Перейти к содержанию
byba

CNC - cхема управления шпинделем BLDC Sieg Super X2 и X3 и т.п.

Рекомендуемые сообщения

НА ДАННЫЙ МОМЕНТ ЭТО ПРОТОТИП И ПРОХОДИТ ИСПЫТАНИЯ.

(но уже управляется c Mach)

 

ПРИ ПОПЫТКЕ ПОВТОРИТЬ РЕКОМЕНДУЮ (А ЕЩЕ ЛУЧШЕ В ОБЯЗАТЕЛЬНОМ ПОРЯДКЕ) ОТКЛЮЧИТЬ СИЛОВОЙ КАСКАД ОТ 220В И РАЗРЕЗАВ ДОРОЖКИ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ЛАБОРАТОРНЫЕ БЛОКИ ПИТАНИЯ 0-30В 3А С ЗАЩИТОЙ ПО ТОКУ.

ПРИ ОШИБКАХ ТРАНЗИСТОРЫ РАЗРЫВАЕТ ПОПОЛАМ (220В)

 

ПРИ ШТАТНОМ ПИТАНИИ И ПОПЫТКЕ ПРОВЕРИТЬ СИГНАЛЫ НА МОТОРЕ – ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТОЛЬКО ПЕРЕНОСНЫМ ОСЦИЛОГАФОМ НЕ ВКЛЮЧЕННЫМ В СЕТЬ

 

В связи с тем что ко мне в руки попала плата XMT-500-A и движок BLDC, которые почти невозможно использовать в ЧПУ или были варианты в инете, которые мне не очень понравились решил я замутить схему замены блока управления (платка с ATmega8) при использовании в Mach3, для станков типа фрезерных Sieg Super X2 и X3 (SX2 и SX3), Grizzly 0619, Jet JMD-X1,токарные Sieg Super C2 и C3 (SC2 и SC3) с платами XMT-500 и XMT-1000 с двигателями BLDC.

 

Для Mach использую Purelogic PLCM-E1

У меня плата – XMT_DRIVER_500-A.

 

Кратко что и как:

 

- Силовая часть – изменения отсутствуют.

- Схема собрана на Xmega128A1 (использована плата mikroXMEGA)

- Коммутация блочная (трапецеидальная)

- Оптоизолированные входы-выходы (обязательно)

- Шим от Mach3 должен быть в цифре (0-10В отказался)

- Выход Index (один импульс на оборот)

- Вращение вперед и назад

- Вход Enable для разрешения работы ( в принципе если нет свободных выходов можно не использовать)

- Защита по току штатная, срабатывает E-Stop

 

Не использованы родные выходы XMT-500:

 

- измерение тока для внутреннего ПИД регулятора (не путать с ПИД регулятором Mach3)?

- блокировка безопасности (не могу сказать точно для чего она т.к. у меня нет этих станков)

 

Во избежание вопросов

 

- как был чайником в программировании так и остался.

- делал из того, что было под рукой, почти ничего ни покупал ( все что было нажито)

- вначале была идея сделать просто из Mega, но были попытки сделать синусоиду и Меги как бы не хватало если делать ПИД. Поэтому перешел на XMega да так она и осталась.

 

Пока думаю в каком ключе продолжить. Устал бороться с помехами из-за длинных проводов.

 

Схема – Altium

 

Программа - Codevision AVR 3.10

 

Исходные схемы я выкладывал ранее - http://www.chipmaker...iles/file/9348/

 

Вся дока пока здесь - http://yadi.sk/d/J3ZtLsHUJNzAk

 

Будем считать, что я похвастался, может сумбурно, но как есть :yahoo:

post-5044-022933900 1393147314_thumb.jpg

post-5044-067988400 1393147575_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

По схеме больше на "частотник" похоже, нежели чем на брашлесс-контроллер. Хотя - для высоковольтных, тихоходный движков хватит и ИГБТ транзисторов. К слову - контроллер работает только при наличии энкодера/датчиков холла?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да только с датчиками. Это штатный движок к китайским станкам - 4 полюсник с датчиками Холла

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это штатный движок к китайским станкам - 4 полюсник с датчиками Холла

хы. при таких габаритах врдяли там именно 4 полюса. Но сиравно спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Абсолютно точно - 4 полюса, два электрических оборота на один механический.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

byba, дык, это просто "коэфициент редукции" равен двум. А полюсов там может быть и меньше ;) Их там и будет меньше - 2полюсный ротор и статор с 6 обмотками(или с 12-ю, но подключенными параллельно) - вот вам и редукция 1к2. Да и проще сделать кольцевой двуполюсный магнит, чем такой-же, но 4 полюсный.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я спорить не буду, но я считал так (может и неправильно) - датчики Холла делают 12 "щелчков" на один механический оборот. При двухполюсном моторе мы имеем 6 шагов ( имеется ввиду шаги по датчикам Холла). т.е. один электрический. По всем мануалам если полюсов больше соответственно получаем большее кол-во электрических оборотов. Поэтому я считаю, что он 4-х полюсник.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вопрос может не в эту тему, но вроде перелопатил форум вдоль и поперек, а точного ответа не нашел! :unknw:

Имеется станок с точно таким же мотором. Все работы по его доводке выполнены, благодаря этому форуму! Сейчас перевожу на чпу его. И вопрос так и остался как использовать этот двигатель, его подключение и т.д. А замене на серву речи не идет, т.к. будет шаговик на шпиндель через муфту. Буду благодарен за любую помощь!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Шаговик на привод шпинделя, или я не так прочитал?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Шаговик с энкодером будет на удержание добавлен чуть позже. Сейчас бы с одним разобраться :). Этот мотор в перспективе будет тоже заменен на полноценную серву и привод переделается. Бюджет не резиновый и пытаюсь как-то и токарник и фрезер привести в чувство и продолжить работу. :) Вот и интересует как возможно использовать этот движок, раз он с энкодером, для нарезания резьбы. И как его подключить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот и интересует как возможно использовать этот движок, раз он с энкодером, для нарезания резьбы. И как его подключить.

с мачем не выйдет - он всего с одной меткой работает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

aegis, спасибо! Ваши темы очень помогли мне в работе! По энкодеру я понял, его тогда поставлю отдельно! Но а как мотор подключить? Работать буду на Маче. Я пока чайник в этом. Но полтора месяца назад я и про импланты и про шабрение думать боялся, но руки сделали :) У меня Wantmotors комплекты. С ними разобрался. А вот как мотор этот ввести в схему не пойму. На станке есть гнездо, через которое можно скорость на дисплей вывести. И насколько понял, он управляться + и - вольтами. Просто читая большинство тем форума, во многих все хорошее заканчивают такими дебрями и юнгами, что найти полезное становится практически невозможно. Я наверно выскажу просьбу многих-тыкнете пожалуйста пальцем какой провод куда! :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

maxvol, а зачем шаговик на шпиндель вешать? просто я смотрю у вас несколько излишняя работа планируется - можно и проще если знать что надо получить в итоге

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

aegis, Михаил, начитался тем про токарник на балкон :) На премете уже есть отечественный станок, но этот китаец 180х350 будет для мелочей и плюс фрезерный шпиндель к нему добавлю. Планирую линейный сменщик сделать. Поэтому шаговик для удержания нужен. Когда брал все это, еще ничего не смыслил в станках по металлу и думал что хватит и этого. Но аппетит пришел :good: Так что пусть работает пока не умрет совсем. Оборудование должно работать. Да и площадка для учения получилась. Комплекты серв покупать на этот станок уже не планирую. Точности и жесткости от него добился-результатом доволен, спасибо форуму! Осталось электрику победить. Рядом фрезер своей очереди ждет :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

maxvol, чисто для удержания или для позиционирования тоже?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

byba, хотелось бы узнать как проходят испытания?

aegis, для удержания и позиционирования в связке с энкодером. Наверное придется идти сложным путем ТС и искать человека, который повторит мне эту схему :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Или пойти таким путем? Управление двигателем шпинделя - ручное. Выбираем направление и мощность (обороты).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Каковы результаты эксперимента? Год уже прошёл...

У самого два станка с такими моторами, один уже ЧПУ, второй планируется, тоже не устраивает родное управление.

Кстати моторы и контроллеры продаются отдельно: http://www.siegind.com/gallery_detail/newsId=30.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.