а для обеспечения линейности управления мотором на реверсе.

Попытаюсь ещё раз на пальцах объяснить.

Есть джойстик, у него на оси резистор который выведен на плату управления мотором.

Плата эта как я понимаю просто регулятор напряжения вероятно да, аналогично регуляторам на шуруповертах и прочем, только помощнее наверное. В нейтральном положении джойстика резистор находится в крайнем положении и на выходе платы напряжение 0.

По мере движения джойстика вперед резистор вращается и на выходе платы появляется напряжение двигатель начинает вращаться.

Джойстик возвращается в нейтральное положение двигатель замедляется до полной остановки.

Так вот, нужно что бы при движении джойстика из нейтрального положения назад происходило все тоже самое но на реверсе.

Я подумал, что если на движение назад поставить отдельную плату то коммутируя выходы с плат через скажем рэле можно будет включать двигатель на реверс и управлять им на реверсе движением джойстика назад.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Посмотрите в сторону звуковоспроизводящей аппаратуры, там большое разнообразие спаренных потенциометров, как "круглых", так и "прямоугольных" ползунковых. И зачем ставить два, если есть возможность реверсировать полярность электродвигателя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вообще то двухкоординатный аналоговый джойстик быстро, легко и непринужденно делается из двух переменных резисторов и уголка со втулкой под ось резистора.

Рисовать честно говоря лень, попробую на словах рассказать (если все же будет непонятно, нарисую эскиз).

 

Рукоятка джойстика соединяется с осью первого резистора. Пускай это будет ось Х.

Корпус переменного резистора оси Х крепится на отверстие в уголке.

 

На другой полке уголка находится зажимная втулка для оси переменного резистора Y.

 

В результате оси резисторов перпендикулярны и представляют собой некий аналог кардана.

 

Финт ушами в этой конструкции заключается в том, что корпус резистора Х подвижен (выводы к нему делаем гибким проводом)

и при перемещении рукоятки джойстика по оси Y поворачивается (вместе с уголком на котором он сидит) вокруг оси резистора Y.

 

Корпус резистора Y неподвижно крепится уже к общему корпусу устройства (например через аналогичный уголок с отверстием).

 

Возврат при необходимости в нейтральное положение можно сделать, как обычно, пружинкой работающей на растяжение.

 

Недостаток такой конструкции в том, что не используется вся длинна дуги (270 градусов) поворота переменного резистора, а только ее часть.

 

Если вдруг надо два резистора на ось,

то просто ставим сдвоенные "стерео" переменные резисторы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Prizrakklon, спасибо, я вчера уже знакомому звонил и он мне рассказал про резисторы со средней точкой, а потом я уже сам допер что можно и сдвоенный резистор использовать :)

Учитывая стоимость и доступность плат я подумал что проще поставить две чем коммутировать одновременно резисторы и полярность двигателя.

 

L0ki, честно говоря не хотелось бы делать самодельный джойстик, хотя возможно и придется..............

спасибо коллеги за подсказки, куда двигаться теперь более менее понятно, на выходные постараюсь сделать тестовый стенд.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.